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文档简介

1、单一来源谈判文件采购编号: NBJX170112D项目名称:工业机器人实训设备采购及安装项目采购单位:宁波市镇海区职业教育中心学校招标代理:宁波建兴招标有限公司二 0 一七年二月、总 则(一)适用范围:本单一来源采购文件仅适用于本项目。(二)项目名称:宁波市镇海区职业教育中心学校工业机器人实训设备采购及安装项目(三)采购编号:NBJX170112D(四)采购方式:单一来源采购(五)领取标书时间、地点及方式:1、发售时间:2017年3月2日-3月8日每天北京时间上午9: 00-11 : 00;下午13: 0017: 00。2、发售地点:宁波建兴招标有限公司(宁波市海曙区开明街437号苍水大厦9楼

2、A03。3 、单一来源文件售价:每份500元人民币。单一来源文件售后不退。购买文件时应出具的资料:1)营业执照副本复印件;2)投标人单位名称、地址、联系人、联系方式。(六)谈判费用:无论谈判结果如何,参与谈判的供应商自行承担所有参与谈判有关的全部费用。(七)联系方式:采购单位:宁波市镇海区职业教育中心学校招标机构名称:宁波建兴招标有限公司联系人:杨工、杜工TEL :(技术咨询)FAX :管部门:镇海区采购办、谈 判 须 知(一)供应商资格要求: 符合政府采购法第二十二条规定的关于供应商的资格条件;(二)交货地

3、点及交货时间:1、交货地点:镇海职教中心学校。2、交货时间: 合同签订后 20 天内。(三)供应商一旦参与谈判,就被视为接受了本单一来源采购文件要求(以书面申明 偏离的除外)。(四)招标代理服务费:1、本项目招标代理服务费用中标人按标准支付。2、成交供应商在领取中标通知书时向招标代理机构交纳招标服务费。3、招标服务费只收现金、银行票汇款、电汇款;4、中标人如未按以上规定办理,本公司有权从其谈判保证金中收取,并对不足部分进行追索。三、单一来源谈判响应文件要求( 一 ) 要求1、投标人应仔细阅读单一来源谈判文件的所有内容,按单一来源谈判文件的要求提 供单一来源谈判响应文件,并保证所提供的全部资料真

4、实有效;2、单一来源谈判响应文件的书面内容不得涂抹或改写。(二)谈判响应文件包括下述内容1、谈判响应函;2、法定代表人授权书;3、报价表;4、项目实施方案;5、项目实施计划;6、技术支持及售后服务承诺;7、最近三年内完成的类似项目一览表;8、资格证明文件8.1 企业法人营业执照(副本)复印件和税务登记证复印件;8.2 设备有效的检测报告(如有) ;8.3 同类项目成功案例证明文件复印件;8.4 其他相关资质证明文件(如有) ;(三)文件格式、语言、报价及计量单位:1、供应商应按单一来源谈判文件提供的格式要求编制,单一来源谈判响应文件必须 由法定代表人或授权代表签署;2、所有材料、文件与来往信件

5、应以简体中文书写(有关资料如不能提供中文材料, 可提供英文材料);3、除技术规格另有规定外,计量单位应使用中华人民共和国法定计量单位;4、投标报价、货款一律使用人民币结算;5、投标报价应包括产品价格、技术服务费、管理费、检查验收费、差旅费、税费等所有费用四、单一来源谈判的有关事项(一)单一来源谈判响应文件的密封及递交时间:1、单一来源谈判响应文件一式三份,其中正本一份,副本二份(副本可为正本的复印件),正本及副本分别密封包装,在密封袋上标明供应商名称、采购编号、项目名称, 并注明“正本”或“副本”字样。每一密封件封口上应注明“于2017 年 3 月 9 B 14:OO (北京时间)之前不准启封

6、”的字样。如果未按上述规定进行密封和标记,招标采购 机构对单一来源谈判响应文件的误投或提前拆圭寸不负责任。2、上述单一来源谈判响应文件于2017年3月9日14: 00分前送达:骆驼街道金 华南路55号镇海区公共资源交易中心 325室。电报、电话、传真的投标概不接受,单一 来源谈判响应文件提交后不予退回,逾期送达的单一来源谈判响应文件将不予受理。(二)单一来源谈判程序及成交原则:1、招标采购机构将组成由专家和采购方代表等参加的谈判小组,谈判小组由三人或 三人以上单数组成,该小组将独立开展与供应商的谈判。2、供应商参加谈判的人员要求:供应商的法定代表人或全权代表(须出具法定代表人授权书)参加谈判。

7、3、谈判开始时间:2017年3月9日14: 00分(北京时间)。4、谈判地点:骆驼街道金华南路55号镇海区公共资源交易中心 325室。5、谈判方式:监标人在查验单一来源谈判响应文件密圭寸情况后,供应商进行讲标,时间5_分钟。讲标结束后,谈判小组将在指定地点对参加谈判的供应商提交的单一来源谈 判响应文件进行初审。初审结束后,谈判小组将与供应商进行谈判,谈判小组与供应商进 行谈判的次数和时间视谈判时的具体情况而定。6谈判内容:商务内容、技术部分内容,如谈判内容有实质性的调整,谈判小组将以书面形式通知参加谈判的供应商并进行后续谈判。7、谈判结束后,谈判小组将要求参加谈判的供应商在规定时间内进行书面最

8、终报价, 超出规定时间的报价将被拒绝。8、成交原则:满足供应商资格要求并符合单一来源谈判文件采购需求且不超过预算 价。9、有下列情况之一者将导致供应商失去谈判资格:(1)供应商提交的单一来源谈判响应文件或在谈判过程中未能对采购需求作出实质 性响应的;(2)未按上述规定进行密封和标记单一来源谈判响应文件的;(3)供应商在谈判过程中采用不正当手段,有可能影响谈判结果的。10、谈判结束后,招标方将签发中标(成交)通知书,中标(成交)通知书及谈判中 的所有文件、材料等均为签订合同的依据。11、谈判结束后,谈判小组不对谈判过程中的内容作任何解释,不退还单一来源谈判 响应文件。(三)谈判保证金:1、 参加

9、本次谈判的供应商须提交谈判保证金人民币11000元整;2、递交时间:2017年3月8日14时前直接缴入投标保证金帐户,不现场收取、不开 具收据。形式:网银转账、支票、汇票;单位名称:宁波建兴招标有限公司开户银行:中国民生银行股份有限公司宁波开明街支行银行帐号:6914883633、未按规定提交谈判保证金的供应商将被拒绝参加谈判。4、成交供应商的谈判保证金在与招标人签订了合同并提交了履约保证金和付清中标 服务费后,凭合同复印件退取。5、发生以下任何情况时,谈判保证金将被没收:(1)供应商在谈判文件中规定的谈判有效期内撤回其谈判响应文件的;(2)成交供应商未能按谈判文件的规定签订合同的;(3)在谈

10、判响应文件中未提供真实有效的证明材料的;(4)成交供应商以他人名义谈判或者以其他方式弄虚作假,骗取成交的。(四)谈判响应文件的澄清1 为了有助于谈判响应文件的审查、评估和比较,招标人(招标代理)有权向投标 人质疑并请投标人澄清其投标内容。2.重要的澄清应是书面的,但不得对投标内容进行实质性修改。五、合同条款及合同格式合同条款(本合同为合同样稿,最终稿由甲乙双方协商后确定)编号:甲方(采购人):宁波市镇海区职业教育中心学校乙方(供应商):(采购人)经过公开招标,确定(中标供应商)为供货单位,经甲乙双方协商,达成 以下条款。具体如下:第一条 采购商品清单及合同价格使用单位商品名称配置要求数量单价(

11、元)总价(元)合计合同总价:(人民币)元整注:1、商品型号、数量、配置要求及使用单位地址等详见附件清单2、以上合同总价包括运抵各使用单位的运费及安装调试费等。第二条质量保证如发生所供商品与合同不符,甲方有权拒收或退货,由此产生的一切责任和后果由乙 方承担。第三条 交货时间、地点1、乙方在合同签订后 _个工作日内按照其与甲方事先直接联系约定(使用单位地 址、联系人等见清单)将所供商品运至甲方指定地点,并负责安装调试完毕后交使用方验 收。2、在所供商品交付使用时,乙方必须向甲方提供产品说明书、质量保证书、保修卡 等必须具备的相关资料和必备的附件。第四条售后服务按售后服务承诺及。第五条验收乙方将所供

12、商品运至交货地点并安装调试完毕后,由各使用单位及时负责验收。第六条货款的支付合同签订且提交履约保证金后,货到现场、安装并经验收合格后,支付至合同总额 的90%余款10%做为质保金,待质保期满无质量问题一个月内付清 。第七条其它约定1、履约保证金元:合同签订前交纳,验收合格交付使用后 7日内无息退还。2、质量保证金 _元:待项目验收合格后,质保期结束且无质量问题,质量保证金 无息退还乙方。3、。第八条违约责任1、乙方逾期履行合同的,自逾期之日起,向甲方每日偿付合同总价千分之二的滞纳 金;乙方逾期25日不能交货的,视为乙方不能交货,甲方有权解除合同,乙方应承担违 约责任,应向甲方支付合同总价百分之

13、五的违约金。2、甲方逾期支付货款的,应向乙方每日偿付合同总价千分之二的滞纳金。甲方无正 当理由拒收货物、拒付货款的,应向乙方偿付合同总价百分之五的违约金。3、甲方无故拖延支付货款超过合同规定支付时间的,乙方可按照有关规定向甲方直 接发起支付申请,并要求当地有关部门对其违规情况予以处理。第九条争议的解决本合同为政府采购之合同,在发生所供商品的质量、售后服务等问题时,甲方有权直 接向乙方索赔,签订必要的书面处理协议。如协商不成,在甲方所在地选择诉讼的途径解 决。第十条合同的生效1、本合同经甲乙双方法定代表人或其委托人签字并加盖公章后生效。2、本合同一式 四份,甲乙双方执 亠份。3 、相关招标文件、

14、投标文件与本合同具有同等法律效力甲方(盖章):法定代表人或受委托人(签字)乙方(盖章): 法定代表人或受委托人(签字)地址:电话: 传真: 开户银行: 帐号:地址: 电话: 传真: 开户银行:帐号:签约时间:年 月 日六、用户需求书(一)采购需求序号组件名称详细技术参数1华航唯 实PCB异形插 件工作 站工业机器 人(ABB1台本体:1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人2)工作范围580mm3)额疋负载3kg4)重复定位精度 0.01mm5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置6)集成信号源为手腕设 10路信号7)集成气源为手腕设 4路空气(5bar) 控制器:1)采

15、用RobotWare工业机器人控制软件2)采用RAPID工业机器人编程语言3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 示教器:1)图形化彩色触摸屏2)操纵杆3)热插拔,运行时可插拔 底座:1)材料铝合金2)尺寸 250mn× 250mn× 15mm快换工具1套1)工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换,6路气动信号,额定负载3kg ,厚度不小于30mm 重量不小于 125g2)胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长不小于100mm外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂 胶的轨迹编程实训,可更

16、换笔芯设计且笔芯可10mm窜动放置碰撞损坏3)夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长140mm夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径20mm重复精度± 0.01mm,闭合夹持力 45N,开闭行程10mm4)吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长110mm结构为铝合金材质,4mm直径吸盘1个,20mm直径吸盘2个,可稳固抓 取各种形状的芯片零件及盖板5)锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为 铝合金材质,总长 360mm扭力0.19Nm0.78Nm 转速2200rmin涂胶单元1套1)3D轨迹图板尺寸440mn&

17、#215; 250mm具有半经50mm的拱形面,材质碳 钢烤漆,厚度3mm2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不冋位置、 不同指向的基准坐标系3)提供工具TCP参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在3D轨 迹图板的任何位置4)包含2张轨迹图纸,可自动吸附在3D轨迹图板上码垛单元1套1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排 列,可满足最多6个物料的存储2) 码垛台由台面和支撑构成,台面为PoM尺寸110mn× 110mn× 15mm采用铝合金型材支撑,高度16Omm可满足多种形式的码垛3) 包含模拟物料,材质 PVC尺寸65mm&#

18、215; 32.5mm× 15mm数量6个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训视觉检测 单元1套1) 视觉检测采用 CCD拍照检测,有效像素数 1600 × 1200 ,彩色检测,摄像面积7.1mm× 5.4mm,场景数128个,可存储图像数 43张,可利用 流程编辑功能制作处理流程,支持串行RS-232C和网络Ethemet通讯,提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并 行通信,提供DVI-I监控输出2) 提供环形光源,白色,内圆直径90mm外圆直径120mm供电电压24V,供电电流440mA3) 视觉检测结果

19、和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示, 方便视觉检测参数调整和状态监控装配检测 单元1套1) 安装检测单元内含 4个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能,4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑2) 安装检测工位整体尺寸为 410m× 190m× 180mm结构为铝合金材 质,分为底板、安装平台和检测支架3) 安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度9mm长度300mm采用气动驱动,内径16mm有效行程200mm安全保持力140N4) 检测支架升降由气动驱动,内径16mm有效行程20mm安装有LED导光板,尺寸为100mn× 10

20、0m× 1.5mm,颜色蓝色,可在检测过程中亮起5) 底板安装有红、绿两色扌曰小灯,用于在检测完成后提小安装疋否有 误、芯片是否有缺陷螺丝供料 单元1套1) 包含送料系统和分配系统,可通过管道将螺丝排序并输送分配到电 动锁螺丝工具上,采用涡轮方式将螺丝排序到震动导轨上,通过气管压 力将螺丝分配到工具锁嘴处2) 外形尺寸 360m× 250m× 160mm3) 输送速度0.5s颗4) 适用螺丝规格M2M5最大螺丝长度20mm5) 提供液晶屏显示当前状态,具有计数和报警功能,可手动控制螺丝 供料原料料库1套1) 材质白色PoM单层共4个料区,可分别用于存放异形芯片零件

21、、 盖板和PCB电路板2) 整体弧形设计,内圆半径 500mm方便机器人抓取物料电子产品PCB电路 板5套1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成,PCB电路板和盖板由螺丝紧固2) 异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不 同颜色的芯片,用以代表 CPU集成电路、电阻、电容、三极管等元件3) PCB电路板,尺寸120mn× 120mm厚12mm上绘制了模拟电路线路 图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个 PCB电路板的线路图和芯 片零件安装位置都不相冋,代表不冋电子产品,四角提供螺钉孔4) 盖板,尺寸120mn× 120mm厚5m

22、m外壳雕刻文字代表不冋电子产 品,四角提供螺钉孔操控面板1套1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行 操作2) 提供故障及设备运行状态指示灯3) 提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线 及调试训练5)包含工业HMl触摸屏作为人机交互接口,显示器为 7英寸TFT,分 辨率800 × 480,亮度350,对比度500:1 ,背光类型LED,触控面板类型为4线电阻式,Flash存储器120MBDRAM为64MB处理器为 32Bit RISC CPU 400MHZ 提供 RS-232 和 RS-485

23、串行接口总控系统1套1)米用高性能PLC实现集成控制,国际知名品牌,提供以太网及串口通信,模块化设计,支持最多6个模块扩展,方便升级2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等 安全机制3)工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量8 ,光轴间距40mm4)操作过程可通过摄像头采集记录,焦距2.8mm,焦段广角,清晰度720p,感光面积1/3英寸,IP66防水防尘,可通过 WiFi连接云端监控, 监控信息可存储在扩展存储卡中,并将监控信息通过12寸显示屏实时显示5)供气系统功率 600W排气量118Lmin ,最大压力8bar,储气罐24L, 噪音52db ,静音无

24、油,配套知名品牌气路控制元件和真空元件工作台架1台1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打 开存放设备及物品2)整体尺寸 2200mn× 1350mn× 700mm3)安装台面为铝合金 T型槽,台面尺寸 2100m× 1100mm厚度20mm4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动和固定2工业机器人离线编程 软件2套1)国产品牌。提供工业机器人离线编程软件著作权登记证书。2)为了方便工业机器人的教学开展,可实现多个品牌多个型号的工业 机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线 编程(至少包括品牌 ABB KUKA Sta

25、Ubli、广州数控、新时达等)。3)采用通用3D技术,与CAD教学衔接,支持 Prt(UG) > Prt(PrOE)、CATPart(CATIA) > SIdPart(SOlidworks)、ics(3D 实体设计)等 3D CAD系统的模型文件导入,可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作。4)可实现工业机器人多种编程模式选择,如手持工具或手持工件。5)包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。6)软件需要包含丰富的机器人工作站的仿真学习模块。软件需要包含 多种工艺应用方式;软件需要包含多种品牌工业机器人虚拟

26、示教器,如 KUKA ABB StaUbIi、广州数控、新时达等,可以在软件中通过操作示 教器控制工业机器人运动。7)可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备, 为工业机器人系统集成应用提供平台支持。8)在冋一环境下进行机器人零件设计和机器人装配设计功能:提供拖 放和三维球的无约束装配和基于约束的装配,装配环境与零件设计环境 统一并可建立零件与装配之间的关联关系。9)包含丰富的工艺应用工具包,如自由设计定义工具及其坐标信息, 实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度,码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程,通过点云数据直接生成打孔轨迹,支持APTSOUrCe和NC格式G代码的导入并

27、自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。10)可实现物料搬运码垛工艺仿真,即通过设置工艺过程机器人可抓取 模拟物料从A点抓取后搬运到B点并放下。11)2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛指定使用软件,提供证明材料。 以下功能需要提供现场演示操作过程或录屏视频:12)软件须提供三维球功能,可以方便地对模型进行平移、旋转操作。 现场演示软件操作过程或录屏视频。13)提供工业机器人虚拟教学模块,如虚拟示教器、机器人部件装配、 自动生成仿真运动视频并上传云端等内容。现场演示软件操作过程或录 屏视频。3配套资源建设1套1)离线编程学习视频一套,至少包括:RobotA

28、rt 5 分钟入门视频 章节URobotArt离线编程概述及其部署 课时1RobotArt离线编程概述及其部署 课时2认识三维球及其基本操课时3RobotArt快速入门及工具 TCP设置 章节2:RobotArt初级篇课时4RobotArt初级篇(1)-A01写字 课时5RobotArt初级篇(2)-K01弧形板打磨 课时6RobotArt初级篇(3)-搬运生产流水线 章节3:RobotArt拔咼篇课时7RobotArt拔高篇(1)-去毛刺 课时8RobotArt拔高篇(2)-激光切割2)离线编程学习文档一份,至少包括: 第一章工业机器人离线编程概述 第二章工业机器人离线编程部署 第三章离线编

29、程软件开发环境介绍 第四章工业机器人工作站系统构建 第五章工业机器人系统工作轨迹生成 第六章工业机器人系统虚拟仿真 第七章离线编程软件联机调试第八章 激光切割、去毛刺、打孔、画画、写字等案例3)工业机器人多工艺基础教学工作站完整教学视频一份4)提供2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛正式竞赛题目2份,包括中职组-工业机器人安装调试与编程赛项实操题和高职组-工业机器人综合应用及系统集成赛 项实操题。(标书中提供)5)提供中职组2017年全国职业院校技能大赛竞赛机器人技术应用项 目方案及配套样题一套。(标书中提供)6)提供配套教材4技术服务1项目提供以下培

30、训内容:1、 在设备实际装调过程中,学校可以安排相对应的专业教师参与货物的 安装调试过程,学习工业机器人系统的组成、搭建、调试和其他相关内容,对整个工业机器人实训工作站有一个系统性的认识和了解。在设备安装调试完成后,将在学校现场开展为期2天的货物操作维护培训2、满足2016年浙江省中小学教师专业发展集中培训,项目名称为“工 业机器人应用及编程”的师资培训要求,标书中提供相关证明依据。3、提供教育部关于工业机器人领域职业教育合作项目实施方案的培训。 标书中提供证明材料。4、提供针对“全国机械行业职业院校技能大赛华航唯实杯工业机器人技 术应用技能大赛 专项培训。5配套工具1套提供安装、调试工作站所

31、需工具一套,包括:工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm19mn开口扳手1把、13mm开口扳手1 把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线 1根、程序拷贝 U盘1个(二)商务要求1、项目质保期:项目安装、调试、验收合格后 1年。2、项目工期:合同签订后20天内将货物运到业主指定地点,并完成安装与调试。3、项目交货地点:镇海职教中心学校。4、付款方式:合同签订且提交履约保证金后,货到现场并安装完成后,支付至合同 总额的30%经验收合格后,支付至合同总

32、额的 65%余款5%做为质保金,待质保期满无 质量问题一个月内付清。5、售后服务要求:投标人须提供本地化服务,在宁波市区设有投标货物的专业维修机构,配有较强的专业技术队伍,提供快速的售后服务响应,对一般故障能在2小时内响应,4小时内到达现场,8小时内解决问题。6、本项目预算价56.8万元,超过预算价做无效标处理七单一来源谈判响应文件有关格式封面:单一来源谈判响应文件(正 /副本)项目名称:谈判响应单位(加盖公章):法定代表人或其委托代理人(签字): 日期:年月日(一)谈判响应函(招标代理机构):根据项目单一来源谈判邀请函,我公司经研究,决定参与本次服务项目的谈判。我公司郑重承诺并申明如下:1、我公司将按照单一来源谈判文件的规定履行合同责任和义务;2、我公司已详细审查并理解全部单一来源谈判文件;3、我公司同意向贵方提供贵方可能另外要求的与谈判有关的证据或资料;4、一旦我公司中选,我公司愿意履行自己在单一来源谈判文件中的全部承诺和责任;5、我公司遵守单一来源谈判文件中要求的收费项目和标准。6根据本项目单一来源谈判文件,经踏勘项目现场和研究单一来源谈判文件后,我 方愿以人民币(大写): 整的报价,承担本次服务项目。供应商名称(公章):法定代表人或其代理

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