定位误差的分析与计算

1、黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件1定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件2定位误差的分析与计算 一批工件逐个在夹具上定位时，由于工件及定位元件存在公差，使各个工件所占据的位置不完全一致即定位不准确，加工后形成加工尺寸的不一致，形成加工误差。 这种只与工件定位有关的加工误差，称为定位误差，用D表示。定位误差：设计基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件3用逐件试切法加工是否存在定位误差？用逐件试切法加工是否存在定

2、位误差？黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件4引 言 要保证零件加工精度，则需满足以下条件： 总 其中总为多种原因产生的误差总和；是工件被加工尺寸的公差。总包括（1）夹具在机床上的装夹误差，（2）工件在夹具中的定位误差和夹紧误差，（3）机床调整误差，（4）工艺系统的弹性变形和热变形误差，（5）机床和刀具的制造误差及磨损误差等 。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件5为了方便分析定位误差，常将总化作三个部分：定位误差定安装、调整误差安-调:包括夹具在机床上的装夹误差、机床调整误差、夹紧误差以及机床和刀具的制造误差等。加工过程

3、误差过：包括工艺系统的弹性变形和热变形误差以及磨损误差等。为保证加工要求，上述三项误差合成后应小于或等于工件公差。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件6即： 定+ 安-调+ 过 在对定位方案进行分析时，可以假设上述三项误差各占工件公差的1/31/3。则有： 定 /3 /3 此就是夹具定位误差验算公式。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件71. 造成定位误差的原因 造成定位误差的原因有两个。 定位基准与设计基准不重合，产生基准不重合误差不。 定位基准与限位基准不重合，产生基准位移误差基（也叫定位副制造不准确误差）。 黄山学院

4、机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件8基准不重合误差不须明确的概念：a)a)设计基准：在零件图上用来确定某一表面的尺寸、位置所依据的基准。b)b)工序基准：在工序图上用来确定本工序被加工表面加工后的尺寸、位置所依据的基准。c)c)基准不重合误差等于定位基准相对于设计基准在工序尺寸方向上的最大变动量。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件9加工顶面2，以底面和侧面定位，此时定位基准和设计基准都是底面3，即基准重合。定位误差： 定 = 0黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件10加工台阶面1，定位同工序

5、一，此时定位基准为底面3，而设计基准为顶面2，即基准不重合。即使本工序刀具以底面为基准调整得绝对准确，且无其它加工误差，仍会由于上一工序加工后顶面2在 H H 范围内变动，导致加工尺寸A A 变为A A H，其误差为2 H。基准不重合误差不 = 2 H黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件11工序二改进方案使基准重合了(不 =0)。这种方案虽然提高了定位精度，但夹具结构复杂，工件安装不便，并使加工稳定性和可靠性变差，因而有可能产生更大的加工误差。从多方面考虑，在满足加工要求的前提下，基准不重合的定位方案在实践中也可以采用。 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程

6、学院机械制造工程机械制造工程课件课件12 定位基准与设计基准不重合，产生的基准不重合误差不。 基准不重合误差的大小应等于定位基准与设计基准之间所有尺寸的公差和。 在工序图上寻找这些尺寸的公差。 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件13 当设计基准的变动方向与加工尺寸的方向不一致，存在一夹角时，基准不重合误差等于定位基准与设计基准之间所有尺寸的公差和在加工尺寸方向上的投影。 当设计基准的变动方向与加工尺寸的方向相同时，这时基准不重合误差等于定位基准与设计基准之间所有尺寸的公差和。 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件14基准

7、位移误差基定位基准与限位基准不重合引起的误差。 工件定位面与夹具定位元件共同构成定位副，由于定位副制造得不准确和定位副间的配合间隙引起的工件最大位置变动量，也称为定位副制造不准确误差。 这是由于定位基面和限位基面的制造公差和间隙造成的。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件15 如图所示，工件以内孔中心O为定位基准，套在心轴上，铣上平面，工序尺寸为 从定位角度看，孔心线与轴心线重合，即设计基准与定位基准重合， 不 =0。 0HH 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件16实际上，定位心轴和工件内孔都有制造误差，而且为了便于工件

8、套在心轴上，还应留有间隙，故安装后孔和轴的中心必然不重合，使得两个基准发生位置变动。此时基准位移误差：此时基准位移误差： 基基=（ D+ d ）/2黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件17基准位移误差的示例说明一批工件定位基准的最大变动量应为 =OO1-OO2= Y =minmaxAAi222maxminminmaxdDTTdDdD22孔公差轴公差即dDTT黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件18 若定位基准与限位基准的最大变动量为i。 定位基准的变动方向与设计尺寸方向相同时： 基 =i 定位基准的变动方向与加工尺寸的方向

9、不一致，两者之间成夹角时，基准位移误差等于定位基准的变动范围在加工尺寸方向上的投影。 基icos黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件192定位误差的计算 定位误差的常用计算方法是合成法。 定位误差应是基准不重合误差与基准位移误差的合成。 计算时，可先算出基准不重合误差和基准位移误差，然后将两者合成。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件20 合成时，若设计基准不在定位基面上（设计基准与定位基面为两个独立的表面），即基准不重合误差与基准位移误差无相关公共变量。 定基不 合成时，若设计基准在定位基面上，即基准不重合误差与基准位移

10、误差有相关的公共变量。 定基不黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件21+ - 确定方法：定位基准与限位基面接触，定位基面直径由小变大（或由大变小），分析定位基准变动方向。 定位基准不变，定位基面直径同样变化，分析设计基准的变动方向。 基（或定位基准）与不（或工序基准）的变动方向相同时，取“”号；变动方向相反时，取“一”号。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件22定位误差计算的两种方法： 1.1.基准不重合误差的方向和定位副制造不准确误差的方向可能不相同，定位误差取为基准不重合误差和定位副制造不准确误差的矢量和。2.2.按最

11、不利情况，确定一批工件设计基准的两个极限位置，再根据几何关系求出此二位置的距离，并将其投影到加工尺寸方向上，便可求出定位误差。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件23O1O2H1H2H3ABabdmaxdmin举例：举例：C黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件24工序基准工序基准定位基准定位基准定定H1尺寸：Ao不不0，基基0H2尺寸：oo不不 =0， 基基0H3尺寸：Bo不不0，基基0黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件25对H2尺寸 (加工面到中心线)不=0，基为定位基准线O的在加工

12、方向的最大变动量，即O1O2 所以基 = O1O2=O1C-O2C2sin/212sin/21minmaxdd2sin12d因因定定基基不不 ，所以，此时所以，此时定定 基基2sin12d黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件26 对H1尺寸（加工面到上母线）由于不0，基0 ； 定基不 而基 = O1O2=O1CO2C不 =则定基不 或定= Aa= AO1O1O2 aO22sin12d2d2sin112d自己推算一下自己推算一下黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件27 对H3尺寸（加工面到下母线）此时，定 = bB = bO

13、2+O2O1-BO122sin122maxminddd12sin12d或根据或根据不不0，基基0 ； 定定基基不不 基基不变，不变，不不 =222maxminddd黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件28通过以上计算，可得出如下结论: :即定位误差随工件误差的增大而增大;与V形块夹角有关，随增大而减小，但定位稳定性变差，故一般取=90;定与工序尺寸标注方式有关， 本例中定1 1 定2 2 定3 3 。 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件29保证加工精度的条件采用夹具加工时的误差计算不等式: :加工夹具工件n减少与夹具有关

14、的各项误差是设计夹具时必须认真考虑的问题之一。n制订夹具公差时，应保证夹具的定位、制造和调整误差的总和不超过零件公差的1/3。 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件303常见定位方式定位误差的计算 工件以平面定位 平面为精基面 基准位移误差基0 定位误差 定不注：若为毛坯面，则仍有基黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件31工件以内孔定位 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件32工件孔与定位心轴（或销）采用间隙配合的定位误差计算 定 = = 不 + + 基 工件以内孔在圆柱心轴、圆柱销上定

15、位。由于孔与轴有配合间隙，有基准位移误差，分两种情况讨论： a.a.心轴（或定位销）垂直放置，按最大孔和最销轴求得孔中心线位置的变动量为： 基 = D + d + min = max =孔Dmax-轴dmin (最大间隙） b.b.心轴（或定位销）水平放置，孔中心线的最大变动量（在铅垂方向上）即为定 基=OO=1/2(D+d+min)=max/2 或基=(Dmax/2)-(dmin/2)=max/2 = (孔直径公差+轴直径公差) / 2黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件33 工件孔与定位心轴( (销) )过盈配合时( (垂直或水平放置) )时的定位误差此

16、时，由于工件孔与心轴(销)为过盈配合，所以基=0。对H1尺寸:工序基准与定位基准重合,均为中心O ,所以不=0 对H2尺寸:不=d/2黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件34工件以外圆表面定位 A A、工件以外圆表面在V V型块上定位由于由于V型块在水平方向有对中作用。型块在水平方向有对中作用。基准位移误差基准位移误差 基基 0黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件35黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件36黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件37B B

17、工件以外圆表面在定位套上定位 定位误差的计算与工件以内孔在圆柱心轴、圆柱销上定位误差的计算相同。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件38工件与 一面两孔 定位时的定位误差 由前面分析知，工件以两孔一面在两销一面上定位，两孔常用定位元件为圆柱销和削边销，工件在平面上的运动方式有：平移、转动、平移与转动。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件39图 基准相对变化位置分析黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件40图 基准相对变化位置分析黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工

18、程课件课件41 在两销连线方向上的平移因削边销间隙的增大，平移由圆柱销所在定位付决定db1 =D1 +d1+1 垂直两销连向方向上的转动：分析如图2.48(a)tg 1 =( + +1+ + +2)/2L1D1d2D2d黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件42 在垂直两销连向方向上平移db1后转动： 分析如图2.48(b) tg 2=( D2 +d2 +2 D1 d11) / 2L黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件43(2)定位误差要结合具体加工要素来分析计算 由上分析见图2.49知： 对于垂直两孔连线方向的加工要求：

19、1)当加工要素位于两孔之间时，平移db1转动2后，基准位移误差最大 。 2)当加工要素位于两孔之外时，转动1后误差最大； 对于平行两孔连线方向的加工要求： db=db1。黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件44图图 两孔定位时垂直两孔连线方向工序尺寸的定位误差分析两孔定位时垂直两孔连线方向工序尺寸的定位误差分析 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件45黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件46 例1：如图2.50工件以两孔一面在两销一面上定位加工孔，试设计两销直径并进行定位误差分析10H7(+0.015)。 黄山学院机电工程学院黄山学院机电工程学院机械制造工程机械制造工程课件课件47 解：a)销1布右孔 d1 =10g6= 1=0.005 b) LKK=700.05 LJ J =700.02 c)查表2.1 b=4 2 =2b/D2（ kJ1/2） 8/10(0.05+0.020.005/2)=0.054 d2=(100.054)h6= 005. 0014. 010054. 0063.