公共排水管道电视、声纳和激光检测评估技术规程(试行)(业主6月18日提供)

1、公共排水管道电视、声纳和激光检测评估技术规程(试行)(业主6月18日提供)附件：广州市市政园林局公共排水管道电视、声纳和激光检测评估技术规程（试行）目 录 1 总 则 . 22 术 语 . 23 基本规定 . 44 电视检测 . 74.1 一般规定 . 74.2 检测设备的技术要求 . 84.3 检测方法 . 94.4 影像判读 . 115 声纳检测 . 115.1 一般规定 . 115.2 检测设备的技术要求 . 125.3 检测方法 . 135.4 轮廓判读与测量 . 146 激光检测 . 146.1 一般规定 . 146.2 检测设备的技术要求 . 156.3 检测方法 . 166.4

2、轮廓分析与测量 . 177管道评估 . 187.1 一般规定 . 187.2 检测项目名称、代码及等级 . 187.3 结构性状况评估 . 207.4 功能性状况评估 . 228 检测报告书和成果验收 . 24附录A 管道缺陷编绘图例附录B 时钟表示法图例附录C 看板式样附录D 电视检测记录表附录E 声纳检测记录表附录F 排水管道沉积状况纵断面图附录G 激光检测记录表附录H 缺陷标准定义、等级及样图附录I K值对应路段或区域参考名录 1 总 则1.0.1 为了规范广州市排水管道检测的技术工作，保证检测成果的质量，为城市排水规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供准确的技术资料和决策依据，特制定

3、本规程。1.0.2 本规程适用于公共排水管道的检测。1.0.3 本规程主要适用于排水管道的电视、声纳和激光检测，目视检测或其它有影像记录方式的检测可参照执行。1.0.4 排水管道的检测，除应符合本规程外，还应符合国家现行有关规范、标准的规定。2 术 语2.0.1 闭路电视系统Closed Circuit Television（简称CCTV） 远程采集图像，通过有线传输方式，进行直观影象显示和记录的集成系统。2.0.2 电视检测TV Inspection采用专用闭路电视系统进行管道Sonar Inspection采用声波反射技术对管道及其它设施Laser Inspection采用专用激光发生器、

4、影像测量评估软件和闭路电视系统进行管道内窥定量检测的一种方法。22.0.5 时钟表示法 Clock Description采用时钟位置来描述缺陷或结构特征出现在管道环向位置的表示方法。2.0.6 直向摄影 Straight Inspection电视摄像机取景方向与管道轴向一致，在行进过程中拍摄并通过控制器显示和记录管道影象的拍摄方式。2.0.7 侧向摄影 Lateral Inspection当爬行器停止时，通过电视摄像机镜头和灯光的旋转/仰俯或变焦方式，重点拍摄管道内壁状况的一种摄影方式。2.0.8 权重 Weight为了显示若干指标在总体评估中所占有的重要程度，对各指标分别指定不同的比例系数

5、，然后进行加权计算。此指定系数即称为权重。 2.0.9 修复指数 Rehabilitation Index（简称RI）依据管道的结构性缺陷的程度和数量，按一定公式计算得到的数值。数值区间为010。数值越大表明修复的强度越大。2.0.10 养护指数 Maintenance Index（简称MI）依据管道的功能性缺陷的程度和数量，按一定公式计算得到的数值。数值区间为010。数值越大表明养护强度越大。2.0.11 功能状况检测 Operation Inspection对管道畅通程度的检测。2.0.12 结构状况检测 Structure Inspection对管道构造完好程度的检测。32.0.13 管

6、段 Pipe Section两座检查井之间的管道。2.0.14 顺流 Down Stream管道检测的行进方向与水流方向一致。2.0.15 逆流 Up Stream管道检测的行进方向与水流方向相反。3 基本规定3.0.1 检测的对象包括污水、雨水、合流管道（渠箱）以及附属设施等。管道检测按任务可分为普查、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其他检测共六类。3.0.2 普查检测周期宜符合表3.0.2的规定： 注：中小型管道是指直径不大于1000mm的管道3.0.3管道检测的基本程序宜包括：检测工作任务书下达，搜集资料，现场踏勘，编写技术检测方案，检测前的准备（含

7、办理占道施工许可证、管道特殊预处理许可手续等），现场检测及初步判读，日工作单签署（由委托方或委派的监理方代表与检测方现场负责人共同确认当日工作量及其成果），内业影象判读与处理，评估计算及图件编辑，编写检测报 4告书和成果验收。检测任务较简单及工作量较小时，上述程序可酌情简化。3.0.4管道检测前应搜集如下资料：1 已有排水管线图；2 管道的竣工图或施工图等技术资料；3 已有管道检测资料；4 评估所需的相关资料。3.0.5 现场踏勘应包括下列 2管道概况、现场交通条件及对已有资料的分析；3技术方案(包括管道检测及预处理)；4作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系与具体措施； 5可能存在的

8、问题和对策；6 工作量估算及工作进度计划；7 人员组织、设备、材料计划；8 拟提交的成果资料。注：检测任务较简单或工作量较小时，技术检测方案可简化。 3.0.7现场管道检测应包括下列内容：51设立施工现场围栏和安全标志，必要时须按道路交通管理部门的指示封闭道路后再作业；2管道预处理，如封堵、吸污、清洗、抽水等；3仪器设备自检；4 管道实地检测与初步判读。对发现的重大缺陷问题应及时报知委托方或委托方指定的现场监理；5 检测完成后应及时清理现场，保养设备。3.0.8 缺陷分布图的编绘应符合下列要求：1 缺陷分布图宜在已有的排水管线图基础上加绘缺陷要素。无排水管线图的应按现行的行业标准城市地下管线探

9、测技术规程CJJ61和城镇排水管渠与泵站维护技术规程CJJ/T68的有关规定绘制。测区较小的可实地丈量后以自由比例尺简单绘制；2 管道缺陷图上必须注明的缺陷要素包括：录像文件（带）编号、检测方向、缺陷位置、代码及照片编号、管径和相对距离等； 3 图上的代码和颜色应按本规程附录A规定执行。3.0.9管道检测记录应在现场按规定格式（见附录D、附录E或附录G）填写完成，不得事后补填，以保证资料的真实性、准确性。在描述管道缺陷或结构特征在管道环向上的位置时应采用时钟表示法（样图见附录B）。以声纳检测的渠箱缺陷定位应按系统实际量测位置以数值表示。 3.0.10管道检测成果报表必须包括：工程名称（或合同号

10、）、检测时间、天气、操作者、地名、路名、录像文件（带）编号、管道用途、权属单位、铺设时间、预清洗、开始/结束井编号、形状、管径、材质、内衬、 6管道接头间距、检测方向、缺陷位置、分布时钟、代码级别及缺陷照片等，对于连续性缺陷还应注明起/止位置和长度。报表应经操作者、填表人和审核人签名确认。3.0.11管道检测成果资料应按档案管理中统一载体、装订规格的要求，分为文字、表、图和光盘（录像带）四大类进行编号和组卷。3.0.12管道检测成果可置入数字市政系统，并建立动态管理机制。 3.0.13 管道检测现场施工必须执行现行的行业标准排水管道维护安全技术规程CJJ6的有关规定。3.0.14检测单位须具有

11、广州市市政工程协会认可的管道检测资格，检测主要技术人员须有管道检测上岗证。3.0.15普查类检测项目的质量控制宜采用监理模式，现场监理应全程见证现场检测过程，并及时确认管道的重大缺陷。4 电视检测4.1 一般规定4.1.1 电视检测过程中管内水位不宜大于管径的/3。4.1.2 在实施管道电视检测普查时，可采用手持式电视检测系统进行初步检测。4.1.3在进行管道结构性检测前应先做预疏通清洗，使管道内壁无污泥或杂物覆盖。4.1.4 封堵管段应符合现行的行业标准排水管道维护安全技术规程 7CJJ6和城镇排水管渠与泵站维护技术规程CJJ/T68的有关规定。4.1.5 有下列情形之一的应中止检测：1.爬

12、行器无法行走或者推杆无法推进；2.镜头沾有泥浆、水沫或其它杂物等影响图像质量；3.镜头浸入水中，无法看清管道状况；4.管道充满雾气影响图像质量；5.其它原因影响到图像质量。 4.2 检测设备的技术要求4.2.1 摄像头高度可自由调整；爬行器的车轮直径大小或者轴间距可根据被检测管道的大小进行更换或调整；灯光强度能调节。4.2.2 闭路电视系统和手持式电视检测系统的技术要求应符合表4.2.2-1或者4.2.2-2的规定。 8 4.2.3 检测设备结构坚固，密封良好，能在-10°C至+50°C的气温条件下和潮湿的环境中正常工作，宜配有防爆系统和防水系统。4.2.4实施管道结构性检

13、测的摄像头宜具备旋转/仰俯功能，以满足侧向摄影要求。4.2.5检测设备须具备距离计数功能，电缆计数测量仪最低计量单位为0.1m，精度误差不大于0.3m或±1%。4.2.6 电缆长度120米时，爬行器的爬坡能力应大于5度。4.2.7 设备宜具备坡度测量功能，其精度误差不大于±1% 。4.2.8 检测设备应符合现行的国家标准爆炸性气体环境用电气设备GB3836的有关规定。4.2.9 对新购置的或经过大修及长期停用后重新启用的设备，应按说明书的要求进行检查和校正。4.3 检测方法4.3.1在每段管道检测前，必须编写录制版头，在版头内写明检测日期、检测管道所处位置名称、起始井及终止

14、井编号、管道直径、管道材质、 9检测方向（逆流或顺流）、管道类型、工程编号等。（样图见附录C）。4.3.2 爬行器的行进方向宜与水流方向一致。4.3.3为确保影像资料的清晰和稳定性，对管径小于等于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s；大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。4.3.4圆形或矩形排水管道摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，蛋形管道摄像镜头移动轨迹应在管道高度三分之二的中央位置，偏离不应大于±10% 。4.3.5将载有镜头的爬行器摆放在检测起始位置后，在开始检测前，将计数器归零。对于大口径管道检测，应对镜头视角造成的检测起点与管道起始点的

15、位置差作补偿设置。4.3.6每段管道检测影像记录应连续，完整，录象画面上方含有“起始井及终止井编号、管径、管道材质、检测方向（逆流或顺流）、管道类型、检测时间”等内容。在终止检测时，要在画面上输入“检测结束”的简写代码“JCJS”或“检测中断”的简写代码“JCZD”并注明无法完成检测的原因。4.3.7每一段检测完成后，应注意对计数器显示数值与实际检测管道长度数值的修正。4.3.8直向摄影过程中，图像必须保持正向水平，在爬行器行进过程中，不要旋转镜头或改变镜头焦距；需要旋转镜头或调焦时，应使爬行器保持在静止状态。4.3.9侧向摄影时，爬行器必须停止，然后改变拍摄角度和焦距以获取 10最佳图像。4

16、.3.10采用手持式电视系统检测时，将镜头和灯光按4.3.1和4.3.4要求放置在井115.1.3 有下列情形之一的应停止检测：1 探头受阻无法正常前行工作时；2 探头被水中异物缠绕或遮盖，导致局部信号被屏蔽而无法显示完整的检测断面时；3倾斜传感器、滚动传感器大于自动补偿范围，检测图像无法正确定向时。5.2 检测设备的技术要求5.2.1探头设备应满足管道口径的要求，承载后不易滚动或倾斜。5.2.2 声纳设备的技术要求应符合下列规定：1扫描范围应大于所需检测的管道（渠箱）规格。2显示器分辨率应大于512×512像素。3 125mm范围的分辨率应小于0.5mm。4每密位均匀采样点数量应不

17、小于250个。5.2.3 设备的倾斜传感器、滚动传感器应具备在±45度内的自动补偿功能。5.2.4 设备结构坚固，密封良好，能在0至+40°C的温度条件下正常工作。5.2.5电缆长度计数单位应采用公制，最小计量单位为0.1m，其精度误差不大于±1%。5.2.6 设备应符合现行的国家标准爆炸性气体环境用电气设备GB3836的有关规定。125.2.7 对新购置的或经过大修及长期停用后重新启用的设备，应按说明书的要求检查和校正。5.3 检测方法5.3.1 检测前应从被检测管道取水样通过调整声波速度对系统进行校准。5.3.2 在进入每一段管道记录图像前，必须录入地名和被测

18、管段的起点、终点编号。5.3.3 声纳探头的推进方向宜与流向一致。在起始、终止的管段检修井处应进行2-3m长度的重复检测，以消除扫描盲区。5.3.4一般情况下探头行进速度不宜超过0.1m/s；在检测过程中应根据被检测管道（渠箱）的规格，在规定采样间隔和管道（渠箱）变异处应停止探头行进采集数据，其停顿时间应大于一个扫描周期。5.3.5声纳探头应水平安放在合适的位置，以减少几何图片变形。滚动传感器标志应朝正上方。5.3.6 探头的发射和接收部位必须超过承载工具的边缘。5.3.7声纳探头放入管道起始位置后，应调整电缆于自然紧绷状态，检测开始时必须将电缆计数测量仪归零。5.3.8 在声纳探头前进或后退

19、时，电缆应保持自然绷紧状态。5.3.9根据检测扫描范围的不同，应按表5.3.9选择不同的脉冲宽度。 135.3.10 声纳检测记录应按附录E的格式填写。5.3.11 以普查为目的的采样点间距约为2米，其他检查采样点间距约为1米，存在异常的管段须加密采样，以反映实际状况；检测结束后应根据检测结果绘制沉积状况纵断面图（样图见附录F）。5.4 轮廓判读与测量5.4.1 规定采样间隔和图形变异处的轮廓图必须现场捕捉并进行数据保存，以便于进一步解读、量测。5.4.2 经校准后的检测断面线状测量误差应小于3%。5.4.3 系统设置的长度单位应为公制单位m。5.4.4 轮廓图不应作为结构性缺陷的最终评判依据

20、，应采用其它准确方式检测评估（如电视检测、人工查测等）。6 激光检测6.1 一般规定6.1.1 激光检测时管内水位不宜大于管径的1/3。6.1.2 激光发生器应符合国家标准激光安全标志GB18217-2000的规 14定。6.1.3对管道修复状况评估的激光检测，宜在施工前后做对比检测。6.1.4封堵管道应符合现行的行业标准排水管道维护安全技术规程CJJ6和城镇排水管渠与泵站维护技术规程CJJ/T68的有关规定。6.1.5有下列情形之一的应中止检测：1爬行器无法行走或者推杆无法推进；2镜头沾有泥浆、水沫或其它杂物等影响图像质量；3镜头浸入水中，无法看清管道状况；4管道充满雾气影响图像质量；5其它

21、原因影响到图像质量。6.1.6 激光检测适用于管道内部结构状况的精确评估。6.2 检测设备的技术要求6.2.1激光发生器应坚固、抗压、密封良好，并与电视检测系统完全兼容，可快速、牢固地安装在电视检测系统摄像头的前方和方便拆卸。6.2.2 激光检测系统一般与闭路电视系统同步使用，其技术要求应符合表6.2.2的规定。 6.2.3 检测设备结构坚固，密封良好，能在0至+50°C的气温条件下和 15潮湿的环境中正常工作，宜配有防爆系统和防水系统。6.2.4 分析测量软件适用PC机。6.2.5 检测设备应符合现行的国家标准爆炸性气体环境用电气设备GB3836的有关规定。6.2.6 搭载激光发生

22、器的闭路电视检测系统应满足本规程4.2中的有关要求。6.2.7对新购置的或经过大修及长期停用后重新启用的设备，应按说明书的要求检查和校正。6.3 检测方法6.3.1 将激光发生器正确地安装在电视检测系统的摄像镜头上，打开激光器电源。6.3.2 爬行器的行进方向宜与水流方向一致。6.3.3以直向摄影方式前进，行进速度不宜超过0.15m/s。6.3.4圆形或矩形排水管道摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，蛋形管道摄像镜头移动轨迹应在管道高度三分之二的中央位置，偏离不应大于±10% 。6.3.5摄像机进入管道起始位置时，应将电缆计数器归零。对于大口径管道检测，应对镜头视角造成的检测起点与管道

23、起始点的位置差作补偿设置。6.3.6 在开始位置应输入路段（位置）名、起止点检查井编号、管径、属性等内容。166.3.7 调节照明灯光亮度，使管壁上激光束轮廓清晰、鲜明。6.3.8 对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读、量测和记录，并按附录G的格式填写激光检测结果。6.4 轮廓分析与测量6.4.1宜采用检测现场分析与测量方式，存储录像资料，以便进行室内复核分析与测量。6.4.2软件应包括管道截面积分析、变形q值分析、X，Y轴分析等功能(详见图表6.4.2A-C)，以及管道内壁腐蚀磨损度计算，管道水位、分支管道位置与尺寸、管道缺陷和异物的尺寸测量功能等。 图表6.4.2A 管道截面积分析

24、图表6.4.2B 管道变形分析 图表6.4.2C 管道X，Y轴分析6.4.3 无法确定的缺陷类型须在评估报告中加以说明。176.4.4 轮廓图像宜采用现场抓取最清晰图片方式，特殊情况下也可采用观看录像抓取方式。6.4.5管道变形、截面积、内壁磨损度、管径验证、管道水位、分支管道位置及尺寸、管道缺陷和异物的尺寸测量等数值可用于管道内部结构状况的精确评估。7管道评估7.1 一般规定7.1.1 在同一处出现两种以上缺陷时，加权求和。7.1.2 在一米范围内出现两种以上缺陷时，加权求和。7.1.3 管道评估工作宜采用计算机软件评估系统进行。7.1.4 管道评估以井段为最小评估单位，且对多个井段或区域应

25、作总体评估。7.2 检测项目名称、代码及等级7.2.1代码必须用两个汉语拼音字母组合大写表示，未规定的代码可依据汉语拼音首个字母确定，但不得与已规定的代码重名。7.2.2管道缺陷等级按表7.2.2规定分类。 7.2.3结构性缺陷的名称、代码和等级数应符合表 7.2.3的规定。 187.2.4功能性缺陷的名称、代码和等级数应符合表 7.2.4的规定。 19 7.2.5管道特殊结构及附属物名称和代码应符合表 7.2.5的规定。 7.2.6操作状态名称和代码应符合表 7.2.6的规定。 7.2.7 结构性和功能性各种缺陷类型定义、等级及样图见附录H。7.3 结构性状况评估7.3.1结构性缺陷参数F按

26、公式（7.3.1-1）或（7.3.1-2）计算。当S40时，F = 0.25×S （7.3.1-1）当S40时，F = 10 （7.3.1-2）式中损坏状况系数S按公式（7.3.1-3）计算。20S=100åPL （7.3.1-3） iii=1n1式中 L被评估管道的总长度（m）；Li各缺陷处长度（m）或缺陷个数；Pi第i处缺陷权重，应查表7.3.1获得；n1结构缺陷处总个数。表7.3.1 结构性缺陷等级权重 7.3.2地区重要性参数K应符合表7.3.2的规定，具体路段或区域参见 附录I。7.3.3 根据管道的口径，按下列规定确定管道重要性参数 E：E=10 管道直径150

27、021E=6 管道直径在1000及1500之间E=3 管道直径在600及1000之间E=0 管道直径600或F47.3.4 按照排入污水管道的污水是否经过化粪池或隔栅，按表7.3.4的规定确定影响参数T值。7.3.5 管道修复指数按公式（7.3.4）计算。RI=0.7×F +0.1×K +0.05×E+0.15×T （7.3.4）7.3.6依据RI值的大小按表7.3.6的规定进行等级确定和结构状况评价，并提出管道修复的建议。7.4 功能性状况评估7.4.1功能性缺陷参数G按公式（7.4.1-1）或（7.4.1-2）计算。当Y40时，G = 0.25×Y （7.4.1-1）当Y40时，G = 10 （7.4.1-2）22式中运行状况系数Y按公式（7.4.1-3）计算：Y=100åPL