CP6 系列操作

1、CP6 CP6 系列作业员操作入门系列作业员操作入门第一章：机器的构成和操作面板第一章：机器的构成和操作面板 1.机器各个部分的构成：机器各个部分的构成：机器各个部分的构成机器各个部分的构成机器各个部分的构成机器各个部分的构成基板搬运部分：基板搬运部分：载入侧基板搬运轨道： 将基板从前方机器取进来。主搬运轨道： 设置在置件平台之上，可将基板夹住和松开。送出侧基板搬运轨道： 将基板向后方机器搬运。基板搬运轨道马达： 驱动基板搬运轨道传送带。基板搬运轨道宽度调整机构： 使用摇手柄同时改变所有基板搬运轨道的宽度。零件供应部分：零件供应部分：带装零件供料器：带装零件供料器：在上面装着元件，并在第1站元

2、件被吸取。只有CP6系列的供料器才能使用在CP6机器上。料带切刀：料带切刀：在第1站的吸嘴头后面，切除超出供料器的料带，废料带由真空泵吸到收集箱内。供料平台：供料平台：供料平台是设置带装零件供料器的场所。一个供料平台最多能设置70支（CP-6M,642M,643M为40支）带装零件供料器，并可进行两个供料平台的连结动作。在供料平台上设置的带装零件供料器根据生产程序的命令，移动到20个置件工作头第一站吸嘴的正下方。在这之后，第一站的吸嘴下降将零件吸取。在使用供料平台的时候，可进行一体或者两分割的选择。对于一体和两分割，总共有3个种类的模式可以使用。3个种类的模式转换个种类的模式转换料站更换模式料

3、站更换模式(Devicechangemode):当料带零件用尽时自动更换所使用的供料平台。换线模式（换线模式（Changeovermode）: 在运转中的生产程序完成其生产的同时，自动更换所使用的供料平台。连接模式（连接模式（Jointmode）: 同时使用两个供料平台，从而可以使用2倍的零件种类。可以进行以上三种模式的选择。供料平台1，2各自搭载有伺服马达并可进行独立的动作。在连接模式中，供料平台1，2同时移动。零件供应部分零件供应部分(图图)零零件件供供应应部部分分由于两个供料平台相互独立，所以当相互靠得很近时使用互锁以防止相撞。在这使用了两种互锁系统。一个是软件控制，另一个是使用机械结构

4、（传感器检测），如右图所示。旋转主轴旋转主轴 旋转主轴：旋转主轴：装备有20组置件工作头，在生产时以高速回转。 旋转主轴旋转主轴20个工作站：个工作站：在旋转主轴上装备有20组置件工作头。在生产中，各个置件工作头沿着旋转主轴的圆周移动，并在其规定的位置上完成其指定的工作。其工作的位置被称作为“工作站”。20个工作站主搬运轨道（置件平台）：主搬运轨道（置件平台）：为置件时所使用的平台。由3个伺服驱动马达所带动，高精度地决定被置件基板的位置。CP6置件平台的自动升降调整机构是由Z轴伺服马达驱动齿轮的旋转运动带动直线滑轨上的齿条变成左/右直线运动。当直线滑轨左/右运动时，固定在直线滑轨上的4个斜面凸

5、轮会驱动置件平台底板上的磙子而使置件平台上升或下降。CP642置件平台的自动升降调整机构是由Z轴伺服马达驱动，带动置件平台4个角上的丝杆一起旋转，从而使置件平台上升或下降。（见上图）。主搬运轨道主搬运轨道吸嘴头：吸嘴头：装备有6个种类的吸嘴，在零件的吸取和置件位置处下降/上升。2. .操作面板操作面板 操作面板操作面板POWERON（电源输入）：（电源输入）：当电源总开关在ON的状态时按下POWER ON按钮后，电源接入机器。POWEROFF(电源关闭电源关闭)：按下EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮，再按下POWER OFF按钮后，机器电源被切断。START(开始开始)：此按钮处在

6、闪烁状态时为有效。按下此按钮使机器开始运转。CYCLESTOP：在自动运转中，按下此按钮后,机器在完成现有的执行顺序后停止运转,处于等待起动START的状态。RESET(复位复位)：当机器处在非正常状态时，RESET按钮为闪烁状态。按下RESET按钮，解除机器的非正常状态并使200V伺服电源进入机器。EMERGENCYSTOP(紧急停止紧急停止)：按下此按钮后，200V伺服电源被切断，机器运转立即停止。此按钮位自锁式结构。解除时，需将此按钮以顺时针方向旋转。F1F6(功能健功能健)：使用这些功能键来进行操作画面上所显示的各个相关指令的操作。当机器处于非正常状态时，功能键处于无效状态。手动轴选择

7、键（上半部手动轴选择键（上半部14键）：键）：选择所要进行手动操作的轴。1：X轴，Y轴，C轴2：D1轴，Z轴，FQ轴3：D2轴，FRQ轴4：NC轴箭形符号键箭形符号键（ ）：在手动操作时使用。快速手动键（快速手动键（F）：）：在按下此键的同时再按下箭形符号键，手动动作将以快速进行。操作面板操作面板操作面板选择开关（机器后侧）：操作面板选择开关（机器后侧）：用于指定使用机器的前侧还是后侧的操作面板。但是，EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮不分前后侧总是处于有效状态。零件设定完成开关（机器后侧）：零件设定完成开关（机器后侧）：分别配置在两个供料平台上。当带装零件供料器设置到供料平台上后，

8、需将该供料平台的零件设定完成开关向COMPLETE（完成）侧扭动。此操作在生产开始的时候为必要，否则机器将不能运转。 数字键（下半部数字键（下半部09键）：键）：将数字输入时使用。如照相机的亮度值、ID值等。BS(Backspace)键：键：取消已经输入的数字时使用。CR(Carriagereturn)键：键：数字输入完了后的回车键。同时也可用作机器退出输入数字的模式3. .操作画面的构成：操作画面的构成： (A）：版本号码）：版本号码表示机器控制系统ROM的版本号码。（B）：传输模式）：传输模式表示机器和监控电脑之间的通信传输模式。（C）：生产程序名）：生产程序名表示现在正在进行生产的生产程

9、序名。当没有生产程序被选择时，显示No prog。（D）：生产完了数）：生产完了数表示已经生产完了的基板片数。（E）：生产预定数）：生产预定数表示预定生产的基板片数。（F）：第）：第1状态区状态区表示现在为何指令。如AUTO，LOADER，SET等等。（G）：第）：第1显示区显示区表示机器的各种状态。（H）：第）：第2显示区显示区表示机器的各种错误状态以及给操作者的信息。（I）：第）：第2状态区状态区当第1状态区的表示说明不足时在此进行追加表示。数字键的入力状态也在这里表示。（J）：程序计数器表示）：程序计数器表示当机器有异常发生时被用来进行参照。在通常的机器运转中不被使用。（K）：寸动轴的有

10、效表示）：寸动轴的有效表示表示可以进行寸动动作的轴名。（L）：指令页数）：指令页数表示指令的页数。 （M）：功能选项表示）：功能选项表示在此表示功能键所能选择的操作指令。备注：当选择功能选项的备注：当选择功能选项的RETURN键时，总是回到前一个功能选项中去。键时，总是回到前一个功能选项中去。指令页数表示什么？指令页数表示什么？ 从F1至F5的各个功能键分别对应着1至5的数字，当某个功能键被按下时，该键所对应的数字亦被表示。例如，当进行供料设定检查时，以Program（F4键）Device （F5键） Check（F1键）的顺序选择指令后，在操作画面上的指令页数处有“Page 451”的表示。

11、该页数表示可被用来在使用相关手册的指令说明使进行参照。初期画面（机器被起动后的画面）的指令页数为000。4. .各个轴和坐标系：各个轴和坐标系： CP-6(E)/642(E)有9个伺服轴（由伺服马达所驱动的轴）。其中X,Y,Z,D1,D2五个轴的动作为直线移动，FQ,FRQ,NC(吸嘴交换)，C（凸轮）四个轴的动作为旋转动作。这些伺服轴各自都有正方向和负方向之分。在实际生产中以及在制作生产程序的时候，在以下的场合有必要考虑的各个轴的方向。使用操作指令将各个轴分别移动的时候。在生产程序或者是固有值中指定各个轴的动作，各个零件的置件坐标以及置件角度时。各个轴的正方向如下所述：X轴/D1轴/D2轴：

12、从机器前侧看，右边方向。Y轴： 从机器前侧看，里边方向。Z轴： 机器的垂直上方向。FQ轴/FRQ轴： 从机器上方往下看，逆时针回转方向。C轴： 生产中旋转主轴的回转方向。5. .操作指令一览表操作指令一览表 6.吸嘴的介绍：吸嘴的介绍：1）每一个吸嘴头装可有6个吸嘴，可从15个吸嘴型号中选取。如下图所示： 吸嘴型号及适用元件请参照下表： Disk sizeNozzle DiameterApplicable partsNozzle Name 120.71005,1608,SSMINR12-007 1.01608,2125,SMINR12-010 1.32125,3216,MIN,Tantalum

13、 A,MelfR12-013M12-013 1.83216,3225,4532, Tantalum A/B,PTRR, Trimmer potentionmeterR12-018 16 202.5Tantalum B/C/D, PTRR,Melf,SOIC 8,SSOP 16-20,FilterR16-025R20-025M20-025 3.7Trimmer potentionmeter,Aluminum electrolytic capacitor,Tantalum D,SOIC 20-28W,SSOP16-30,PLCC 18-28,SQFP48,SOJ26R16-037R20-037 2

14、020mm5.0SOIC 20-28W,SSOP24-30,PLCC 18-32,SQFP48,SOJ26,QFP48S20-050S22-050B22-050 2222mm 2222mm(black)7.0SOIC 20-28W, SOJ26, PLCC 20-52S22-070B22-070 第二章第二章:机器的起动和停止机器的起动和停止1机器的起动：机器的起动：操作步骤：操作步骤： 1） 确认监控电脑是否已经处于工作状态。 2） 将电源总开关打至ON位置。 3） 确认在机器后侧下部的空气压力调节器 及其气压开关的压力表是否分别为以下数值： 空气压力调节器：0.5Mpa(5kgf/cm2)

15、 气压开关 ： 0.4Mpa(4kgf/cm2) 备注：在机器运转中,一旦被供给的空气压力低于气压开关所设定的数值，机器运转会立即停止。 调节方法：空气压力调节器:将上部的黑色圆形旋钮向上拉开后旋转进行调整。调完后压下锁定。 气压开关：将上部的固定六角螺母松开后用一字起子进行调整。调整完毕后再将六角螺母固定。 4） 确认在机器后侧的操作面板选择开关所处的设定位置。在以后的操作中使用所设定侧的面板进行操作。 5） 确认EMERGENCY STOP（紧急停止）按钮是否处于被压下的位置。 6） 按下操作面板上的POWER ON（电源进入）按钮。 控制电源（100V电源）进入机器。随后,操作画面被起动

16、，RESET（复位）按钮处于闪烁状态。 7） 将EMERGENCY STOP（紧急停止）按钮向加箭形符号方向旋转，解除锁定。 8)8) 按下RESET（复位）按钮。解除EMERGENCY STOP（紧急停止）按钮的锁定后，伺服电源进入机器。START（开始）按钮处于闪烁状态，操作画面显示出“Press Start SW For Zero Set”字样机器的起动机器的起动:.9).按下start(开始)按钮,机器进行归零的动作. 注意）注意）在机器进行零设定动作的时候，请将手轻压在EMERGENCY STOP（紧急停止）按钮上以防不测。在机器保存的固有值中含有错误值的场合，在零设定动作中，不排除

17、机器的可动部和其他部分相冲突的可能性。 零设定动作完成后，操作画面显示出“Awaiting Command”字样。一旦影像处理画面起动后（影像处理程序的版本号码被显示），机器的起动完毕。 零设定表示什么？零设定表示什么？机器在其电源消失后，各个伺服轴的位置数据（脉冲计数器的值）也随之消失。当机器的电源被再投入时，需要将各个轴向其脉冲计数器值为零的位置（原点）移动。机器通过确认原点位置从而达到在运转中各个伺服轴位置的确定。机器各个轴原点位置的确认动作被称为零设定。零设定的方法零设定的方法：（以X轴为例）（1） 如果X轴零设定传感器输入为ON，则X轴最初向负方向（-X）移动，直到此输入为OFF。（

18、2） X轴向正方向（+X）移动，当零设定传感器输入从OFF变为ON时，开始减速运动。（3） 当编码器输出z信号时（马达转一圈输出一个z信号），X轴停止运动。 此时的X轴位置就是原点位置。运转模式、补件模式、通信模式运转模式、补件模式、通信模式2运转模式、补件模式、通信模式的确认：运转模式、补件模式、通信模式的确认：在机器被起动后，请确认操作画面上以下3个模式的设定。（1） 运转模式(The Operation Mode)处在“Product”（生产）状态。（2） 补件模式(The Recovery Mode)处在“n times”（数次补件）或者“Error Stop”（错误停止）状态。（3）

19、 通信模式(The Communication Mode)处在“Off Line”状态。上述三个模式的设定若不在以上所叙状态时，请使用下述的指令操作将其更改：2.1运转模式的设定：运转模式的设定：机器在自动运转中有以下 3种模式设定：机器在刚起动时，自动被设定为生产模式生产（生产（Product）：）：通常的生产中所使用的模式，元件被吸取与放置到板上。模拟模拟(Simulate)：机器只执行基板的搬入搬出以及X,Y,D1,D2各个轴的动作，元件不被吸取。此模式可用来验证贴片坐标等。空转空转(Idle)：机器除了基板的搬入搬出以及影像处理的动作不执行以外，其他和生产模式相同。使用时需将带装零件供

20、料器从所使用生产程序的相关供料平台上取走。此模式仅用来确认机器的操作，生产不能使用。操作步骤：1） 在初期画面上，顺序选择AUTO（自动） MODE（模式）。2） 选择运转模式中的PRODUCT（生产）。补件模式和通信模式补件模式和通信模式2.2补件模式的设定：补件模式的设定：此为机器在生产模式的运转中，在发生影像处理等错误的时候其动作的设定。补件模式有以下3种设定。机器在刚起动时，其设定为n times（数次补件）。ntimes（数次补件）：（数次补件）：进行最大为n次的补件动作（输入范围微：1n9）。ErrorStop（错误停止）：（错误停止）：在错误发生时机器停止运转。重新起动后，机器从

21、错误发生的程序顺序数开始补件。ErrorPass（错误略过）：（错误略过）：无论是否有错误发生，机器都不停止运装也不进行补件动作。操作步骤：1） 在初期画面上，顺序选择SET（设定） STATUS（状态）RECOVERY（补件）。2） 按下CHANGE(变更)键，选择n times(数次补件)或者Error Stop（错误停止）或Error Pass（错误略过）。3） 在选择n times(数次补件) 的场合，按下RECOV.NUMBER（补件数）键，使用数字键输入补件次数后，按下CR（回车）键。2.3通信模式的设定：通信模式的设定：指定监控电脑和及器之间的通信模式。通信模式有以下2种设定：L

22、ocal：传送生产程序和固有值。OffLine：除了传送生产程序和固有值以外，也可以将生产情报(机器实际运转状态的报告)传送给监控电脑。操作步骤：（1） 在初期画面上，顺序选择SET（设定）STATUS（状态）Line Mode（传输模式）。（2） 按下MCS键，选择Local或是Off Line。备注：备注：当生产程序不需要在CP6(E)/642(E)上进行置件的场合，这些机器只进行基板的搬送。在自动运转开始前，请进行以下指令的操作：SET（设定）STATUS（状态）PASS（传送）。此时，在操作画面上运转模式的表示从PRODUCT（生产）变为PASS（传送）。机器在运转开始后只有传送部分动

23、作，被传送的基板原封不动地通过机器流向后工序。当要解除PASS（传送）的设定时，再一次执行该指令的操作即可。机机器器的的停停止止1吸取零件的抛弃：吸取零件的抛弃：即使在生产结束后，仍有可能在机器的吸嘴上残存有吸取的零件。在关闭机器的电源之前，请执行以下的指令以便将吸取的零件抛弃到不良零件收集盒内。如果不进行此操作，在机器的电源被关闭后，被吸取的零件将会掉落在机器内部。（因为在电源被关闭的时候吸嘴的真空也同时消失）。操作步骤：1） 在初期画面上，顺序选择SET(设定)POSITION（位置）DUMP PARTS（零件抛弃）。2） 按下START（开始）按钮。2供料平台的退回：供料平台的退回：在生

24、产结束后，供料平台停留在最后一个零件供给的位置。在关闭机器的电源之前，请执行以下的指令以便将供料平台移到退回位置（机器两端的位置）。操作步骤：1) 初期画面上，顺序选择SET(设定)POSITION（位置）D RESUPPLY（退回D轴）TABLE1（供料平台1）或者TABLE2（供料平台2）。2) 按下START（开始）按钮。备注：备注：由于执行了该项操作，在下一次起动后机器可在短时间内完成零设定动作（零设定中供料平台必须退回到其退回位置）。5机器运转的停止：机器运转的停止：在进行了吸取零件的抛弃以及供料平台的退回之后，请用以下的步骤将机器的电源关闭。操作步骤：1） 按下 EMERGENCY

25、 STOP(紧急停止)按钮。伺服电源（200V电源）被关闭。2） 按下POWER OFF（电源关闭）按钮。控制电源（100 V电源）被关闭。3） 关闭电源总开关。第三章：生产的准备第三章：生产的准备1生产程序的转换：生产程序的转换：在机器上最多可以保存10个生产程序。可以从其中选择一个所要使用的生产程序。被选择的生产程序称为“foreground program”，其他的生产程序称为“background program”。操作步骤：1） 将生产中所必需的生产程序从MCS,F4G以及FujiCam传送到机器。2） 在初期画面上，选择PROGRAM（程序）。操作画面上显示出机器所保存的生产程序一

26、览表。3） 选择CHANGE（变更）。4） 将所要使用的生产程序号码用数字键，或者用键选择后，按下CR（回车）键。所被选择的该生产程序移向Foreground（使用领域）。2搬运轨道的宽度调整搬运轨道的宽度调整:将基板搬运轨道的宽度调整至基板的相应宽度。注意注意)在调整基板搬运轨道的宽度之前，必须先检查一下置件平台上没有支撑销会影响到从属侧导轨的调整，否则应该先将支撑销取走。生产的准备生产的准备操作步骤：操作步骤：1） 使用以下的指令操作将置件平台上升，使载入、主、送出搬运轨道的从属侧导轨连接起来。LOADER(基板搬运)LOAD PSTN（基板载入位置）START（起动）LIFTER（上升）

27、START（开始）。从属导轨表示什么?载入、主、送出搬运轨道上两根导轨中根据调整手柄的操作可前后移动的一根称为从属导轨，另外一根被固定的导轨称为基准导轨。2） 按下 EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮，断开伺服电源（200V）。3） 确认从属轨道的导轨已被连接，旋转输出侧基板搬运轨道处的调整手柄来调整基板搬运轨道的宽度。当基板设定在搬运轨道上时，基板两边和搬运轨道导轨之间应该各有0.5mm的间隔。（调整手柄转动一圈搬运轨道的宽度移动为4mm。使用调整手柄将搬运轨道的宽度调整至刚好夹紧基板，然后将调整手柄反转四分之一圈即可。）4） 接通200V伺服电源，使用以下的指令操作将主搬运轨道的

28、升降台降下。LIFTER（下降）START（开始）。3置件平台的高度调整（置件平台的高度调整（CP-642(E)/642M(E)）:对于CP-642系列机，通过调整置件平台的高度使之和所使用的基板厚度相配合，从而可以使用一定高度的真空支撑销。操作步骤：1） 将置件平台前后端固定刻度尺的固定螺丝拧松。2） 将刻度尺上的可动指示杆移至和基板厚度一致的刻度。3） 固定刻度尺的固定螺丝。4.支撑销的安装：支撑销的安装：虽然机器可以使用的基板厚度范围为0.54.0mm,但是当所使用的基板厚度为1mm以下时，或者在基板比较宽时，最好在置件平台上安装支撑销从而使基板在背部得到支撑。通过这个方法防止由于基板的

29、弯曲所造成的置件精度的低下。操作步骤：1） 在设置支撑销之前，有必要调整支撑销的高度使其等于从置件平台到基板下面的高度。2） 使用以下的指令操作，将基板载入置件平台并将其夹住。LOADER(基板搬运)LOAD PCB（载入基板）START（开始）3） 使用以下的指令操作，将基板松开。LOADER（基板搬运）LOAD PSTN(基板载入位置) START(起动)LIFTER(上升)START(开始)4） 按下 EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮，断开伺服电源（200V）。5） 将基板移开后选定支撑销的固定孔。在两面基板的场合,注意其支撑销和先行已被置件的零件之间不要有接触。 6） 在设

30、定支撑销之后，压下基板挡块，将基板重新置放于最前端的位置处。解除 EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮，使用以下指令将基板重新夹住。 LOAD PSTN(基板载入位置) START(起动) LIFTER(下降)START（开始）7） 确认支撑销的位置没有问题的情况后，用以下的指令将基板送出。LOADER(基板搬运)UNLOAD PCB(送出基板)START(开始)8） 在有必要变更支撑销位置的场合，重复步骤3到步骤6直至找到适当的位置。5.供料平台动作模式的指定：供料平台动作模式的指定：在机器的两端各装备有一个供搭载零件供料器用的供料平台。每个供料平台上有可搭载带装零件供料器的料站70

31、个。（M系列机器的料站数各为50个，此处70个为例加以说明。）供料平台有以下三个动作模式。连接模式（连接模式（Jointmode）：使用在被置件的零件种类多的生产场合，使用两台供料平台来搭载零件供料器。两台供料平台以连动方式同时动作。料站更换模式（料站更换模式（Devicechangemode):两个供料平台的料站配置相同。一般在元件种类少但用量多的场合使用。机器运转中当一个供料平台由于料带零件用尽，或者影像处理错误所进行的补件到达设定次数时，机器会使用另外一个供料平台上的料带零件继续进行生产。此时，可进行初始供料平台上供料器零件料带的更新。 换线模式（换线模式（Changeovermode）

32、：一个供料平台为现在生产中的程式的料站配置，另一个供料平台为后继生产程序的料站配置。在现生产程序完成后，进行后继生产程序的生产时，交换所使用的供料平台。换线模式（换线模式（Changeovermode）： 使用以下的指令操作，指定供料平台的模式。SET(设定)STATUS(状态)TABLE MODE(供料平台模式)CHANGE(变更) 备注）备注） 在料站更换模式和换线模式的画面表示在料站更换模式和换线模式的画面表示（“2A1A”,“2B1A”,以及以及“2A1B”）中，其数字表示供料台的号）中，其数字表示供料台的号码（从机器前侧看，在右方处的供料台为码（从机器前侧看，在右方处的供料台为1）。

33、用）。用A表示供料平表示供料平台为现生产中的程序料站配置，用台为现生产中的程序料站配置，用B表示供料平台后继生产的表示供料平台后继生产的程序料站配置。程序料站配置。在供料平台动作模式的设定为料站更换模式或者是换线模式的场合，使用以下的指令操作指定其初始供料平台。SET(设定)STATUS(状态)TABLE MODE(供料平台模式)TABLE1（供料平台1）或者TABLE2（供料平台2） 6.零件在机器上的装载：零件在机器上的装载：为了使吸嘴能精确地吸取元件，零件供料器必须正确地安装到供料平台上。在操作之前，为使安全起见，必须切断200V电源。1）使用与元件相应的带装零件供料器。备注） 使用WC

34、型号的带装零件供料器。零件料带的装设方法，以及有关零件供料器的维修保养请参照相关章节。2) 确认平台上没有异物(如废料带，元件等)，否则须清除后才能将零件供料器装载到供料平台上。3）检查零件供料器的料带盖(tape leaf)有无异常(如翘起等)，否则须重装。零件在机器上的装载：零件在机器上的装载：4) 将零件供料器装载到供料平台上之后，要进行供料设定检查。操作步骤：1） 供料平台处在吸件位置的场合，使用以下的指令操作将供料平台移到退回位置（机器两端的位置）。SET(设定)POSITION(位置)D RESUPPLY(退回D轴)TABLE 1(供料平台1)或者TABLE 2(供料平台 2)ST

35、ART(开始)2） 使用以下的操作指令，显示进行供料设定检查的画面。PROGRAM(程序)DEVICE(供料平台)CHECK(料站检查)MODE2(模式2)3） 对于现在生产中的程序料站配置，从画面左侧开始依次为料站号码、料站状态、一片基板所使用的零件数以及供料注释。供料注释表示什么？供料注释内通常为零件名称的表示。生产程序中的D-data(MCS)、Unit Data(F4G)以及装置构成文件的“Feeders”画面（FujiCam）中所设定的零件名称在该栏表示。零件在机器上的装载：零件在机器上的装载：4） 每一个料站号码被处理如下。在供料注释随着程序变更而变更的场合，该料站号码行表示为黄色

36、，料站状态栏内为“Unset”的表示。在供料注释不随程序变更而变更的场合，该料站号码行表示为绿色（料站状态栏内没有任何表示）。5） 确认画面上所表示的料站号码以及供料注释（零件名称）后，并参照“Loading List”，将零件供料器装载到供料平台的料站上。6） 对在以上的作业步骤中表示为黄色的料站，进行以下的作业，确认是否有料站配置出错或者忘记进行料站配置。 在该料站上装载带装零件供料器后，将指示光标移至该料站后按下CR(回车)键，此时“Un set”文字消失，该料站表示行变为绿色（检查通过的状态）。 或者在全部供料器装载完毕后，使用ESCYES指令操作，此时以黄色表示的料站行均变为绿色（检

37、查通过的状态）。 在供料平台上的带装零件供料器装载完毕后，不要忘记进行以下的操作。1） 将已经装载完供料器的供料平台上的供料设定开关转向“COMPLETE”。供料设定开关分别设置在机器后侧两端供料平台的附近。2） 确认操作画面中央处的供料平台的动作模式表示从白色转变为绿色。 注意）注意） 如果不进行以上的操作，在自动运转开始后，操作画面上会表示出“Parts Not set”字样，机器也不能进行运转。此时，请进行以上的操作。在生产过程中，当元件用完后，重新换上相同的料，并按几次RESET键后就可进行自动运行。无须进行上述的元件的检查操作。第四章：生产的开始第四章：生产的开始1.吸嘴中心的测定：

38、吸嘴中心的测定：在进入实际生产之前，必须进行各个吸最终新的测定。如果不进行此项测定而进入实际生产，就有可能导致置件中零件位置的偏移。请务必在生产之前进行此项测定。 吸嘴中心测定表示什么？机器使用零件照相机得到吸嘴的影像从而进行吸嘴弯曲度以及吸嘴反光贴纸亮度的测定，并将该测定结果和吸嘴弯曲度公差（在生产程序中设定）以及吸嘴反光亮度基准值（在固有值中设定）相比较。超过公差或者是基准值以外的吸嘴将不被使用在生产中。吸嘴中心测定的动作： 。 机器在读取吸嘴影像的时候，对每个吸嘴分别两次读取其影像（一次为现在角度的影像，一次为将吸嘴旋转180度后的影像）。机器从所读取影像中吸嘴顶端的摆动幅度来求出吸嘴的

39、回转中心位置以及吸嘴弯曲度。吸嘴回转中心位置的数据亦被使用在零件的吸件位置修正中。 。机器对直径小于2.0mm的吸嘴交替使用宽视野相机和窄视野相机进行测定，对直径大于2.0mm的吸嘴仅使用宽视野相机进行测定。备注) 在进行吸嘴中心测定的时候，请将固有值Machine Status B 的设定值加1（初始值为0）。此后，机器在不使用测定结果为不良吸嘴的情况下可正常进行生产。操作步骤：操作步骤：1） 使用以下的指令操作，进行吸嘴中心测定。SET（设定）MANUAL（手动）NOZZLE（吸嘴）CENTER（吸嘴中心）START（开始）。备注备注)使用以下的指令操作，可分类进行吸嘴中心测定。CALB

40、SPC NZL（吸嘴分类测定）CR（回车）START（开始）2） 机器在完成吸嘴中心测定后，将其结果显示在操作画面上。测定结果为正常的吸嘴用记号O（绿色）表示，测定结果为不良的吸嘴用记号X（红色）表示。3） 根据固有值等的设定其测定结果为不良的吸嘴在生产中被自动忽略不使用。当某一个尺寸的吸嘴被交换以后，必须再一次进行该吸嘴的中心测定。当检查结果显示Head A #1 nozzle 为NG时，必须将其更换并检测为“OK”后才能进行生产。因为它作为其他中心测量值的参考，即使在程序中不使用此nozzle，也会影响到贴片精度。4） 在吸嘴中心测定完成后，按下RETURN键。2.生产的开始：生产的开始：

41、开始生产时有以下两种方法可以采用：自动运转：自动运转：从程序的最初执行顺序数开始进行自动运转。使用 AUTO（自动）指令操作。此方式使用在通常的生产中（机器运转根据程序设定的执行顺序数进行）。机器连续运行，在每个执行顺序之间不停。当出现下列情况时，机器停止并推出自动运转状态。1） 按下CYCLE STOP键后。2） 当S STOP命令被选中并且当前板搭载完成后。3） 在Error stop mode或自动补料模式时没有器件或发生错误后。4） 当被skip掉的吸嘴数超过固有值中设定的值时。5） 大元件没有被吸取到后（仅指part data 中特别设定的器件）。6） 发生机器运行不正常的情况时。7

42、） 紧急停止开关按下。8） 没有按时完成数据计算或影像处理。半自动运转：半自动运转：半自动运转中机器的运转以每一个执行顺序为单位进行（每一个执行顺序的动作完了后，机器停止运转）。半自动运转使用 STEP( 半自动)指令操作。可从程序的最初执行顺序开始进行半自动运转，此后由半自动操作转向自动运转。半自动运转亦可使用在机器只执行某些特定的程序执行顺序的场合。半自动运转通常被使用在以下的场合：1） 换线后刚开始执行新的生产程序时。2） 每天刚开始起动机器进行生产时。执行顺序表示什么？执行顺序表示生产程序上所指定的机器动作的单位。一个执行顺序可有一个定位点的读取动作或者一个零件的置件动作所构成。3.从

43、半自动运转到自动运转：从半自动运转到自动运转：进入半自动运转，机器显示出以下的画面：备注：如果画面上有Return Cam to Zero的信息出现，进行以下的指令操作。按下 Cam org.pos.（凸轮初始位置）键（一直按着F2键）。此时，凸轮轴开始转动，到其角度指示转到“0”为止停下。 操作步骤：1） 按下正在闪烁的START（起动）键，机器开始进行半自动运转。当基板被载入到置件平台且被夹住后，机器开始进行生产程序的最初执行顺序（例如最初的定位点读取动作）。2） 机器在进行完第一个执行顺序后停止。再次按下正在闪烁的START（起动）键，机器开始进行第二个执行顺序（例如第二个的定位点读取动

44、作）。3） 在此之后，没按下一次正在闪烁的START（起动）键，凸轮轴即在进行一周旋转后停止（同时旋转主轴上的各个吸嘴头各前进一个工作站）。4） 第一个零件被到达第1站的置件工作头A所吸取。机器在第11站上顺次将所吸取的零件进行置件。5） 在进行了数个（5-10个左右）零件的试装后，如果机器的动作和零件的装着状态没有异常，使用指令操作AUTO（自动）START（开始）进入自动运转。备注：如果要从程序的某一个执行顺序开始进行生产，请按照以下的步骤：1） 在置件平台上没有基板的场合，使用指令操作LOADER（基板搬运）LOAD PCB（载入基板）START（开始）将基板载入并且夹住。2） 使用以下

45、的指令操作，使机器从某一个特定的执行顺序开始生产。AUTO（自动） SEQ.NO（执行顺序编号）输入生产开始时的执行顺序编号START（开始）3） 使用以下的指令操作，使机器只执行某一个特定的执行顺序。STEP（半自动） SEQ.NO（执行顺序编号）输入要执行的执行顺序编号START（开始）4.凸轮轴的角度：凸轮轴的角度：在机器开始进行自动或者半自动运转的时候，凸轮轴的角度必须为0度。虽然要是不打开在机器顶部的凸轮箱盖子，我们就看不到凸轮轴本身，但是可以通过设置在凸轮箱前后的角度确认窗来进行凸轮轴角度的确认。 在凸轮轴角度为0度的时候，各个置件工作头正好处在两个工作站的中间位置。当凸轮轴旋转到

46、从90度到270度之间时，各个置件工作头也移动到每个工作站的上方并完成所指定的工作。当凸轮轴旋转一周后又回到0度时，各个置件工作头处在比刚才前进了一个站位的两个工作站的中间位置。 当凸轮轴角度为0度的时候，各个置件工作头和其周围的零件、组件没有干扰的危险。此外在此位置时，也没有因为弹力作用使凸轮轴任意旋转某一角度的危险。对于没有在运转状态中的机器而言，如果有必要接触旋转主轴及其周围不分,必须首先确认其凸轮轴的角度指示为0度（当200V电源被关闭时,使用旋转手柄来调整凸轮轴角度）.第五章第五章机器的停止机器的停止1.机器的临时停止：机器的临时停止：要停止正在进行生产的机器，请按下CYCLE ST

47、OP（临时停止）按钮。 当按下CYCLE STOP（临时停止）按钮后，机器在完成了一个动作的周期后（凸轮轴角度成为0度时）停止动作。例如，在零件的置件途中按下CYCLE STOP（临时停止）按钮后，机器在完成了该零件的置件后停止动作。此时旋转主轴上的各个置件工作头均处在两个工作站的中间位置。（参照“凸轮轴的角度”）备注：当按下CYCLE STOP（临时停止）按钮后，伺服电源（200V电源）仍然处在ON的状态。机器在临时停止后不久，START（起动）按钮开始闪烁。当按下START（起动）按钮后，机器从停止前已经完成的执行顺序的下一个执行顺序开始运转。 2.2.机器的紧急停止：机器的紧急停止： 如

48、前所述，要停止正在进行生产的机器，通常使用CYCLE STOP（临时停止）按钮。但是，在某些状态下，需要马上将机器停止时，必须使用 EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮。例如，在以下的状态下必须使用紧急停止开关。1）将含有错误测定值的固有值传送到机器后，机器在起动后进行零设定时，其可动部分和其他部分相撞。2）不小心将工具落入处于生产状态中的机器里。3）不知道有人或者人体的一部分正在机器内而起动机器进行生产。（对于2和3的状态，当后述的连锁功能正常工作时机器会自动紧急停止。）在按下 EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮后，RESET（复位）按钮开始闪烁。机器的紧急停止：机器的紧急

49、停止：在把故障排除后，根据以下步骤解除机器的紧急停止状态。1） 将 EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮以箭头所指方向旋转，使之处于向外松开的状态。2） 按下RESET（复位）按钮，解除机器的紧急停止状态。在机器回复正常状态以后，START（起动）按钮开始闪烁。当按下START（起动）按钮后，机器从停止前正在执行中的执行顺序开始运转。注意：除了如上所述的紧急状态以外，要停止正在生产中的机器，应该使用CYCLE STOP（临时停止）按钮。当按下 EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮后，伺服电源（200V电源）瞬时停止。由此机器的可动部分（置件工作头、置件平台等）由于紧急停止而被加

50、上很大的负载，对机器不利。3.3.由连锁功能所引起的机器的紧急停止：由连锁功能所引起的机器的紧急停止： 当按下 EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮后，伺服电源（200V电源）瞬时停止。除此之外，伺服电源也会由于设置在机器各处侦测器的输入信号而瞬时停止，此项为确保安全所设计的功能被称之为连锁功能。生产中如果有以下的状态发生时，机器会由于连锁功能而立即停止运转。当安全门或者基板搬运轨道的上方防护盖被打开时。当轴后侧防护罩或者防护栅门被打开，或者防护栅门的光轴被遮光时。当轴安全栅门没有被关闭时。当载有不良设置状态的带装零件供料器的供料平台移向吸件位置时。当要将置件平台上升而置件平台并没有在

51、基板载入送出位置时。当要将置件平台在水平方向移动而置件平台处于上升状态时。当使用手动功能移动各伺服轴到达其越位侦测器的位置时。当将旋转手柄从其放置位置取出时。当被供给的气压或者吸嘴的真空压力低于规定数值时。当由于过负载而是马达的温度上升时。当伺服放大器或者伺服基板发生故障时。操作步骤：解除异常原因。按下EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮。当重新进行生产时，按下解除故障原因后处于闪烁状态的RESET(回复)按钮。当机器回复到正常状态后，200V电源接通，START(起动)按钮处于闪烁状态。当按下START(起动)按钮后，机器从停止前正在执行中的执行顺序开始运转。第六章第六章日常保养日常

52、保养日常保养日常保养1不良零件收集盒（不良零件收集盒（ST.16）(每每8小小时时)：影像处理错误的零件被抛弃在此不良零件收集盒内。每8小时将抛弃在此不良零件收集盒内的零件除去。 操作步骤：1） 按下EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮。2） 将不良零件收集盒从机器上取出，将里面的不良零件除去。注意） 在将不良零件收集盒取出的时候，不要将吸嘴碰伤。2废料带收集箱及其滤清器的清扫废料带收集箱及其滤清器的清扫（机器背面）（每（机器背面）（每8小时）：小时）：零件供料器上取件后的废零件料带被排放在此废料带收集箱内。每8小时将排放在此废料带收集箱内的废料带除去。此外，在除去废料带的时候检查滤清

53、器的状态，使用吸尘器将滤清器上的赃物除去。操作步骤：1） 按下EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮。2） 将废料带收集箱从机器上取出，将里面的废料带除去。日常保养日常保养3废料带吸取部位（废料带吸取部位（ST.1）（每）（每8小时）：小时）：在机器运转中，如果经常有料带送料不良的情况发生，应检查废料带吸取部分是否有废料带堵塞发生。操作步骤：1） 按下EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮。2） 对于堵塞在废料带吸取部位的废料带，使用吸尘器其除去。4画像读取部窗口及其紫外线灯画像读取部窗口及其紫外线灯的玻璃面（的玻璃面（ST.6）（每星期）：）（每星期）：棱镜盒上的画像读取部窗口以

54、及紫外线灯玻璃面的污垢可能导致影像处理错误。操作步骤：1） 按下EMERGENCY STOP(紧急停止)按钮。2） 使用干燥的纱布将棱镜盒上的画像读取部窗口以及紫外线灯玻璃面的污垢除去。第七章第七章生产支援功能生产支援功能 1. .不良吸嘴的忽略不使用：不良吸嘴的忽略不使用： 吸嘴的过分弯曲以及吸嘴反光贴纸的污垢是引起吸件错误和影像错误的原因。可以使用以下的方法，使得这些不良吸嘴在生产中不被使用。A: 将在吸嘴中心测定时被判为不良吸嘴自动忽略。B: 将在生产中经常发生吸件错误和影像错误的吸嘴自动忽略。C: 将不良吸嘴用手动个别忽略。操作步骤：C: 将不良吸嘴用手动个别忽略。使用以下的指令操作，

55、起动吸嘴忽略画面。SET(设定)MANUA(手动)NOZZLE(吸嘴)NOZZLE SKIP(吸嘴忽略)在画面的左侧表示有吸嘴头号码（20种），在画面的上部表示有吸嘴号码（6种）。将指示光标移到要忽略的吸嘴上，按下SKIP(忽略)键进行忽略。要将忽略设定解除时，按下CLEAR(解除)键进行解除。 备注备注） 在机器运转中，在操作画面的右下方处显示有被忽略吸嘴地吸嘴号码（16）以及吸嘴头号码（AT）。各个吸嘴的表示颜色由于吸嘴被忽略的原因不同而不同。红色：在吸嘴中心测定时被判为不良而被忽略的吸嘴（即所述为A的情况）黄色：由于在生产中经常发生吸件错误和影像错误而被忽略的吸嘴（即所述为B的情况）.水色：使用操作指令而被忽略的吸嘴（即所述为C的情况）2. .拼板设定置件中子基板的忽略不使用：拼板设定置件中子基板的忽略不使用： 在以拼板设定