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1、5.1解：(1)应满足杆长条件，且AD必不为最短杆AD为最长杆：， AD不为最长杆：， 所以，d的取值范围为200mmd 520mm (2)如果满足杆长条件，无论AD如何取值均有曲柄存在，故本解中必不满足杆长条件 AD为最长杆：（安装条件）， ， 因此， AD不是最长杆也不是最短杆：， 因此， AD是最短杆： ， 因此，综合有，本解的AD取值范围是： (3)满足杆长条件，且AD为最短杆：，综合（1）（2）（3），AD取值不同，时机构形式如下：5.4解：原机构中AB杆若能通过图示位置时，则AB杆能作整周转动，所以，曲柄存在的条件是：若，则AB杆为曲柄的条件：5.5解：本题用作图法（也可用计算法）

2、求解。(1)取比例尺后作图。则：机构的极位夹角 杆3的摆角 最小传动角 行程速比系数： (2)由于 当AB杆为机架时， 该机构为双曲柄机构。 C与D是摆转副。(3)当CD为机架时，该 机构成为双摇杆机构。5.6解：（1）（2）5.7解：答案见图示 故，当e=0时，K=1。5.10 解： 死点位置如图示。5.15 解 （1）AC2=269.23mm，AC1=127.95mm因AC2-AC1=2AB,所以过C2作R=2AB的圆，在圆上找点P，又因AC1=AP,三角形APC1为等腰三角形,作作C1QC2三点的外接圆，C1C2所对的圆周角不变，两个圆的交点即为P，连接C2P并延长得到A点。（2）AC1

3、=119.00mm，AC2=395.73mm 5.16 解： (1)求极位夹角(2)取比例尺 由已知作滑块行程C1C2=50mm，其初始位置可根据题4.16图确定。 (3)作C1C2的直线，并相距20mm。 作C2O(或C1)与C1C2夹角为900-，与C1C2的垂直平分线交于O点。 (4)以O为圆心OC2(或OC1)为半径作圆得A点。 (5)求出曲柄与连杆的长度 设计出的曲柄滑块机构如图。4.18解：本题有两个解。 (1)求极位夹角 (2)取比例尺 根据已知条件可作出摇杆DC的一个极限位置DC1，要进行图解还需找出摇杆的另一极限位置。 (3)以D点为圆心，DC1为半径作圆弧S。连接AC1，作C1AC2=360，AC2线与圆弧S可交于两点C2，则DC2(或DC2)皆为摇杆的另一极限位置。 (4)取摇杆的极限位置为DC1、DC2时，由图可得AC1=24，AC2=58，则 所以，求出曲柄长 连杆长5.8 解：分析：因为是转动导杆机构，ADP又是对心的曲柄滑块机构，所以曲柄AD的两个极位必在AP线上，那么对于转动导杆机构而言，转动曲柄BC的极位C1和C2也比在AP线上。（1）又因 ，两个极位的实际夹角应该是。如图

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