机械原理大作业 凸轮设计11

1、目录一、 题目及原始数据3二、 推杆运动规律及凸轮廓线方程4三、 计算程序5四、 计算结果及分析12五、 凸轮机构图12六、 体会及建议15七、 参考书151、 题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计表1 凸轮结构的推杆运动规律直动推杆组题号推程运动规律回程运动规律10-A等加速等减速运动五次多项式运动表2 凸轮结构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角题号近休凸轮转角推程凸轮转角远休凸轮转角回程凸轮转角10-A06060180180270270360表3 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数题号初选的基圆半径r0/mm偏距e/mm滚子半径Rr/mm推杆行

2、程h/mm许用压力角许用最小曲率半径amin1210-A15+5102830700.3rr（1）打印出原始数据；（2）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（3）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（4）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（5）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。计算点数：100二、推杆运动规律及凸轮廓线方程1、推杆运动规律（1） 近休阶段：0 60（2） 推程阶段：60 180等加速段运动方程s=2h（3） 远休阶段：210 280（4） 回程阶段：280 3602、 凸轮廓线方程(1) 理论廓线方程(2) 工作廓线方程x=y=3

3、、 计算程序#include#includevoid main() /freopen(xxx.txt,w,stdout);double r0,dr,rr,h,e,q1,q2,q3,q4,a,a11,a22,Q,pi,pa,paa,QQ,A1,A2,B1,B2,C1,C2; /*定义变量*/double xz90,yz90,sz90,x1z90,y1z90,Q1,Q2;double s0,s,x,y,y1,x1,dx,dxx,dy,dyy,ds,dss,sino,coso,p;int N,i,j;r0=22;e=14;h=35;rr=18;q1=30;q2=180;q3=70;q4=80;a11

4、=35;a22=65;dr=1;pi=3.141592653;pa=6.3; /*给已知量赋值*/N=90;A1=0;B1=0;C1=1000;for(; ;)Q=0;C1=1000;QQ=180/pi;r0=r0+dr;s0=sqrt(r0*r0-e*e);for(i=1,j=0;i=N;i+,j+)if(Qa11/QQ)break;elseif(aA1)A1=a; A2=Q;else if(Q=30&Qa11/QQ) break; else /*远休阶段*/ if(aA1) A1=a; A2=Q; else if(Q=210&Qa22/QQ) break; else if(aB1) B1=

5、a; B2=Q; else if(Q=280&Qa22/QQ) break; else if(aB1) B1=a; B2=Q; dx=(ds-e)*sin(Q/QQ)+(s0+s)*cos(Q/QQ);dy=(ds-e)*cos(Q/QQ)-(s0+s)*sin(Q/QQ);dxx=dss*sin(Q/QQ)+(ds-e)*cos(Q/QQ)+ds*cos(Q/QQ)-(s0+s)*sin(Q/QQ);dyy=dss*cos(Q/QQ)-(ds-e)*sin(Q/QQ)-ds*sin(Q/QQ)-(s0+s)*cos(Q/QQ);sino=dx/(sqrt(dx*dx+dy*dy);coso=

6、-dy/(sqrt(dx*dx+dy*dy);x=(s0+s)*sin(Q/QQ)+e*cos(Q/QQ);y=(s0+s)*cos(Q/QQ)-e*sin(Q/QQ);x1=x-rr*coso;y1=y-rr*sino;szj=s;yzj=y;xzj=x;x1zj=x1;y1zj=y1;p=pow(dx*dx+dy*dy,1.5)/(dx*dyy-dy*dxx); /*求理论轮廓曲率半径*/if(p0) paa=(fabs(p)-rr); if(paapa) break; else if(paaC1) C1=paa; C2=Q; Q=Q+4;if(i=91)break;for(j=0;j1？开始读入：r0，r0，rt，h或（），e或（lAB、lOA）1，2，3，4，1，2， amin，N计算：s0I=1计算：s，x，y，ds/d，dx/d，dy/d，x，y计算：r0= r0+r0r0= r0=r0是回程？|2？选出1max及相应的凸轮转角1选出2max及相