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文档简介

就是说stop指令后不能手动移动机器人，否则再回到自动之后就会报错，而break指令则是可以移动机器人之后再回到自动后接着向下一个点运动的。关于IO的系统配置1、 一般情况下，abb会把我们要求暗转的IO信号板上面用到的信号直接配置好了，但是如果我们想要重新加的话，就要我们自己配置了。2、 打开控制面板，打开系统配置。一般我们首先新增一个系统，定义板子，然后再定义各个信号，每个板子上的信号在板子上的地址都是从0开始，十进制。如：板子是16进16出的，那么他的输入信号在板子上的地址是0-15，同理输出。3、 同时我们也可以利用这些外面的输入输出信号来进行系统控制，如代替系统进行启动或者停止等，就是相当于里面的程序按键或者某些指令用外接信号来控制。

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