交通事故虚拟现场鉴定实验指导教程

1、交通事故虚拟现场鉴定实验指导教程 唐志华 2018 年 5月 1. 培训内容 软件功能介绍 软件安装 虚拟场景绘制 车辆模型构建 多体模型构建 车辆运动序列设定 碰撞模型选取 碰撞模拟 碰撞优化 参数曲线及动画制作 2. 软件功能介绍 PC-Crash/PC-Rect 程序由 Hermann Steffan 博士仃U-Graz, Austria)等人开发完成， 是目前世界范围内广泛应用的交通事故模拟再现分析软件，软件开发和技术服务由 DSD 公司(Dr. Steffan Date ntech nik Ges.m.b.H., Li nz, Austria) 负责运营。目前中国 已和欧洲同步使用最

2、新的9.0版本(分单机版和网络版)。国内销售的版本由V7.3经过 较长时间升至V8.1和V8.3，但仅经过了一两年时间即升至 V9.0，说明交通事故深入 研究促进了该软件在中国的推广应用(V8.0测试版的用户似乎更多)。 主要功能/技术性能： ?实现多种事故形态、多车型和多车多次碰撞模拟及碰撞优化。 ?实现多体动力学模拟分析计算，支持 MADYMO软件接口。 ?实现事故可避免性分析。 ?包含事故现场环境图像绘制软件，支持 bmp、dxf等格式图片输入。 ?车辆模型包括刚体(stiffness)模型和网格(mesh)模型，可模拟车辆连续碰撞形态。 ?车辆数据库定期扩展升级，囊括当前世界各国主要车

3、型参数数据。 ?模拟过程支持常见位图格式和AVI格式视频文件输出。 3. 软件安装 以单机版V8.1为例介绍安装过程 V8.0安装时需将 复制到安装程序的根目录下替换原有文件， 其它安装过 程同V8.1 o?单机版安装应先装好软 件狗(USB Do ngle) ?网络版安装应先确保网 络处于连接正常状态 按常规的软件 安装方法操作 安装软件狗驱动 程序 hldrv32/mac 网络认证程序 程序 运行 从Crash81DISK1中找到安装程序，双击后按照提示说明逐步安装。 从Crash81DISK1中找到安装程序，双击后按照提示说明逐步安装。 S PC-Crash L1 - IristaiIS

4、liielrl Wi7nrrf 区| Wplcome to the Imt创 hipki Wizard (nr PC-Cra !h 0L1 The Tn 寸 KShiekl(上、 UJiTBrd mil allovu you to ncdiFv re jar, a IUEOM PC Ciosh G. 1 Ta cantiru 的 click Fir 肚 Cancel 从Crash81DISK1中找到安装程序，双击后按照提示说明逐步安装。 i； PCCrash B.1 - IrifitallShielrf Wizard License AcreeniEht Please read the Mcx

5、Mnc license agneevien? careful? LICENSE AGREEMENT - PC CRASH SINGLE USER PRODUCT- This Is a legal noreemeni bslwaen ycu the erd user( andihe software zonpaly, Dr. Eteffn Datertechnik 3cxnn.b I . BV JRhNING THE 吕LdLtlJISK vl)U AF?F AGRbriNGTn bb BOUND BE THE TERMS DF THIS AGREEME忖IF 0U DO NOT A&REE T

6、O THE 7ERMS OF THIS AGREEMENT, PROMPTLY RETLRM THE UNOFENED DISK PACKAGE AND THE ACCOMPANYING ITEMS (incljdirg written malerials and b riders or other containers) TO HE PLACE VOU no r Jiihii_i i i_ i_r. J i i 匸i 11 i 11 匸匚i kin I pFthe terms in tihejonse aQreeriient C do not accep: the term in the l

7、icense acreemert Ph ace enter your iMorrrabcn. 从Crash81DISK1中找到安装程序，双击后按照提示说明逐步安装。 从Crash81DISK1中找到安装程序，双击后按照提示说明逐步安装。 从Crash81DISK1中找到安装程序，双击后按照提示说明逐步安装。 从Crash81DISK1中找到安装程序，双击后按照提示说明逐步安装。 从Crash81DISK1中找到安装程序，双击后按照提示说明逐步安装。 PC-Crash 8.1 - InstallShield Wizard Installing PC-lrastiG.l Thepirinrm fe

8、atures vcu select 吐吐 beir irsld, JQI Please wat i-vhile the InstdlSiield Wi 口 “d installs PC-Crash 3,. This mar feeral mirijtef. St-atus; VaJidling install i instslfjhfisld ex Afx I 从Crash81Dongle installation Vista 或Dongle installation WinXP SP2 中找到软件 狗驱动程序,双击后按照提示说明逐步安装。 A利用绘图软件绘制现场平面图后再导入 B利用软件自带

9、的绘图工具绘制三维场景 绘图工具图标 建议：如果进行事故鉴定分析，最好直接利用软件的绘图功能生成场景 （优点：规范，立体感强）。 道路坡度绘制(Dynamics-Define Road Slope) ,FC-CRA5H - Licenced la SY BSO ITIEP Vyskpcil, A-BO2 UIlS Impact Options Grapih i c s ? Tosi tion 息 Vtlaci ty. Kineftsti CE T oclbir Avi d 哲 tn . Define Fath FcLntE Vhi cli Anchor FoinL, Vefine Kod lo

10、pa I OVA/Rotate Vhi de Einemati c C alcula t i on s. Eefi ne Fri ctldn F olygons File FeliLcle I FT F& FID Kinemati c FoUcur j) )ath badcwirls. Ny= F.0 % Ny= 0.0% 距离测量 尺寸标注 路面附着系数设置 ?根据路面和车辆轮胎状况设定为一定值 ?Optio ns-Optio ns-Default Sett in gs-Frictio n ?Displav Sett in gs-Default Sett ing s-Frictio n 4.

11、虚拟场景绘制 路面附着系数设置 ?利用摩擦系数多边形功能设置不同的值 ?Dyn amics-Defi ne Fricti on Polyg ons 5.车辆模型构建 由车辆数据库中调取车型参数适合的车辆模型 ?Vehicle-Vehicle Database/ 疋 在Vehicle data中设置车辆模型参数 ?Vehicle-Vehicle settings 在 Tire model 中设置轮胎模型及参数 ?Vehicle-Tire model 在 Stiffness database 中设置车辆刚度系数 (Vehicle-Stiffness database) ?牵引车从车辆数据库中的调取

12、方法（同前） ?挂车从 File-Import-Custom Vehicle 中调取 ?牵引车和挂车在Vehicle data中设置参数（同前） ?牵引车和挂车在Tire model中设置轮胎模型及参数（同前） a H E 曰曰E 1 ?牵引车和挂车连接在Vehicle data-Trailer中设置参数 ?行人模型 摩托车模型 自行车模型 ?从File-Import-Custom Vehicle-Multibody 中调取模型 ? 多体模型参数在 Vehicle-Multibody System-Settings 中设置 ?行人模型参数在 Multibody System-Settings-

13、Syst. Properties/Change body data 中设置 ?两轮车模型参数在 Multibody System-Settings-Syst. Properties 中设置 ?根据事故过程分析设定各车辆运动序列 ?在Dynamics-Sequences中设置运动序列参数 ?根据车辆实际状况设置制动和转向等相关参数 ? 简易模型 (detection) 刚体模型 (stiffness) 网格模型 (mesh)/ 多面体模型 (facet) ?仅关注车辆速度解析时一般选取简易模型(效率高) ?刚体模型适用于绝大多数碰撞事故 刚体呈椭球状 (椭球体 )，分别代表车轮和不同的车身部位。 每个刚体都分别定义刚度系数和摩擦系数等属性。 ?网格模型/多面体模型适应于追尾碰撞或连续多次碰撞事故 多面体模型在碰撞模拟时能够将运动能量转化成变形功。 由于金属材料的变形特性，只有多面体模型才能够用于多次碰撞过程模拟 ?根据事故过程、碰撞形态和碰撞后车辆实际技术状况，反复调整碰撞点、碰撞部位、 碰撞角度、摩擦锥面、制动强度、转向角度、碰撞速度等参数，直至模拟车辆运动轨迹 （痕迹）和停止位置姿态与事故现场勘验情况基本吻合。 ?通常从两车刚刚接触时的位置开始模拟，待符合要求后再将车辆回退至事故前某位置