款劳恩斯车身控制模块BCM维修手册

1、结构图1. FAM(前区域模块)2. SCM(转向控制模块)3. IPM(仪表盘模块)4. DDM(驾驶席车门模块)5. ADM(助手席车门模块)6. CLU(仪表盘)7. PDM(电源分配模块)8. IMS(集成记忆系统)示意图IPM :仪表盘模块FAM :前区域模块DDM ：驾驶席车门模块ADM : 助手席车门模块SCM：转向控制模块SMK：智能钥匙PDM : 电源分配模块CLU : 仪表盘MFSW : 多功能开关PSM : 电动座椅模块FBWS : 前倒车警告系统PTM :电动行李箱模块ECW : 电控雨刮器ESCL ：电动转向柱锁止说明车身控制模块系统接收用于间歇雨刮器时间控制、喷水器

2、时间控制、后除霜器时间控制、安全带提示器、延迟熄灭室内灯、中央门锁、点火开关钥匙提示器、电动门窗时间控制、车门警告、尾灯自动切断、碰撞车门开锁、自动车门闭锁、2-圈开锁、点火钥匙孔照明控制和遥控和防盗警报等的信息和时间控制功能的各种输入开关信号。作警告功能控制警告功能包括副功能。- 蜂鸣器警告- 指示灯警告- SMART钥匙功能外部蜂鸣器警告- 智能钥匙警告灯- ESCL系统指示器警告蜂鸣器警告控制包括几个特性。- 对某些中东国家车速超过 120km/h 时的超速警告。- 钥匙插入并且驾驶席车门打开状态下的钥匙操作警告- IPM内部蜂鸣器优先权：1ST有最高优先权 第1: 诊断声(由诊断工具提

3、供的测试蜂鸣器声音) 2ND：安全带警告 3档：超速警告 第4：钥匙操作警告 第5：驻车制动警告 第6： "ESCL不堵塞"警告(仅SMK 选项) 第7：使用HIGH诊断仪的钥匙记忆声,仅非SMK选项 第8：使用代码储存工具的钥匙记忆声,仅非SMK选项。 第9：SMK系统警告(4警告 - 仅SMK 选项) 第10: EPB 警报1.座椅安全带警告功能仪表盘内的驾驶席侧指示灯根据驾驶席安全带指示灯状态CAN信号激活,助手席侧指示灯根据IPM输出助手席安全带指示灯激活。座椅安全带警告音：从IPM接收"驾驶席策安全带指示灯状态"后仪表盘模块操作驾驶席侧指示灯6

4、秒,如果IPM发送"驾驶席策安全带指示灯状态=闪烁"6秒以上的时间,IPM还使蜂鸣音响一次。频率: 800 Hz声音阶段：T2 = 1sec声音持续T1 = 6sec助手席安全带指示灯：占空比: 50%周期: T2 = 1sec期间: T1 = 6sec驾驶席侧安全带指示器和蜂鸣器音逻辑状态(1)点火开关1处于ON状态时,如果IPM检测到安全带的转变状态为拉紧 未拉紧,蜂鸣器立即停止,但驾驶席安全带警告灯持续工作。(2)点火开关1处于ON状态时,如果安全带的转变状态为拉紧 未拉紧,驾驶席安全带警告灯和蜂鸣器响一段时间。(3)如果安全带警告期间将IGN1转至OFF,驾驶席安全

5、带警告灯和蜂鸣音立即停止。(4)如果不管安全带状态如何,IPM检测到点火开关 ON信号,触发驾驶席安全带指示灯在定义的时期进行指示灯检查,但蜂鸣器仅在没有佩戴好安全带时响。T1: 6 ± 1 sec2.钥匙插入警告A.状态 :(Key IN = ON 或ACC=ON 或FOB IN=ON)且(IGN1 IPM=OFF, IGN2 IPM=OFF, ALT L=OFF)B.输入：驾驶席车门开关 = 打开C.输出 : 蜂鸣器 = On3.驻车制动警告A.状态:(IGN1 = ON)且(10km/h = 车速)B.输入：驻车制动 = ONC.输出 : 蜂鸣器 = On4.钥匙记忆声每次每个

6、 钥匙注册结束时,电磁蜂鸣器工作。5.钥匙电池亏电警告A.如果fob筒内没有fob时端子状态从IGN或发动机运转变为 OFF,IPM产生这个警告。B."转向柱不锁定警告" 警告音。6.转向柱没有锁定警告如果所有端子OFF并且ESCL不闭锁,而上一命令是闭锁命令,IPM产生这个警告。7.转向柱不开锁警告按下SSB(起动停止按钮)后,如果由于ESCL 故障除外的其它故障导致转向锁没有开锁,IPM生成对应警告。8.SMK系统蜂鸣器警告下列情况下,警告音有必要用于SMK(智能钥匙)系统。FOB IN 表示 FOB被插入在FOB 支撑架内。(1)ID 输出警告无效FOB不在车内时,点

7、火开关或ACC状态下,如果所有车门关闭,蜂鸣器警告音(外部和内部)响3秒。(2)ID停用无效Fob在车内且车辆进入ATWS警戒状态时,蜂鸣器警告(内部)音响5秒。ATWS解除警戒时,"IDs停用"警告音停止。(3)车门闭锁警告1无效Fob接近外部把手且不插入Fob状态下处于ACC或IGN状态,所有车门关闭时,蜂鸣器警告(外部)音响3秒。当经过工作计时或(ACC=ON)或(IGN1=ON)或(非所有车门关闭)或(FOB 插入)时,"车门闭锁警告1"音停止。(4)车门闭锁警告2无效Fob接近外部把手且不插入Fob状态下,端子处于OFF状态,任意车门开启时,蜂

8、鸣器警告(外部)音响3秒。当经过工作计时或(ACC=ON)或(IGN1=ON)或(所有车门关闭)或(FOB 插入)时,"车门闭锁警告2"音停止。(5)车门闭锁警告3FOB不插入状态下,端子处于OFF状态,无效Fob在车内且所有车门关闭时,蜂鸣器警告(外部)音响3秒。当经过工作计时或(ACC=ON)或(IGN1=ON)或(非所有车门关闭)或(FOB 插入)时,"车门闭锁警告3"音停止。9.SMK钥匙提示警告2(SMK选项)车内没有FOB的情况任意车门在端子OFF状态下打开。500毫秒内转换到所有车门闭合后,如果车内存在有效Fob并且所有车门闭锁,IPM发送

9、SMK钥匙未拔出警告2命令(SMK命令10.SMK系统灯光警告(SMK选项)当无效FOB不在车内且在(Fob In = Off, ACC = On)或(IGN1 IPM = On)状态下设定3Km/h(3km = Off)时,发送SMK警告灯 =(SMK 警告灯)11.SMK系统行李箱警告(SMK选项)无效Fob在行李箱内且行李箱处于开启状态时,IPM检测行李箱关闭状态,然后IPM传送行李箱警告命令(SMK 警告)。如果5秒行李箱重新打开警告音正处于工作状态,在前一5秒蜂鸣器警告音未结束前发出另一行李箱重新打开警告音命令,重新触发警告5秒钟。12.ESCL系统指示器警告IPM发送SMK警告IP

10、M通过状态发送类型发送 SMK 警告IND到 CLU(仪表盘)和PDM。(1)换档"P"警告ID推动SSB,A/T齿轮M杆在任意位置(除P位置)状态下,停止发动机或切断所有端子时发出警告。如果发出警告,终端系统保持在ACC位置,代替OFF位置。(2)钥匙电池亏电警告钥匙蓄电池电源耗尽时,此指示灯亮。(3)转向柱不开锁警告按下SSB时如果由于向方向盘提供负荷导致转向锁不闭锁,IPM产生对应的警告并且SSB指示灯闪烁蓝光。(4)转向柱没有锁定警告如果所有端子OFF并且ESCL不闭锁,而上一命令是闭锁命令,启动蜂鸣器警告音(内部)。(5)ESCL ECU 故障警告钥匙蓄电池电源耗

11、尽时,此指示灯亮。(6)发动机起动指示器系统处于ACC或IGN状态时,指示灯亮。(7)认证失败警告SSB工作且内部无有效fob。此情况有两种形式：1)用户按下SSB,从OFF进入ACC状态。2)用户按下SSB,在OFF或ACC或IGN状态起动发动机。(8)FOB钥匙可拆卸指示器用户用钥匙筒内的 fob 钥匙关掉所有端子。此状态有两种形式：1)用户用钥匙筒内的 fob 钥匙从IGN状态关掉所有端子。2)用户用钥匙筒内的 fob 钥匙从IGN 发动机关掉所有端子。车门闭锁控制车门闭锁/开锁功能包括下列设备的on/off控制- 由驾驶席和助手席门锁开关闭锁车门- 由驾驶席和助手席电动门窗开锁开关开锁

12、车门- 遥控开锁/闭锁车门- 遥控输入开锁/闭锁车门- 钥匙开锁/闭锁车门- 因碰撞或钥匙提示开锁车门- 由用户模式下的自动车门闭锁功能闭锁车门- 由IPM C-再次闭锁功能执行车门闭锁- 由用户模式下的自动车门开锁功能开锁车门DDM -车门闭锁功能预先请求CAN signalDirection高被动进入锁止被动进入锁止IPM DDM, ADM被动进入解锁被动进入解锁遥控闭锁遥控闭锁DDM ADM遥控开锁遥控开锁DRV钥匙闭锁DRV钥匙闭锁DRV钥匙开锁DRV钥匙开锁DRV Pwdw 闭锁DRV Pwdw 闭锁DRV Pwdw 开锁DRV Pwdw 开锁自动门锁闭锁自动车门闭锁车门自动开锁自动

13、车门开锁钥匙提示器1钥匙提示器1钥匙提示器2钥匙提示器2低DRV再锁定DRV再锁定1.碰撞开锁(1)如果由(碰撞开锁 = 开锁)导致出现(驾驶席车门开锁继电器 = ON),即使将点火开关从ON转为OFF,仍驱动它5秒钟。(2)1)状态后,如果再次从IPM发送(碰撞开锁 = 开锁)或任意开锁状态开关从开锁变为闭锁,再次启动(驾驶席车门开锁继电器 = ON)5秒钟。(3)碰撞开锁模式期间,如果处于非重设状态,忽略其它闭锁或开锁命令(IGN SW DDM = OFF。(4)即使蓄电池电压超出工作范围,仍启动。2.自动门锁闭锁(1)根据市场选择自动门闭锁。A.根据换档杆/根据车速/ OFF(2)根据车

14、速：如果点火开关DDM是IGN或ST,车速大于20km/h,任一开锁状态为开锁,DDM立即设为自动车门闭锁ON。(3)出现自动车门闭锁1秒后,如果存在任一开锁状态为开锁,重试自动车门闭锁最多3次。(4)重新尝试变成"故障门"后,开锁车门(5)(4)通过下列操作释放故障车门。IGN SW OFF ON开锁状态 = 闭锁3.车门自动开锁(1)根据市场选择自动门开锁。A.根据换档杆/根据驾驶席开锁状态/根据钥匙OFF/ OFF(2)根据驾驶席开锁状态：如果(所有车门开关 = 闭合)是(驾驶席开锁状态 =闭锁开锁),自动车门开锁立即ON。(3)根据钥匙OFF：如果(点火开关DDM

15、= ST、IGN或ACC或钥匙插入)并且(任一开锁状态=开锁)是(点火开关DDM = ST、IGN或ACC或钥匙插入 钥匙OFF), 自动车门开锁立即ON。4.钥匙提示器(1)驾驶席车门开启钥匙提示器A.大于3km速度下,不激活此功能。B.如果IGN开关DDM为钥匙插入、ACC、IGN或ST,驾驶席车门开关打开并且驾驶席开锁状态从开锁转为闭锁,从DDM发送钥匙提示器1信号到ADM,各模块(包括DDM)启动开锁输出1秒钟。C.如果重试期间出现闭锁/开锁请求,撤销钥匙提示器。D."形成开锁状态0.5±0.1秒后,即使不维持开锁状态,仍执行开锁输出。但如果0.5±0.1

16、秒后从开锁变为闭锁时形成开锁状态,点火开关DDM为钥匙OFF时停止开锁输出。"(2)助手席车门打开钥匙提示器(北美)A.大于3km速度下,不激活此功能。B.如果IGN开关DDM为钥匙插入、ACC、IGN或ST,助手席车门开关打开并且助手席开锁状态从开锁转为闭锁,从DDM发送钥匙提示器1信号到所有模块,各模块(包括DDM)启动开锁输出1秒钟。C.在重试输出的起始点执行重试输出判断(钥匙提示器2)(钥匙提示器1开始1.5秒后)。D.形成开锁状态0.5±0.1秒后,即使不维持开锁状态,仍执行开锁输出。但如果0.5±0.1秒后从开锁变为闭锁时形成开锁状态,点火开关DDM为

17、钥匙OFF时停止开锁输出。(3)驾驶席车门关闭钥匙提示器(北美洲)A.大于3km速度下,不激活此功能。B.IGN开关DDM为钥匙插入、ACC、IGN 或ST状态,驾驶席车门从打开变为关闭并且0.5±0.1秒内驾驶席开锁状态从开锁变为闭锁,仅启动驾驶席车门开锁继电器1秒钟。(4)助手席车门关闭钥匙提示器(北美)A.大于3km速度下,不激活此功能。B.IGN开关DDM为钥匙插入、ACC、IGN 或ST状态,助手席车门从打开变为关闭并且0.5±0.1秒内助手席开锁状态从开锁变为闭锁,仅发送钥匙提示器1信号要一次。(5)SMK钥匙提示A.大于3km速度下,不激活此功能。B.如果SM

18、K钥匙提示器工作(被动进入开锁 = SMK钥匙提示器),SMK钥匙提示器信号从DDM到ADM,各模块(包括DDM)启动开锁输出1秒钟。之后,如果其中的一个保持闭锁状态。发送DDM处的钥匙未拔出提示2信号3次。5.两圈开锁(仅北美)A.如果将驾驶席车门钥匙开锁开关从OFF转为ON后在T1内将驾驶席车门钥匙开锁开关转至ON,T2时间内输出所有车门开锁信号(驾驶席车门钥匙开锁开关机械开锁,BCM信号不输出)。(接收RKE开锁信号后即使在T1时间内仍输出所有车门开锁信号)。B.当接收RKE 开锁信号时,驾驶席车门开锁信号输出T2时间。但是,在T1时间内接收到RKE开锁信号时,所有车门开锁信号输出T2时

19、间。C.利用诊断仪的用户选购件打开/关闭"两圈开锁"T1 : 4 ± 1秒以内T2 : 0.5 ± 0.1秒IPM门锁功能如果IPM发送(碰撞开锁 = 开锁)后驾驶席车门开锁状态、助手席车门开锁状态、左后车门开锁状态或右后车门开锁状态中的任何一个从开锁变为闭锁,再次启动碰撞开锁直到(点火开关ADM = 钥匙OFF)。ADM 门锁功能1.碰撞开锁(1)如果由碰锁开锁 = 开锁导致出现助手席车门开锁继电器 = ON,即使点火开关状态从ON变为OFF,仍驱动它5秒钟。(2)1)状态后,如果再次从IPM发送(碰撞开锁 = 开锁)或任意开锁状态开关从开锁变为闭锁,

20、再次启动(驾驶席车门开锁继电器 = ON)5秒钟。(3)碰撞开锁模式期间,如果处于非重设状态,忽略其它闭锁或开锁命令。(4)即使蓄电池电压超出工作范围,仍启动。(5)(IGN = OFF)、(碰撞开锁 = 开锁)/忽略。(6)(后左车门开锁继电器 = 开锁)和(后右车门开锁继电器 = 开锁)与助手席车门开锁继电器同时启动。2.RKE闭锁/开锁输出(1)点火开关ADM = 钥匙OFF期间,接收到RKE闭锁/开锁时,如下从ADM发送ECS信号。(2)助手席开锁状态输出。从IGN SW OFFON 1000ms后,发送助手席开锁状态信号。(3)比赛时利用(2)完成输出之前,点火开关从ON转至OFF且

21、此时出现RKE请求。如下处理ECS信号。延迟时间(100ms)后,根据最后的请求发送ECS信号。行李箱闭锁功能如下根据行李箱开启开关,DDM传送CAN信号(行李箱开启开关)1.如果行李箱打开开关从OFF变为ON,开关ON状态DDM在保留时间内发送行李箱打开开关信号。2.1)即使行李箱开启开关ON后,开关自动OFF状态下,发送行李箱开启开关信号。电动车窗控制电动车窗功能控制以下事项。- 驾驶席电动门窗- 助手席电动门窗- 左后电动车窗- 右后电动车窗。- 电动车窗禁用：ADM, RLDM和RRDM被电动车窗锁开关控制禁用。DDM上的电动车窗开关通过CAN或本地通信控制远程ADM, RLDM和RR

22、DM。逻辑上各电动门窗能控制自身。DDM 电动门窗功能根据局部开关向S-ECU 输出以下控制信号。- 驾驶席侧电动门窗启动,驾驶席电动门窗UP、驾驶席电动门窗DOWN经由CAN向ADM传送控制信号(DDM上ADM开关和电动门窗抑制状态)发送控制信号( DDM 和 RDM 上的RLDM 和 RRDM 开关激活 DDM)控制 RLDM 和 RRDM的电机。1.电动车窗可用/禁用控制。电动车窗功能有可用,禁用和30秒定时状态。根据如下DDM抑制信号,启动/禁止各模块。抑制信号关于 DDM电动车窗功能。DDMADMRLDMRRDMON停用停用停用停用其它禁用诊断停用停用停用OFF诊断诊断诊断诊断ADM

23、 电动门窗功能向 S-ECU输出以下控制信号- 根据IGN1 ADM、局部开关状态以及经由CAN的DDM遥控开关控制助手席电动门窗启动、助手席电动门窗上升、助手席电动门窗下降。DDM通过CAN控制电动车窗的电动车窗功能是可用还是禁用。1.电动车窗可用/禁用控制。ADM 电动门窗功能有启动、停止状态。室内灯减光控制熄灭的脚灯利用IPM控制脚灯状态。IPM室内灯控制通过CAN接收来自每个车门模块的车门闭锁/开锁状态。1.从室内灯OFF过渡的状态状态说明初始条件室内灯OFF,IGN1IPM=OFF,所有车门关闭意外所有车门关闭至任意车门开启过渡0.1秒以上作用室内灯 ON 状态被转换持续 20 分钟

24、转动室内灯持续20+/-1分钟状态说明初始条件室内灯OFF,IGN1IPM=OFF,所有车门关闭意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量：由SMK RKE开锁或SMK被动 作用转为室内灯ON状态持续30秒室内灯ON 30sec +/- 1 秒状态说明初始条件室内灯OFF,IGN1IPM=OFF,所有车门关闭意外IGN1 IPM = ON,任意车门打开作用状态转换到室内灯 ON室内灯亮,没有时间限制。2.从室内灯ON过渡30秒状态状态说明初始条件室内灯ON 30秒,IGN1 IPM=OFF意外至少1车门处于打开状态0.1秒以上,任意车门打开作用室内灯 ON 状态被转换持续 20 分钟室内灯保持O

25、N 20+/-1分钟状态说明初始条件室内灯ON 30秒,IGN1 IPM=OFF意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量：由SMK RKE开锁或SMK被动 作用保持室内灯ON状态持续30秒室内灯ON 30sec +/- 1 sec 计时器重新初始化另外30sec +/- 1 sec 持续时间状态说明初始条件室内灯ON 30秒,IGN1 IPM=OFF意外IGN1 IPM=ON所有车门闭锁过去30秒计时ATWS警戒作用状态转换到室内灯减光2+/-0.2sec期间,室内灯慢慢衰减,然后熄灭。3.从室内灯ON过渡20分钟状态状态说明初始条件室内灯ON 20分钟,IGN1 IPM=OFF意外IGN1

26、IPM=ON作用状态转换到室内灯 ON室内灯保持亮,没有时间限制。状态说明初始条件室内灯ON 20分钟,IGN1 IPM=OFF意外全车门关闭作用转为室内灯ON状态持续30秒室内灯ON 30sec +/- 1秒状态说明初始条件室内灯ON 20分钟,IGN1 IPM=OFF意外计时器时间过去20分钟或(所有车门关闭和所有车门闭锁)作用状态转换到室内灯减光2+/-0.2sec期间,室内灯慢慢衰减,然后熄灭。脚灯减光控制熄灭的脚灯利用IPM控制脚灯状态。IPM经由CAN从各车门模块接收车门闭锁/开锁状态信号。1.从脚灯OFF过渡的状态状态说明初始条件脚灯OFF,IGN1 IPM=OFF,所有车门关闭

27、意外所有车门关闭至任意车门开启过渡0.1秒以上作用脚灯 ON 状态被转换持续 20 分钟转动脚灯持续20 +/-1分钟状态说明初始条件脚灯OFF,IGN1 IPM=OFF,所有车门关闭意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量：由SMK RKE开锁或SMK被动 作用脚灯 ON 状态被转换持续 30 秒脚灯ON持续30秒 +/- 1 秒。状态说明初始条件脚灯OFF,IGN1 IPM=OFF,所有车门关闭意外IGN1 IPM=ON并且(任意车门打开或P位置=P)作用状态转换到脚灯 ON脚灯亮,没有时间限制。2.从脚灯ON过渡30秒状态状态说明初始条件脚灯ON持续30秒,IGN1 IPM=OFF意外至

28、少打开1扇车门0.1秒以上的时间(没有关闭所有车门 = ON)作用脚灯 ON 状态被转换持续 20 分钟脚灯ON持续20 +/-1分钟状态说明初始条件脚灯ON持续30秒,IGN1 IPM=OFF意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量：由SMK RKE开锁或SMK被动 作用保持脚灯ON状态持续30秒脚灯ON持续30秒 +/- 1 秒,定时器重新初始化,重新执行30秒 +/- 1 秒 状态说明初始条件脚灯ON持续30秒,IGN1 IPM=OFF意外IGN1 IPM=ON,P位置=OFF所有车门闭锁过去30秒计时ATWS警戒作用状态转换到脚灯减光2+/-0.2秒期间,脚灯缓慢渐淡直至熄灭为止3.从

29、脚灯过渡延迟状态状态说明初始条件脚灯渐淡,IGN1 IPM=OFF意外所有车门关闭至任意车门开启过渡0.1秒以上作用脚灯 ON 状态被转换持续 20 分钟脚灯ON持续20 +/-1分钟状态说明初始条件脚灯渐淡,IGN1 IPM=OFF,所有车门关闭意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量：由SMK RKE开锁或SMK被动 作用转为脚灯ON状态并持续30秒脚灯ON持续30秒 +/- 1 秒。状态说明初始条件脚灯减光意外脚灯完全减光作用转为脚灯OFF状态室内灯转为OFF状态说明初始条件脚灯减光意外IGN1 IPM=ON并且(任意车门打开或P位置=P)作用状态转换到脚灯 ON脚灯保持亮,没有时间限制

30、。室内灯自动切断输出控制室内灯自动切断利用FAM控制室内灯的状态。灯控制灯的功能包括辅助功能,对下列设备进行ON/OFF控制：- 尾灯/大灯- 雾灯尾灯/大灯控制由MFSW, IPM 和 FAM控制尾灯/大灯辅助功能。利用尾灯开关或自动灯使尾灯ON/OFF利用大灯开关或自动灯开关使大灯近光/远光灯亮/熄灭。发动机运转时,DRL控制大灯远光。变光开关ON时,大灯远光灯亮。1.MFSW : 灯开关控制灯开关输入检测(灯OFF、尾灯、大灯近光、大灯远光,超车和自动灯)由一些开关输入(灯OFF、尾灯、大灯近光、自动灯)产生 FAM和IPM灯开关状态数据合成结果。产生FAM的大灯远光开关数据产生FAM超

31、车开关数据通过CAN发送灯光开关状态,大灯远光开关和超车开关数据2.IPM :自动灯控制IPM检测自动灯传感器水平的输入点火开关处于ACC或IGN或起动状态时,IPM产生FAM的CAN信号自动灯输出状态。* 正常状态下的行为ACC ON情况下,IPM监测电源范围,如果电源电压超出范围,确定为故障(小于4v,大于6v)故障检查为300ms将其提升,也可以将其清除。此故障出现且只要故障出现,大灯近光亮,IPM发送(自动灯OUT状态),不注意传感器提供的日光等级。3.FAM : 自动灯控制FAM根据(自动灯关闭状态),利用过滤时间控制尾灯和大灯近光。FAM控制持续ON模式* 正常状态下的行为如果点火

32、开关FAM的状态为IGN或ST,灯光开关状态为自动灯开关ON,由FAM在滤波时间内根据自动灯输出状态变化即来自IPM的自动灯传感器输入信号和下述各灯规格控制尾灯继电器输出和大灯近光继电器输出。4.FAM :尾灯控制FAM记忆EEPROM内的AUTO CUT状态并描述下列特性。A.利用灯开关打开/关闭尾灯B.利用自动灯OUT状态打开/关闭尾灯C.如果驾驶员忘记熄灭尾灯,自动熄灭尾灯。D.尾灯继电器的输出控制。E.产生尾灯活动数据。5.FAM :大灯控制A.根据灯开关状态打开/关闭大灯近光开关B.利用灯开关状态打开/关闭大灯远光开关C.利用自动灯OUT状态打开/关闭大灯D.按下开关,打开/关闭大灯

33、远光和近光开关E.大灯低继电器的输出控制。F.通过 PWM 控制控制大灯高IPS输出。G.产生CLU的大灯远光指示灯数据H.产生CLU的大灯近光指示灯数据I.产生前雾灯的大灯远光活动数据J.产生前后雾灯的大灯近光活动数据6.FAM: DRL 控制根据某种状态打开/关闭DRL,根据与正常远光工作对比的暗光使用大灯远光DRL继电器输出。雾灯控制由FAM控制雾灯副功能- 控制前雾灯IPS,打开/关闭前雾灯。- 仅在尾灯ON时,前雾灯ON(北美洲大灯ON)- 控制后雾灯IPS,后雾灯ON/OFF。- 只有在前雾灯亮或大灯亮时后雾灯亮。- 产生后雾灯所用的前雾灯活动数据转向信号灯控制转向信号灯控制功能控

34、制转向信号灯和指示灯。1.FAM : 正常工作状态点火开关FAM处于IGN状态时,如果转向信号右开关或转向信号左开关或危险警告开关ON,遵循开关输入(左,右或危险警告开关),转向信号输出ON。2.FAM : 双元闪烁状态危险警告启动情况下,故障检测功能仅当3个灯泡故障时能检测故障。点火开关FAM处于IGN状态下,双闪烁,危险警告灯双闪烁。如果前后中的一个衰弱(灯故障)时转向信号启动,转向信号以双倍频率闪烁。3.FAM :SCG(与搭铁电路短路)故障状态如果FAM检测到与搭铁电路短路,FAM停止输出。连续执行故障检测,直到FAM确认故障为止,一旦FAM确认SCG,FAM保持故障条件直到闪光器触发

35、条件改变为止。雨刮器功能控制经由CAN网络将雨刮器模块当前操作模式通知给雨传感器并将雨传感器命令发送到ECW。雨刮器控制FAM控制雨传感器通信。正常状态的行为1.雨感应雨刮器。如果未配备雨传感器选项,FAM不能经由CAN从组合开关处接收雨刮器自动开关信号。2.FAM根据下列几项应输出各种模式。No.雨刮器模式占空比周期1关闭, MIST,INT,低 或高速模式6% +3/-2%2(自动模式)灵敏度0(5档)12% +3/-2%3(自动模式)灵敏度1(4档)18% +3/-2%4(自动模式)灵敏度2(3档)24% +3/-2%5(自动模式)灵敏度3(2档)30% +3/-2%6(自动模式)灵敏度

36、4(1档)36% +3/-2%7喷水器模式42% +3/-2%8(自动模式)刮擦操作中灵敏度4(1档)66% +3/-2%9(自动模式)刮擦操作中灵敏度3(2档)72% +3/-2%10(自动模式)刮擦操作中灵敏度2(3档)78% +3/-2%11(自动模式)刮擦操作中灵敏度1(4档)84% +3/-2%12(自动模式)刮擦操作中灵敏度0(5档)90% +3/-2%13传感器测试模式(使用TRW)54% +3/-2%A.以非自动模式关闭, 混合, 低, 高 / 清洗器的工作 应该把MIST, LOW,与 HIGH 看作驾驶员要求的手动模式。 这些开关位置上的雨传感器输出应该为"off

37、"或雨检测占空比B.AUTO(灵敏度0 - 4)五个灵敏开关位置中的一个会指示雨传感器以自动模式工作。灵敏度 0 指感应最弱的状态(最慢的, 第5步)灵敏度 4 指感应最强的状态(最快的, 第一步)。C.喷水器(利用喷水器开关使喷水器在自动模式下工作)喷油器信号,按下带有喷水器片的雨传感器且雨刮器系统编程或请求喷水周期。此开关在"OFF"或"雨检测"占空比周期期间,雨传感器输出。雨传感器忽视喷水液的喷射。D.内擦从ECW接收(雨刮器停止位置)时,内部雨刮信号明确规定。自动模式时,提供内部雨刮信息,使雨传感器可以确保精确的延迟时间和平稳工作。3.

38、雨传感器到FAM。根据下列几项,传感器输出各种模式：A.OFF擦拭器控制器信号OFF,停止擦拭。 B.故障 1 - 检测到内部故障无论何时检测内部或车载软件或硬件故障时,都使用传感器判断检测的内部故障。这个信号的意思是通过车载诊断,传感器在传感器模块内检测到故障,因此对其正常发挥功能的能力几乎或完全不可信赖。C.故障 2 - 检测到玻璃附件故障传感器模块通过内灯强度监测装置检测到传感器和挡风玻璃之间附件故障时,判断为检测到玻璃附件故障。D.故障3 - 无当前输入信号如果传感器最少持续0.5秒不能检测出不稳定的输入信号就不能称存在输入信号E.检测到雨雨检测的确定应该在所有模块的输出都OFF状态下

39、进行,并在雨检测的5分钟之内持续该状态。雨检测被定义为内部雨强度变量大于40。F.要求低速传感器确定雨刮器系统应低速工作时,坚持自动模式内的低速请求。应发送雨刮器运行一次的请求(命令刮擦)最少5个连续的输出周期但不超过10个。G.要求高速传感器确定雨刮器系统应高速工作时,坚持自动模式内的高速请求。H.灵敏度性能传感器灵敏度(反应各种湿度累积状态的能力)性能应满足额定雨刮器周期。I.输出擦拭模式修平/反应时间 传感器处理算法包含平稳特性,防止不稳定的雨刮转换。延迟时间改变,延迟和连续低速两种状态之间转换,连续低速和连续高速之间平稳转换。自动模式雨刮器开关移到AUTO位置(雨刮器自动开关=ON、雨

40、刮器间歇开关=ON)且(点火开关FAM = IGN)时,雨传感器识别为"AUTOMATIC"模式。1.如果雨刮器开关在车辆点火开关OFF状态时留在自动模式内,将车辆点火开关转至ON时,FAM发送雨刮器运行一次命令。2.雨刮器开关移至AUTO位置时,无论何时检测到雨(雨传感器的雨检测信号),FAM发送信号雨刮命令。但是,当雨刮器开关移至AUTO位置时,从雨传感器接收OFF信号,FAM不发送单一雨刮命令。但是,从点火开关ON开始如果第一时间雨刮器开关移至AUTO位置,FAM发送单一雨刮命令(不管是雨检测信号或OFF信号)。3.灵敏度调整功能驾驶员可通过调整灵敏度调整雨传感器工作

41、。在"AUTO"模式内,每次向上调整灵敏度到一较高灵敏度,BCM控制雨刮器运转一次(每次向下调整灵敏度到一较低灵敏度,BCM控制雨刮器运转一次)。仅在雨传感器接收到雨检测信号时控制雨刮器运转一次。如果灵敏度的向上调整量多于一个灵敏度,BCM仅控制雨刮器运转一次,除非两个灵敏度增加操作之间的时间超过2秒。大灯喷水功能1.如果IGN开关FAM=IGN,(左尾灯=ON并且右尾灯=ON)状态,如果检测到大灯喷水器开关输入,大灯喷水器输出为ON。2.在(IGN开关FAM =IGN,大灯近光继电器=ON)状态,如果检测到喷水器开关输入超过T1时间,大灯喷水器开关输出ON。3.喷水器工作期间,达到喷水器请求时,不进行第二次工作。FAM EEPROM内补充T1,T2,T3 时间室外后视镜控制室外后视镜角度控制功能和IMS功能控制下列设备。- 驾驶席侧室外玻璃控制电机和2个电位计(垂直和水平)。- 助手席侧室外玻璃控制电机和2个电位计