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文档简介
1、1、计算图示机构自由度。A2、已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。求:图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度。连杆BC的角加速度和其上C点加速度。作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。(注:不要求严格地按比例作图,只要各矢量的方向正确即可)3、已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸,l=0.001m/mm)及原动件的角速度48.78rad/s。(1)标出所有瞬心位置;(2)用瞬心法计算构件2的角速度2,并确定出其方向。(3)构件2上点的速度,并确定出其方向。 4在图示的四杆机构中,mm,mm,mm,。当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时,用瞬心法求C点的速度。6
2、、在图a所示机构中,已知各构件尺寸,机构比例尺L及原动件角速度为常数。(1)用相对运动图解法求图示位置的大小及方向;(2)图b为加速度多边形(为极点)比例尺为a,求角加速度的大小和方向。(要求列出速度和加速度的矢量方程式并进行分析及写出结果表达式。7、如图所示斜面机构,试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。并利用所推得的表达式计算当角度=30 ,ß =45 ,f =0.2时机构的效率。(f为摩擦系数)8、已知机架CD长度d,要求原动件AC顺时针转过12、13角时,从动件相应的顺时针转过12、13,试用图解法设计四杆机构ABCD。A DC 9、如图示曲柄滑块机构的运动简图,
3、试确定当曲柄1等速转动时,(1)机构的行程速度变化系数K;(2)最小传动角的大小;(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大?(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?10、图示为偏置曲柄滑块机构ABC,偏距为e 。试在图上标出滑块的压力角和传动角,画出最小传动角及极位夹角。并求出该机构有曲柄的条件11、试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm,偏距e=10mm。急回速比系数k=1.4。(题上为示意图,须另做图。)12、设计曲柄摇杆机构。要求:已知摇杆的长度CD、摆角及行程速比系数K,具体数值可以自己选取13、图示机构中,已知三杆的杆长分别为:lAB80m
4、m,lBC150mm,lCD120mm,试讨论:若lAD为变值,则(1)lAD在何尺寸范围内,该四杆机构为双曲柄机构?(2)lAD在何尺寸范围内,该四杆机构为曲柄摇杆机构?(3)lAD在何尺寸范围内,该四杆机构为双摇杆机构?BACD14、下左图示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构,已知凸轮绕固定轴A顺时针转动,半径为R,偏心距为e ,(1)画出基圆,并求出其半径;(2)画出推杆的最高和最低位置,求其行程大小h;(3)求画图示位置时的推杆位移s;(4)求出推程角和回程角大小。15、如图所示,有一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直线ACBD ,O1O OA/2,
5、圆盘半径R 60mm,滚子半径rr=10mm。试根据上述条件确定基圆半径r0、行程h,C点压力角c和D点接触时的位移hD、压力角D。(要求在图中画出并同时计算出)16、如图所示,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直线 ,O1O1/2 OA,圆盘半径R = 60 mm。试根据上述条件确定基圆半径0、行程,C 点压力角c 和D 点接触时的位移D 、压力角D 。(要求在图中画出并同时计算出)17、如图所示,偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心圆,试用作图法在圆上作出:(1) 凸轮的理论轮廓线;(2) 图示位置从动件的位移;(3) 凸轮由图示位置转过时
6、的位移和压力角;(4) 最大行程h。18、下左图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构,已知凸轮绕固定轴A顺时针转动,半径为R,偏心距为e ,(1)画出基圆,并求出其半径;(2)画出推杆的最高和最低位置,求其行程大小h;(3)求画图示位置时的推杆位移s;(4)求出推程角和回程角大小。19、如图所示,两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O,半径为R=30mm,偏心距lOA10mm,偏距e10mm。试求:(1) 这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r0; (2) 这两种凸轮机构的最大压力角max的数值及发生的位置(均在图上标出)。AeRBOROAB(a)(b)20、一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的
7、啮合传动。已知a=100mm,mm。试计算下列几何尺寸: 齿轮的模数m; 两轮的分度圆直径,; 两轮的齿根圆直径,; 两轮的基圆直径,; 顶隙c。21、直齿圆柱齿轮与齿条无侧隙啮合如图所示,已知mm,。(1)由图量取分度圆半径,求齿轮齿数;(2)计算基圆半径、基圆齿距;(3)作图求实际啮合线段长,并用以求重合度;(4)作图表示齿条和齿轮的实际工作段;22、一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮,主动轮1作顺时针转动。已知,;中心距mm。试求:两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆半径;并按m/mm作图,画出实际啮合线,计算其重合度。23、一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知
8、a=100mm,mm。(1) 试计算下列几何尺寸 齿轮的模数m; 两轮的分度圆直径,; 两轮的齿根圆直径,; 两轮的基圆直径,; 顶隙c。(2) 若安装中心增至=102mm,试问: 上述各值有无变化,如有应为多少? 两轮的节圆半径、和啮合角为多少? 25、一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm,mm。试计算下列几何尺寸: 齿轮的模数m; 两轮的分度圆直径,; 两轮的齿根圆直径,; 两轮的基圆直径,; 顶隙c。26、如图所示的轮系中,设已知各轮齿数,试求其传动比 。27、图示为里程表中的齿轮传动,已知各轮的齿数为,。试求传动比。28、起重卷扬机机构运动简图如图所示,电机以
9、r/min,按图示方向转动,各齿轮的齿数为,试求卷筒的转速和旋转方向。29、如图所示轮系中,已知各轮齿数,。轮1转速,转向如图。试求大小及方向,判断自由度及是何种类型机构,并求大小及方向。30、在图示的轮系中,设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时,nH及i1H的值。31、图示为组合机床分度工作台驱动系统中的行星轮系,已知蜗杆z1=2(右旋)、z2=46、z3=18、z4=28、z5=18、z6=28,求i16及齿轮6的转向。32如图所示,凸轮机构为偏心圆盘。圆心为O,半径为R=30mm,偏心距lOA10mm,偏距e
10、10mm。试求:(1)凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r0;(2)凸轮机构的最大压力角max的数值及发生的位置(均在图上标出)。 33作图简答如下图所示为一曲柄滑块机构,设各构件运动副中的摩擦系数均为f,摩擦圆已经作出,作用在滑块上的水平阻力为Q,加于点B与曲柄AB垂直的平衡力为Pb。(1)试作出构件3在图示位置所受的力R23及R43 (2)画出滑块的压力角和传动角;(3)判断机构是否存在急回运动;(4)说明机构什么时候存在死点。34计算题。已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩如图所示,等效驱动力矩为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:,。试求:等效驱动力矩;运转的速度不均匀系数;当要求速度不均匀系数在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。35某内燃
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