工程机械地盘复习

1、、工程机械底盘主要由几大系统组成？传动系统 转向系统 制动系统 行走系统、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？机械传动 机械液力传动 液力传动 电力传动、 液力机械传动的优缺陷是什么？优点：）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能适应阻力的不断变化，防止过载熄火）可以减少档位数. ）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长）起步平稳、并可得到很小的行驶速度（）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动缺陷：成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著4、行走机构车轮的滚动形式有哪几种？纯滚动 带滑移的滚动（从） 带滑转的滚动（驱）内容：机械传动过程：发

2、动机主离合器变速箱万向节传动轴主传动器差速器半轴轮边减速器驱动轮（对轮式机械）。 机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱液力机械传动过程：发动机液力变矩器动力换档变速箱万向节及传动轴驱动桥驱动轮一般不再设离合器液压传动过程：发动机油泵（变量油泵）液压马达（减速器）驱动轮（链轮） 左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速某型号轮式装载机，采用型发动机，额定功率e为马力，额定转速ne为rmin；轮胎规格为.；其传动系主传动器速比为；轮边减速比为.；变速箱某档位传动比为.；机械传动效率为.；液力变矩器效率为.。试求：、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力k的大小？ 、机器在

3、该档位作业时的速度？（不计车轮的滑转损失）、液力变矩器和液力偶合器在结构及功能上的异同？液力变矩器是由三个工作轮组成的，与偶合器相比，多了一套固定不动的导轮。都可以用来传递动力，当液力变矩器的导轮可以自由转动时，相当于是一个偶合器、液力变矩器的变矩原理？取工作液体为研究对象，对其进行受力分析：泵轮由发动机带动，给液体转矩记为Mb；液体由泵轮叶片带动作圆周运动，同时又沿着叶片由内沿流向外沿，即作相对运动；最后以绝对速度u冲向涡轮叶片；涡轮叶片给液体以阻力矩, 记为Mw ；液流方向发生变化，同理以绝对速度u冲向导轮；导轮固定不动，其叶片给液流一阻力矩，记为Md ；液流改变方向后，液流沿叶片以速度u

4、冲向泵轮叶片入口，液体完成一个循环。也就是说，液流又回到了起点。由动量矩定理可知，液体循环一周，动量矩没有变化，因此液体所受外力矩之和应为零，即：（取逆时针方向为正）Mw Mb Md 、解释液力变矩器的“级”、“相”、“透穿性”概念透穿性：变矩器涡轮轴上负荷变化时透过变矩器而影响泵轮（发动机）扭矩和转速的能力。（）取决于工作腔内和工作轮的布置方式 ）涡轮的型式 ）泵轮叶片出口角的大小等级：刚性连接在一起的涡轮的数目，且涡轮火涡轮之间有固定不动的导轮。相：液力变矩器各工作轮配合工作所具有的不同工作状态的数目。（第三章 51）、对比双导轮、双涡轮、双泵轮液力变矩器在结构和功能上的异同及各自的应用？

5、两个导轮，各自通过自由轮固定在壳体上 优点：提高了变矩系数，消除了高传动比时的低效率区域，加宽了高效范围。应用：主要用在推土机、装载机、汽车等双涡轮：两个涡轮连在一起，力可以由两个涡轮传出。 优点：在小传动比范围（重载），和效率提高较大。能适应于工程机械的工况需求。 应用：目前国产轮胎式装载机全用的是此变矩器双泵轮：有两个泵轮，通过离合器连在一起 优点：这样可以根据需要按任意比例向两套机构分配动力、单级液力变矩器按涡轮在循环圆中的位置，可分为几种？向心涡轮式 轴流涡轮式 离心涡轮式、主离合器的作用？切断动力，便于换档 彻底分离离合器，使发动机无载启动 起步平稳，无冲击和抖动现象（离合器平顺接合

6、） 防止传动系零件过载（通过离合器打滑） 机械短时停使时，发动机不熄火（切开离合器）、最常用离合器的工作原理（摩擦式离合器）分离时，踩下踏板，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端左移，分离杠杆外端则右移，同时带动压盘右移，使飞轮与从动盘分离，动力中断。接合时，抬起踏板，弹簧弹力作用下，分离轴承渐回位，压盘在严禁弹簧作用下左移，将从动盘压紧在飞轮上。、主离合器的主参数及的选取不适当会带来哪些弊病？结构参数 r1r2 值大，则r1、r2相差小，就减小；值小，则r1、r2相差大，滑摩速度相差大，内外摩损不均，破坏摩擦片的平整，接触则不良，传递转矩能力下降过大：不能起到防止传动系超载的保护作用，且尺寸

7、加大，压紧力和操纵力相应加大；过小：储备不足，随着磨损，寿命较短，不能完成传递任务一般，对工作条件较好的机械，值可选低值；相反，值应选较大值（如推土机）1、机械式变速箱的常用换档方式有哪几种，各有什么特点？人力换档变速器：拨动齿轮式、拨动啮合套式 动力换档变速器：离合器或制动器、滑动直齿齿轮式结构简单；换档时费力、冲击载荷完全由一两个轮齿承受，传动不平稳，齿易被打掉；易脱档、噪音大 一般只用在冲击负载小的低速档2、 啮合器式（套合器）换档时用齿圈的周齿接合，冲击载荷由套合器的所有齿承担，承载力较大，减小了齿轮损坏；传动齿轮采用常啮合式斜齿圆柱齿轮；工作可靠，传动平稳，多用该型式换档；但不能完全

8、消除换档冲击。3、同步器式换档时利用摩擦使进入啮合的一对齿轮的圆周速度迅速相等，然后才进入啮合；消除了换档冲击，操纵轻便、换档时间短，提高了机械加速性和经济性；但成本高、结构复杂，精度要求高、轴向尺寸大。2、机械式变速箱传动方案有哪几种，各有什么特点，分别适用于哪些机械？、平面三轴式特点：输入轴、输出轴布置在同一直线上，可直接接合得到直接档，直接档传动效率高，但倒档位数少。中间轴和此两轴在同一平面内，故此得名；主要用在载重汽车上。、空间三轴式 特点：输入轴和输出轴不在同一直线上，而是相互平行；在输入轴与中间轴之间装有换向齿轮，可得到多个倒档位；但没有直接档。主要用在推土机上、叉车上 注意：不一

9、定只有三根轴3、阐述联锁装置的功能？(1) 、工作时，即离合器接合时，变速杆拨不动，不能换档、工作时，该档叉轴锁定在一定的位置，啮合套或齿轮不会滑动（不跳档）、齿如果没有拨到位，会卡住锁轴回不到位，离合器就拉不到接合位置。防止了齿轮在半齿啮合状态下工作。、挂倒档时，挂不上五档（锁死了拨五档拨叉轴）、挂五档之前，必须先挂上前进档（由倒进档和五档叉轴上的长形槽间的锁销控制）1、简述定轴式动力换档变速箱的换档原理采用常啮合圆柱齿轮传动。用液压控制的多片式摩擦离合器作为操纵元件进行换挡。内容：、行星排的配齿三条件是什么？、 同心条件 2、装配条件 3、相邻条件1、简述十字轴万向节的不等速性及等速性？等

10、速性：主、从动轴的转速是相同的，即平均速度相同。不等速性：将使从动轴和与从动轴相连的传动部件产生角加速度，从而产生扭转振动，不利于匀速行驶，使用寿命缩短2、何为传动轴的临界转速？两端连接万向节的传动轴可看成两端自由支承的轴。当由于质量不均、受自重影响等原因时，轴在旋转时在离心力的作用下会产生横向弯曲振动。当轴的转速等于其弯曲自振频率时，出现共振，使轴的挠度急剧增大甚至折断，把轴的这一转速，称为临界转速。3、万向节要实现等速传动的条件？1、采用双万向节 2、第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 3、第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。4、铰接式车架的万向节应如何

11、布置，才能实现等速传动？（1）、使用双万向节 2）、车架铰点O布置在纵向中心线上 3）、两万向节铰点与O点的距离应相等1、驱动桥的组成？主传动器、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳2、差速器差速原理及作用？在不平路面上行驶，两轮走过的距离总不等；轮胎滚动半径总不等作用：使两侧驱动车轮不等速旋转，以适应不同路面。 3、主传动器的类型及作用？主动齿轮轴的支承型式有哪几种，各有什么特点？主动齿轮的尺寸较小，为增大轴的刚度，主动齿轮和轴常做成一体主传动器作用：降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 类型：1、 悬臂式支承 特点：这种型式刚度不好，易变形。在轻型机械上采用。2、骑马式支承（跨置式） 特点：

12、这种形式支承刚度好，不易变形；传动轴长度短。工程机械多采用。1、履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成?中央传动、转向机构、终传动2、 试举出履带式工程机械两种不同的转向方式,并阐述其转向原理.转向离合器式 利用离合器制动一般的履带以实现转速，也就是截断一边的动力差速式 利用差速器使左右两侧的转向不一样 1、 转向梯形结构的作用?改变或恢复车辆行驶方向的专设机构，将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现车辆顺利转向。2、转向系统有哪几种转向方式?分别简述其转向原理。偏转车轮转向 对偏转车轮转向的机械，转向时为减小转向阻力，防止轮胎过快磨损，应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑

13、移，要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都相交于一点时才能实现。铰接式转向 实现铰接式转向，车架由两段或多段组成，车架间用垂直铰轴相连，并由液压缸改变相邻车架间的相对夹角来进行转向速差式转向 左右车轮以不同的速度旋转，从而使机械转向。3、转向器的作用?将方向盘的转动变为转向垂臂的摆动；改变力的传递方向，得到一定的传动比、增力功能。力的放大器。4、掌握机械反馈随动式液压动力转向原理1、制动系统通常由哪几个独立的系统的组成?每一系统又由哪几部分组成?行车制动装置 制动器装在车轮内或车轮内侧，用于行车制动，早期多用蹄式，现在工程机械用盘式的越来越多。驻车制动装置 一般装在变速箱输出轴上，有的也装

14、在车轮上，主要用于停车时长久制动，以及紧急制动时，与脚制动系同时操作。多用蹄式或盘式辅助制动装置 由制动器和制动驱动机构组成2、 制动器有哪些类型?分别应用于何种工作条件下?蹄式制动器 工程机械的车轮制动器和中央制动器盘式制动器 轮式推土机、装载机车轮制动器帯式制动器 履式机械转向制动器多为带式3、制动驱动方式有哪几种?各用在什么情况下?人力式制动驱动机构：利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传动机构。 动力式制动驱动机构：利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过操纵机构控制的传动机构。1工程机械底盘传动系的基本功用是_。2按结构和传动介质的不同，传动系的型式有_、_、_和_等四种。

15、3轮式机种机械式传动系由_、_、_、 _和_等五个部分构成。21万向传动装置用来传递轴线_且相对位置_的转轴之间的动力。 25等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中_。 27为了避免运动干涉，传动轴中设有由_和_组成的滑动花键联接。 28单个万向节传动的缺点是具有_性，从而传动系受到扭转振动，使用寿命降 低。 30驱动桥由_、_、_和_等组成。其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，实现降速以增大转矩。 37半轴是在_与_之间传递动力的实心轴。 38半轴的支承型式有_和_两种。 1离合器的主动部分包括（ ）。 A飞轮 B. 离合器盖C压盘 D. 摩擦片2离合器的从动

16、部分包括（ ）。 A. 离合器盖 B. 压盘C从动盘 D. 压紧弹簧5离合器的从动盘主要由（ ）构成。A. 从动盘本体B从动盘毂 C压盘D. 摩擦片 9对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（ ）。 A. 一档B. 二档C. 四档 D. 五档 17十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（ ）。 A一周 B小于一周C大于一周D不一定 18双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（ ）。（设1为第一万向节两轴间夹角，2为第二万向节两轴间的夹角） A12B12C12D与1和2无关 19下面万向节中属于等速万向节的是（ ）。 A球笼式B双联式C球*式D三销轴式 20为了提高传动轴

17、的强度和刚度，传动轴一般都做成（ ）。 A空心的B实心的C半空、半实的D无所谓 22行星齿轮差速器起作用的时刻为（ ）。 A汽车转弯B直线行驶 CA，B情况下都起作用 DA，B情况下都不起作用 24设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n0，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n1 和 n2，则有（ ）。 An1+n2=n0Bn1+n2=2n0 Cn1+n2=1/2n0 Dn1=n2=n025设对称式锥齿轮差速器壳所得到转矩为M0，左右两半轴的转矩分别为M1、M2， 则有（ ）。 AM1=M2=M0BM1=M2=2M0 CM1=M2=1/2M0DM1+M2=2M0 26全浮半轴承受（ ）的作用。 A转矩B弯

18、矩 C反力 DA、B、C 1离合器的主、从动部分常处于分离状态。（ ）2为使离合器接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。（ ）4离合器从动部分的转动惯量应尽可能大。（ ）5双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置。（ ）6离合器的摩擦衬片上粘有油污后，可得到润滑。（ ）7换档时，一般用两根拨*轴同时工作。（ ） 10. 变速器在换档时，为避免同时挂人两档，必须装设自锁装置。（12变速器的档位越低，传动比越小，汽车的行驶速度越低。（ ） 13互锁装置的作用是当驾驶员用变速杆推动某一拨轴时，自动锁上其他所有拨轴。（） 15采用移动齿轮或接合套换档时，待啮合的一对齿轮的圆周速度必须相等。（ ） 1

19、8液力变矩器在一定范围内，能自动地、无级地改变传动比和转矩比（） 19只有当泵轮与涡轮的转速相等时，液力变矩器才能起传动作用。（） 20对于同一台液力变矩器来说，发动机的转速越高，则作用于涡轮上的力矩也越大。 （） 21液力偶合器既可以传递转矩，又可以改变转矩。（） 22液力变速器的变矩作用主要是通过导轮实现的。（） 24对于十字轴式万向节来说，主、从动轴的交角越大，则传动效率越高。（ ） 27球笼式万向节的传力钢球数比球笼式万向节多，所以承载能力强、耐磨、使用寿命 长。（ ） 28挠性万向节一般用于主、从动轴间夹角较大的万向传动的场合（ ） 29传动轴两端的万向节，安装时应在同一平面内。（

20、） 30汽车行驶过程中，传动轴的长度可以自由变化。（ ） 31单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性是指主、从动轴的平均转速不相等。 （ ）33双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。（ ） 35对于对称式锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不等时，行星齿轮仅自转不公 转。（ ） 37对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩M平均分配给左右两半 轴齿轮。（ ） 38当采用半浮式半轴支承时，半轴与桥壳没有直接联系。（ ） 39半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下（ ） 1传动系应具有哪些功能？2传动系有几种类型？各有什么特点？5机械式传动系由哪些装置组成？各起何作用？6. 汽车传动系中为什么要装离合器？13变速器的功用是