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文档简介
1、精选优质文档-倾情为你奉上模拟试题1、简述控制系统仿真的三要素。三要素:计算机仿真的要素包括系统、模型和计算机。其中系统为研究的对象;模型是对系统的抽象;计算机为工具与手段。2、矩阵操作与运算。(1)用MATLAB输入如下矩阵A:,其输入形式为:A=1 2 3;4 5 6;7 8 9(2)利用logical函数命令对5阶魔方矩阵B,提取其第1、2和5行子矩阵C:B=magic(5); L=logical(1 1 0 0 1); C=B(L,:) (3) 选择pi/100步距,在区间取出点构成一向量。t=0:0.1:pi (4)已知,.给出两矩阵相乘和两2维数组相乘的运算结果。c=a.*bc =
2、 -1 0 0 1>> c=a*bc = -1 2-2 5(5) 已知方程,使用MATLAB求其解。(利用左除运算或矩阵求逆函数inv)答:>> A=2 -3 1 2;1 3 0 1;1 -1 1 8;7 1 -2 2 >> B=8;6;7;5 >> C=inv(A)*B 或D=AB 3、 给出2种在同一图上绘制,的实现方法,其中。并加上网格,考虑采用不同修饰以区别。(1)x=0:pi/100:2*pi;y=sin(x); (1分)y1=sin(x-0.5); (1分)plot(x,y); (1分)hold on; (1分)plot(x,y1);
3、 (1分)hold off; 、 (2)x=0:pi/100:2*pi;y=sin(x); (1分)y1=sin(x-0.5); (1分)subplot(2,1,1); (1分)plot(x,y); (1分)subplot(2,1,2); plot(x,y1); (1分)4、 用MATLAB的if结构计算分段函数的值。x=-3if x<1 y=x2elseif x>=1&x<2 y=x2-1else y=x2-2*x+1end5、 用while循环和for循环分别实现如下运算.(1)(5分)s=0;i=1;while i<=100 s=s+2*i; i=i+1;
4、ends(2)(5分)s=0;for i=1:100 s=s+2*i;ends6、控制系统模型建立与转换、结构图简化(1)用MATLAB表示如下系统模型:(2)系统的传递函数为,建立其零极点模型,并利用转换函数求取系统的传递函数多项式模型。(3)已知,分别求取各系统的传递函数,并在Simulink中输出各模型的单位阶跃响应曲线仿真结果。(1)(3分)num=1 5;den=1 2 3 4 5;G1=tf(num,den)s=tf('s');G2=6*(s+5)/(s2+3*s+1)2/(s+6)/(s3+6*s2+5*s+3)(2)、(3分)k=12;z=-5;p=-11,-9
5、,-2;G=zpk(z,p,k)k=12;z=-5;p=-11,-9,-2;G=zpk(z,p,k)% Gtf=zp2tf(G)num,den=zp2tf(z,p,k)Gtf=tf(num,den)(3)(4分)s=tf('s');G1=2/(s+4);G2=(4*s+1)/s/(s-2);Gs=series(G1,G2)Gp=parallel(G1,G2)Gf=feedback(G1,G2,-1)7、已知系统传递函数为,(1)给出MATLAB绘制下图(系统t在5s内的阶跃响应曲线)的程序。num=25;den=1 3 25;sys=tf(num,den);t=0:0.01:5
6、;step(sys,t)(5分)(5分)(2)在图上标出系统的上升时间,峰值时间,超调量.8、以下是MATLAB的绘制根轨迹函数帮助文档。根据文档,描述该函数的不同用法并说明其意义。RLOCUS Evans root locus. RLOCUS(SYS) computes and plots the root locus of the single-input, single-output LTI model SYS. The root locus plot is used to analyze the negative feedback loop +-+ ->O->| SYS |
7、-+-> -| +-+ | | | | +-+ | +-| K |<-+ and shows the trajectories of the closed-loop poles when the feedback gain K varies from 0 to Inf. RLOCUS automatically generates a set of positive gain values that produce a smooth plot. RLOCUS(SYS,K) uses a user-specified vector K of gain values. RLOCUS(S
8、YS1,SYS2,.) draws the root loci of multiple LTI models SYS1, SYS2,. on a single plot. You can specify a color, line style, and marker for each model, as in rlocus(sys1,'r',sys2,'y:',sys3,'gx'). R,K = RLOCUS(SYS) or R = RLOCUS(SYS,K) returns the matrix R of complex root locations for the gains K. R has LENGTH(K) columnsand its j-th column lists the closed-loop roots for the gain K(j). rlocus(G) 绘制指定系统的根轨迹rlocus(G1,G2,.)绘制指定系统的根轨迹。多个系统绘于同一图上rlocus(G,k)绘制指定系统的根轨迹。K为给定增益向量r,k = rlocus(G)返回根轨迹参数。r为复根位置矩阵。r有length(k)列,每列对应增益的闭环根r = rlocus(G,k)返回指定增益k的根轨迹参数。r为复根位置
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