基于PLC全自动洗衣机控制电路设计

1、目录一、设计课题：1二、课题内容：1三、设计目的：1四、程序设计任务及要求1五、PLC机型2六、控制全自动洗衣机的课题思路2八、全自动洗衣机I/O分配图3九、PLC端子接线图4十、全自动洗衣机控制梯形图5十一、程序运行功能简要分析7十二、设计总结7一、设计课题：全自动洗衣机控制电路设计。二、课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并进行硬件接线。三、设计目的：1进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识；2. 掌握PLC程序的设计及调试方法；3. 熟练掌握PLC的硬件接线；3学会查阅有关专业资料及设计手册；四、程序设计任务及要求1 控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到

2、高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（5）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。五、PLC机型日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。六、控制全自动洗衣机的课题思路按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电

3、源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。七、全自动洗衣机控制程序流程图 全自动洗衣机控制流程图 八、全自动洗衣机I/O分配图I/O地址信号名称功能说明备注X001启动按钮开启洗衣机运行常开X002停止按钮关闭洗衣机运行常开X003高水位开关选择高水位常开X004中水位开关选择中水位常开X005低水位开关选择底水位常开X006排空检测开关排空时接通常开X007高水位检测开关高水位时有信

4、号常开X010中水位检测开关中水位时有信号常开X011低水位检测开关低水位时有信号常开X012手动排水选择手动排水常开X013手动脱水选择手动脱水常开Y001启动洗衣机开启洗衣机通有效Y002进水阀开启进水阀通有效Y003电动机正转线圈电动机正转通有效Y004电动机反转线圈电动机反转通有效Y005排水阀开启排水通有效Y006正转加速脱水开启脱水通有效Y007报警启动报警通有效I/O地址分配表九、PLC端子接线图PLC外部接线图元器件清单：序号符号名称型号属性功能1SB1按钮常闭启动按钮2SB2按钮常开停车按钮3K1按钮常开高水位档4K2按钮常开中水位档5K3按钮常开低水位档6K4按钮常开手动排

5、水7K5按钮常开手动脱水8SQ1行程开关排空水位检测9SQ2行程开关高水位检测10SQ3行程开关中水位检测11SQ4行程开关低水位检测12KM1交流接触器CJX2-9电机正转13KM2交流接触器CJX2-9电机反转14SPK报警器十、全自动洗衣机控制梯形图十一、程序运行功能简要分析1.按下X1启动按钮，洗衣机开始运行；2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低，当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。3.T3(K300)控制Y4正转30秒，T4(K20)控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5(K300)控制反转30秒，T6(K

6、20)控制Y5反转暂停2秒，C0控制循环正反转5次，未完成洗涤次数返回到S22继续工作。4.Y5自动排水，当排水水位低于X6时洗衣机进入脱水程序。Y6脱水30秒，C1控制清洗循环2次，未完成返回S20继续工作.。5.清洗完成后Y7报警3秒，报警完成后，洗衣自动停止。6.若按下X2停车按钮洗衣机暂停工作，按下X12可手动排水（不脱水），按下X13可以手动脱水（不计数），手动排水和脱水必须在按下X2停车按钮后才可以进行工作。十二、设计总结在为期两周的电气控制课程设计中，让我收获颇丰，不仅熟悉了全自动洗衣机的工作过程，还学会了使用步进指令。步进指令简单，直观，易于阅读，使用它来控制洗衣机的工作过程很

7、既直观又方便。一开始在编程的时候，不知道怎么输入STL S0类似的指令，看到课本上的例子，自以为和常开点一样，只不过是把X0 写成S0。在纸上编号后，在电脑上写好程序写入PLC中进行调试，变换后能运行，但是，计时器只计时一次， 而且前面状态寄存器也不自动复位，程序不能正常运行。后来通过网上查资料，只要在输入行直接输入STL S0就可以实现步进，但是在GX Developer8这个软件中出现的步进节点跟课本上的不一样，是单独一行在程序中出现，最后写完程序写入PLC中，PLC的错误指示灯一直闪烁，在老师的讲解下发现时步进程序的结束指令RET没有写入程序中，通过更改程序，程序可以正常的在PLC中运行。两个周的实训，让我加深了对PLC的认识和理解，也知道了PLC应用于工业控制的优点所