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文档简介
1、华龙电子直销 店铺地址:http:/hlelect 一、应用场合l 工业控制需要扩展输出口的场合l PLC 输出接口扩展l 组态触摸屏控制二、 简要说明l 尺寸:长 224mmX 宽 183mmX 高 25mml 通讯协议:MODBUS_RTU 模式l 工作电压:直流 12 伏(另有 24V)l 掉电后保存继电器状态l 有看门狗复位功能三、 特点l 标注 RS232 接口l 30 路输出光电隔离控制继电器。l 标准 11.0592M 晶振,9600 波特率、八位数据位、一位停止位、一位校验位(偶校验)l 有上电复位和手动复位。l MODBUS_RTU 标准协议控制l 输出 30 路继电器LED
2、 指示。l 通过软件指令设定地址等参数l 可控制交流 220V/10A 以下设备l 有程序下载口,可随意更改程序。l 可按客户要求定制协议l COM1 下载程序和通讯都可以使用,COM2 暂未开发(未使用)l 输出采用上电误操作保护,延时 1 到 10s 可调注:顾客可以根据需要选择相应的产品,我们公司有产品有售淘宝店:华龙电子直销: QQ790244909汇诚科技 电子开发直销 电子直销地址:1、继电器输入输出可编程 TTL 接口2、两入继电器可编程 TTL 接口3、输入输出继电器可编程 RS232 接口6、六路输入输出继电器可编程 RS485 接口和 RS232 接口5、八路
3、输出继电器可编程 RS232 接口6、八路输入 4 路输出输出继电器可编程带四路 AD 输入 RS232 接口7、十五路输入输出继电器可编程双 RS232 接口8、三十路输出继电器板双 RS232 接口四、工作环境 工作环境温度:-2065相对湿度:95%(无凝结)五、标注说明五、 硬件连接1、电源的连接有售淘宝店: 电子直销:汇诚科技电子开发直销4、四路输入输出继电器可编程 RS232 接口5、六路输入输出继电器可编程 RS232 接口电子直销地址:2、继电器输出的连接六、软件协议6.1 串口通信定义 串口波特率:1 位起始位、8 位数据位默认地址:0x01 通讯接口:RS48
4、5、1 位停止位 、偶校验6.1 指令功能表有售淘宝店: 电子直销:汇诚科技电子开发直销功能从机地址0x010xff命令寄存器地址高字节、低字节数据域CRC 校验高低字节电子直销地址:6.2 指令示例及详解1.30 路继电器状态(地址 0x01)从机回应注:返回的十六路状态 0 为断开,1 为吸合制多路继电器a.所有继电器全开主机:从机回应:注:多路时数据域中二进制数对应位为 1 是打开某一路继电器,为 0 关闭某一路继电器b所有继电器主机:从机回应:注:多路时数据域中二进制数对应位为 1 是打开某一路继电器,为 0 关闭某一路继 电器单个继电器状态3.有售淘宝店: 电子直销:汇
5、诚科技电子开发直销地址功能继电器起始地址继电器个数CRC 校验0x010x0F高:0x00低:0x00高:0x00低:0x1e0xd50xC3地址功能继电器起始地址继电器个数字节个数数据域CRC 校验0x010x0F高:0x00低:0x00高:0x00低:0x0F0x040x00 0x000x00 0x000xc30x17地址功能继电器起始地址继电器个数CRC 校验0x010x0F高:0x00低:0x00高:0x00低:0x1e0xd50xC3地址功能继电器起始地址继电器个数字节个数数据域CRC 校验0x010x0F高:0x00低:0x00高:0x00低:0x1e0x040xff 0xff0x
6、ff 0xff0xc10xc2地址功能字节数返回继电器状态CRC 校验0x00x 20x02高:0x00低:0x000x590xB8地址功能继电器起始地址个数CRC 校验0x010x02高:0x00低:0x01:0x00低:0x1e0xA90xC2长度1 个字节1 个字节2 个字节2 个字节继 电器状态Addr0x020x0001高字节:0x00低字节:0x0f(16 个继电器状态) 多路继电器Addr0x0F0x00000x001e继电器个数高:0x00低:0x010x1e字节个数(1 个字节)0x010x04数据域对应位为 1:开对应位为 0:关 单 个继电器Addr0x050x00000
7、x000f高:0xff 低:0x00 吸合高:0x00 低:0x00 断开 设定模块地址Addr0x060x0010要修改的地址两个字节电子直销地址:第一路继电器开主机:从机回应:第一路继电器关主机:从机回应:6.3 上位机测试软件上位机简介1. 上位机编译环境: 2使用语言是3使用该软件需要安装 framwork3.5 软件(一般win7 系统都已安装)4打开该软件前请先把数据线和板连接好,板供电上位机软件可七个十六路继电器输出板,如要需要从机设备,需要更改上位机软件,展示有售淘宝店: 电子直销:汇诚科技电子开发直销地址功能继电器地址打开继电器CRC 校验0x010x05高:0
8、x00低:0x00高:0x00低:0x000xCD0xCA地址功能继电器地址打开继电器CRC 校验0x010x05高:0x00低:0x00高:0x00低:0x000xCD0xCA地址功能继电器地址打开继电器CRC 校验0x010x05高:0x00低:0x00高:0xFF低:0x000x8C0x3A地址功能继电器地址打开继电器CRC 校验0x010x05高:0x00低:0x00高:0xFF低:0x000x8C0x3A电子直销地址:有售淘宝店: 电子直销:汇诚科技电子开发直销电子直销地址:附录:1.CRC 校验代码:字节值表 */* CRCconst uint8 cod
9、e auchCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x
10、00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0
11、x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00C1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00 0 C0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0x 1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0 0x 0, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0 80, 0x41
12、, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x01, 0xC0, 0x8
13、0, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0x
14、C1, 0x81, 0x40 ;/* CRC 低位字节值表*/const uint8 code auchCRCLo = 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,0x1E
15、, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,有售淘宝店: 电子直销:汇诚科技电子开发直销华龙电子直销 店铺地址:http:/hlelect 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x
16、3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0
17、xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72,
18、0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F,
19、 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x8 42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 ;uint16 c c16(u nt8 puchMsg, uint16 usDataLen)uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高 CRC 字节初始化 */ uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低 CRC 字节初始化 */ uint32 uIndex ; /* CRC 循环中的索引 */while (usDataLen-) /* 传输
20、消息缓冲区 */uIndex = uchCRCHi *puchMsg+ ; /* 计算 CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo auchCRCHiuIndex ; uchCRCLo = auchCRCLouIndex ;return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo) ;/uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)2.设定多个继电器状态函数uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint8 tempData)uint16 result = 0; uint16 tempAddr;tempAddr =
21、addr & 0xff;产品有售淘宝店:华龙电子直销: QQ790244909汇诚科技 电子开发直销 电子直销地址:switch(tempAddr & 0xff)case 0:if(tempData=1)OUT1=0;elseOUT1=1;break; if(tempData=1)OUT2=0;elseOUT2=1;break; if(tempData=1)OUT3=0;elseOUT3=1;break; if(tempData=1)OUT4=0;e se OUT4=1;break; if(tempData=1)OUT5=0;else OUT5=1;break; if(tempData=1) OUT6=0;else OUT6=1;break; if(tempData=1) OUT7=0;else OUT7=1;break; if(tempData=1) OUT8=0;else OUT8=1;break;if(tempData=1)case 1:case 2:case 3:case 4:case 5:case 6:case 7:case 8:有售淘宝店: 电子直
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