东南大学2016级自动化本科专业培养方案

1、东南大学 2016级 自动化 本科专业培养方案 门类： 工学 专业代码： 080801 授予学位： 工学 学制： 4 制定日期： 2016 一. 培养目标本专业的培养目标是面向各类自动化系统的工程设计与开发，培养兼具软件和硬件设计能力、弱电和强电知识、控制基础理论和自动化工程应用能力，同时在控制科学、控制工程、智能机器人、智能信息处理等专业方向领域之一具有（知识和实践动手能力的）显著专业特长的综合型工程技术人才。本专业毕业生在毕业五年左右的预期目标：1、有良好的修养和道德水准；2、能够作为成员或领导，在一个团队中独立承担某一专业领域的工作；3、可胜任流程工业、机器人、智能信息处理、自动化仪表、

2、现代制造等领域的科学研究、技术开发、教育及管理工作；4、在自动化及相关领域具有就业竞争力，或有能力进入研究生阶段学习；5、能够通过其它学习途径拓展自己的知识和能力；6、有意愿、有能力服务社会。二. 毕业生应具有的知识、能力、素质1、工程知识：具有从事自动化工程所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并可灵活、综合应用这些知识。2、问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析具体的复杂自动化工程问题，以获得有效结论。3、设计/开发解决方案：能够针对具体的自动化工程问题，设计解决方案。所设计的方案可满足特定的工程需求，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社

3、会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。4、研究：能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体自动化工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。5、使用现代工具：能够针对具体自动化工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。6、工程与社会：能够基于相关背景知识进行合理分析，评价具体的工程实践和解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。7、环境和可持续发展：能够理解和评价具体的自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。8、职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任

4、感，能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 9、个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。10、沟通：能够就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。11、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。12、终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。三. 主干学科与相近专业主干学科：控制科学与工程、电气工程 、仪器科学与技术、计算机科学与技术等。相近专业：电气工

5、程及其自动化、信息工程、测控技术与仪器四. 主要课程1、通识教育基础课程：德育课及文化素质类课程、军事体育类课程、大学英语、计算机类课程、自然科学类课程等。2、大类学科基础课：电路基础、数字与逻辑设计、电子电路基础、数据结构、信号与系统、微机系统与接口、信息通信网络概论、自动控制原理I。3、专业主干课：自动化专业导论、运筹学与最优化、自动控制原理II、自动化元件、自动检测技术、电力电子技术、运动控制、计算机控制系统、数字信号处理、人工智能导论。4、方向课：从三年级开始，分4个方向培养，方向1为控制科学；方向2为控制工程；方向3为智能机器人；方向4为智能信息处理。具体各方向课程见后。五. 主要实

6、践环节工业系统认识、电路实验、数字逻辑电路实验、电子线路实践、微机实验及课程设计、控制系统建模与分析综合设计、控制工程系统综合设计、智能机器人系统综合设计、数字图像处理系统综合设计、课外实践、毕业设计等。六. 双语教学课程共7门：信号与系统、电磁场与波、复杂系统与过程控制、ERP系统设计、数字图像处理、硬件描述语言及实验、Computer Architecture and Organization。七. 全英文教学课程共4门：数字与逻辑设计、网络信息编程、数据挖掘、自主移动机器人。八. 系列研讨课程（含新生研讨课）新生研讨课：航天与自动化、自动化与工业化、信息化的关系、认知与自动化、生产计划与

7、自动化、工程设计导论；软件基础研讨课：C+程序设计、Java高级程序设计、C#高级程序设计、安卓系统编程；硬件基础研讨课：MCU技术及课程设计、DSP技术及课程设计、嵌入式系统及课程设计；专业方向研讨课：控制系统建模与分析综合设计、控制工程系统综合设计、智能机器人系统综合设计、数字图像处理系统综合设计、多机器人系统建模与分析、现代控制系统设计、实时优化与先进控制、现代交流调速技术、特种机器人、服务机器人、机器视觉、离散事件系统建模与控制导论、管理信息系统。九. 毕业学分要求及学士学位学分绩点要求参照东南大学学分制管理办法及学士学位授予条例，修满本专业最低计划学分要求150，即可毕业。同时，外语

8、达到东南大学外语学习标准、平均学分绩点2.0者，可获得工学学士学位。十. 各类课程学分与学时分配课程类型学分学时学分比例通识教育基础课程64.5128943%专业相关课程5998539.33%集中实践环节（含课外实践）&短学期课程26.5188 + 课程周数：2317.67%总计1502462 + 课程周数：23100%十一. 实践类课程学分比例实践类课程学分：36.78，总学分：150，比例：24.52%通识教育基础课程（1）思政类课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注15031562中国近现代史纲要23200162.0一2+15012

9、122马克思主义基本原理概论34800123.0二2+15022342毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论34800123.0二3+15042782思想道德修养与法律基础34800123.0一3+15053632形势与政策0.5160002.0三2-88011010就业导论0.5160001.0三3-合计122080052（2）军体类课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注18M01000体育I0.5320002.0一2-18M02000体育II0.5320002.0一3-18M03000体育III0.5320002.0二2-18M04000体

10、育IV0.5320002.0二3-18M05000体育V0.50000三 23-18M06000体育VI0.500000.0四2-86001010军事理论1160001.0一3-合计4144000（3）外语类“大学英语”课程实行分级教学，学生根据分级考试成绩分别推荐学习“2级起点”、“3级起点”或“4级起点”系列课程，详见 大学英语课程设置方案（修订版），共选择6学分课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注17md0002大学英语223203204.0一2+17md0003大学英语323203204.0一3+17md0004大学英语42320320

11、4.0二2+合计6960960（4）计算机类课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注99000010大学计算机基础（理工医管类）0020040.0一2-08010010程序设计基础232481603.0一2+08010020C+程序设计（研讨课）224482403.0一3+合计456116404（5）自然科学类课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注07011201高等数学（A）4.56403246.0一2+07011202高等数学（A）58001646.0一3+07011280几何与代数（B）3481

12、01004.0一2+08010050概率论与数理统计（A）2.5440003.0二3+10021231大学物理（B1）3640004.0一3+10021232大学物理（B1）34800164.0二2+10021311大学物理实验（理工）1032004.0一3-10021312大学物理实验（理工）1032004.0二2-08010060工程图学1160002.0一2-08010040计算方法1.5240062.0一3+合计25.5388745830（6）通识选修课程课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注99910000人文社科类通识选修课69600

13、00.00-99920000经济管理类通识选修课2320000.00-99930000自然科学类通识选修课2320000.00-合计10160000（7）新生研讨课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注08010070工程设计导论（研讨课）210326162.0一3-08030210自动化与工业化、信息化的关系（研讨课）18016162.0一2-选1学分08030220认知与自动化（研讨课）18016162.0一2-08035240航天与自动化（研讨课）18016162.0一2-08033250生产计划与自动化（研讨课）18016162.0一2-

14、08036490机器智能与机器人（研讨课）18016162.0一2-合计318322232专业相关课程（1）大类学科基础课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注08010110数据结构220121202.0二2+08010120电路基础4640004.0二2+08010137数字与逻辑设计（全英文）2.5400004.0二2+08010150电子电路基础4640004.0二3+08010160微机系统与接口34800163.0二3+08010170自动控制原理3484003.0三2+08010180信息通信网络概论23200162.0二3+080

15、10196信号与系统（双语）2.5480084.0二3+合计23364161240（2）专业主干课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注08020100自动化专业导论1140402.0一2-08023060运筹学与最优化2320082.0二3+08020010自动化元件22612002.0三2+08022030自动检测技术2320002.0三2+08020020电力电子技术22612002.0三2+08026070运动控制2.53216002.0三3+08021040计算机控制系统34016003.0三3+08024080数字信号处理232000

16、2.0三2+08024090人工智能导论2320002.0四2+08021050自动控制原理（a）3484004.0三3+2选108021051自动控制原理（b）3484003.0三3+合计21.53146048（3）专业方向及跨学科选修课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注08030170嵌入式系统及课程设计（研讨课）18168124.0四2-08030150PLC原理及课程设计000000.0三2-08031050非线性及自适应控制2320002.0三3+方向108030130网络化控制2320404.0三3-08031120智能控制概论2

17、3215102.0四2-08036140多机器人系统建模与分析（研讨课）1.5240802.0四2-2选1方向108031460现代控制系统设计（研讨课）1.5240802.0四2-08030190实时优化与先进控制（研讨课）1.5240883.0四2-2选1方向208030270现代交流调速技术（研讨课）1.5240883.0四2-08130060机器人动力学与控制B1.5168802.0四2-2选1方向308036140多机器人系统建模与分析（研讨课）1.5240802.0四2-08034430机器视觉（研讨课）1.516016102.0三3-2选1方向408030047数据挖掘（全英文）

18、1.516016102.0三3-08032340自动化仪表2320002.0三2+方向208031366复杂系统与过程控制（双语）22612002.0三3+08031110系统辨识与建模2320002.0三3+08036320工业机器人系统220168162.0三3+方向308120110机器人技术基础45616084.0三2+08030390数据统计分析2320002.0三2+方向408034160模式识别与机器学习2248802.0四2+08034036数字图像处理（双语）2288002.0三3+08030010计算机组成与结构（研讨课）116016104.0二2-选1学分08030310

19、实时系统与控制（研讨课）112812103.0三2-08030456硬件描述语言及实验（双语）1816883.0二3-08030336Computer Architecture and Organization1816883.0三2-08036356自主移动机器人（双语）11281284.0三3-08030420LINQ原理及应用程序设计1801603.0二3-选1学分08030480Java高级程序设计（研讨课）1801603.0二2-08030297网络信息编程（全英文）1801603.0二3-08030410安卓系统编程（研讨课）1801603.0二3-08030260C#高级程序设计（

20、研讨课）1801603.0三2-08030230离散数学2320002.0一3-选2学分08033076ERP系统设计（双语）22601202.0二3-08033470离散事件系统建模与控制导论（研讨课）22601202.0四2-08033090管理信息系统（研讨课）22601202.0四2-08030026电磁场与波（双语）2320002.0二3-08034080计算机图形学2288002.0四2-22123051误差理论与数据处理（英文）2320000.0三2-选2学分08030180数据库原理及设计2280802.0二2-22224010导航定位控制与应用2320000.0三2-0604

21、3000VLSI系统导论（外系）2320000.0三2-合计14.5210317312集中实践环节（含课外实践）&短学期课程课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注84101950电路实验0.5016000.5二2-84101925数字逻辑电路实验A1032001.0二2-84101931模拟电子电路实验1032001.0二3-08040010微机实验及课程设计（研讨课）10328103.0二3-KWSJ0000课外实践400000.00-86001100军训（含理论课）20000(3.0)一1-08040200毕业设计80000(16.0

22、)四 23-17001020英语强化训练0.5160001.0二1-84101915电工电子实践初步A1032001.0二1-08040060C+程序设计课程设计（研讨课）0.50321610(4.0)二1-08042070数字系统课程设计10320108.0三1-08040100科研与工程实践1.50480241.5四1-08040020控制系统建模与分析综合设计（研讨课）1.524080(4.0)四1-4选1，后续四208040030控制工程系统综合设计（研讨课）1.5160160(4.0)四1-08046080智能机器人系统综合设计（研讨课）1.50321648(4.0)四1-08040

23、110数字图像处理系统综合设计（研讨课）1.5160160(4.0)四1-08042040MCU技术及课程设计（研讨课）2163480(4.0)三1-2选108040050DSP技术及课程设计（研讨课）21624810(4.0)三1-08040021控制系统建模与分析综合设计（研讨课）1161600(16.0)四2-4选1（续四1）08040031控制工程系统综合设计（研讨课）1016160(16.0)四2-08046081智能机器人系统综合设计（研讨课）1032032(16.0)四2-08044111数字图像处理系统综合设计（研讨课）1016160(16.0)四2-合计26.53228032

24、64辅修专业计划课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注08010110数据结构220121202.0二3+08010196信号与系统（双语）2.5480084.0二3+08010160微机系统与接口34800163.0二3+08010180信息通信网络概论23200162.0二2+08010170自动控制原理3484003.0三2+08020010自动化元件22612002.0三2+08022030自动检测技术2320002.0三2+08020020电力电子技术22612002.0三2+08026070运动控制2.53216002.0三3+080

25、21040计算机控制系统34016003.0三3+合计24352721240辅修学位计划（1）大类学科基础课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注08010120电路基础4640004.0二2+08010137数字与逻辑设计（全英文）2.5400004.0二2+08010150电子电路基础4640004.0二3+08010110数据结构220121202.0二3+08010196信号与系统（双语）2.5480084.0二3+08010160微机系统与接口34800163.0二3+08010180信息通信网络概论23200162.0二2+08010

26、170自动控制原理3484003.0三2+08020100自动化专业导论1140402.0一2-08023060运筹学与最优化2320082.0二3+08021050自动控制原理（a）3484004.0三3+08021051自动控制原理（b）3484003.0三3+08020010自动化元件22612002.0三2+08022030自动检测技术2320002.0三2+08020020电力电子技术22612002.0三2+08026070运动控制2.53216002.0三3+08021040计算机控制系统34016003.0三3+08024080数字信号处理2320002.0三2+0802409

27、0人工智能导论2320002.0四2+08042040MCU技术及课程设计（研讨课）2163480(12.0)三1-08040050DSP技术及课程设计（研讨课）21624810(12.0)三1-08040200毕业设计800000.0四 23-合计59.57581383258（2）专业主干课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注合计00000（3）专业方向及跨学科选修课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注合计00000集中实践环节（含课外实践）课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时

28、周学时授课学年授课学期考核类型备注合计00000学分合计：59.5学程安排第一学年第1学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明86001100军训（含理论课）2(3.0)-必合计：必修学分 2第2学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明15031562中国近现代史纲要22+必18M01000体育I0.52-必08010010程序设计基础23+必08010060工程图学12-必08020100自动化专业导论12-必17md0002大学英语224+必99000010大学计算机基础（理工医管类）00-必07011201高等数学（A）4.56+必07011280几何与代数（B）34

29、+必08036490机器智能与机器人（研讨课）12-限108030210自动化与工业化、信息化的关系（研讨课）12-限08030220认知与自动化（研讨课）12-限08035240航天与自动化（研讨课）12-限08033250生产计划与自动化（研讨课）12-限合计：必修学分 16第3学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明86001010军事理论11-必08010020C+程序设计（研讨课）23+必08010040计算方法1.52+必15042782思想道德修养与法律基础33+必07011202高等数学（A）56+必10021231大学物理（B1）34+必10021311大学物理实验

30、（理工）14-必18M02000体育II0.52-必08010070工程设计导论（研讨课）22-必17md0003大学英语324+必08030230离散数学22-限2合计：必修学分 21第二学年第1学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明84101915电工电子实践初步A11-必08040060C+程序设计课程设计（研讨课）0.5(4.0)-必17001020英语强化训练0.51-必合计：必修学分 2第2学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明18M03000体育III0.52-必17md0004大学英语424+必08010120电路基础44+必08010137数字与逻辑设

31、计（全英文）2.54+必08010110数据结构22+必10021232大学物理（B1）34+必10021312大学物理实验（理工）14-必15012122马克思主义基本原理概论33+必84101950电路实验0.50.5-必84101925数字逻辑电路实验A11-必08030010计算机组成与结构（研讨课）14-限308030480Java高级程序设计（研讨课）13-限408030180数据库原理及设计22-限5合计：必修学分 19.5第3学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明18M04000体育IV0.52-必08010150电子电路基础44+必08010196信号与系统（双语

32、）2.54+必08010160微机系统与接口33+必08010180信息通信网络概论22+必08023060运筹学与最优化22+必08040010微机实验及课程设计（研讨课）13-必08010050概率论与数理统计（A）2.53+必84101931模拟电子电路实验11-必15022342毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论33+必08030456硬件描述语言及实验（双语）13-限308030420LINQ原理及应用程序设计13-限408030297网络信息编程（全英文）13-限08030410安卓系统编程（研讨课）13-限08033076ERP系统设计（双语）22-限208030026电磁

33、场与波（双语）22-限合计：必修学分 21.5第三学年第1学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明08042070数字系统课程设计18-必08042040MCU技术及课程设计（研讨课）2(4.0)-限608040050DSP技术及课程设计（研讨课）2(4.0)-限合计：必修学分 1第2学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明08010170自动控制原理33+必08020010自动化元件22+必08022030自动检测技术22+必08020020电力电子技术22+必08024080数字信号处理22+必18M05000体育V0-必15053632形势与政策0.52-必08030

34、150PLC原理及课程设计00-必08032340自动化仪表22+必708120110机器人技术基础44+必808030390数据统计分析22+必908030310实时系统与控制（研讨课）13-限308030336Computer Architecture and Organization13-限08030260C#高级程序设计（研讨课）13-限422123051误差理论与数据处理（英文）20-限522224010导航定位控制与应用20-限06043000VLSI系统导论（外系）20-限合计：必修学分 11.5第3学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明88011010就业导论0.5

35、1-必08026070运动控制2.52+必08021040计算机控制系统33+必18M05000体育V0.5-必08021050自动控制原理（a）34+必1008021051自动控制原理（b）33+必08031050非线性及自适应控制22+必1108030130网络化控制24-必08031366复杂系统与过程控制（双语）22+必708031110系统辨识与建模22+必08036320工业机器人系统22+必808034036数字图像处理（双语）22+必908034430机器视觉（研讨课）1.52-限1208030047数据挖掘（全英文）1.52-限08036356自主移动机器人（双语）14-限3

36、合计：必修学分 17第四学年第1学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明08040100科研与工程实践1.51.5-必08040020控制系统建模与分析综合设计（研讨课）1.5(4.0)-必1308040030控制工程系统综合设计（研讨课）1.5(4.0)-必08046080智能机器人系统综合设计（研讨课）1.5(4.0)-必08040110数字图像处理系统综合设计（研讨课）1.5(4.0)-必合计：必修学分 1.5第2学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明08024090人工智能导论22+必18M06000体育VI0.50-必08030170嵌入式系统及课程设计（研讨课）14-必08031120智能控制概论22-必1108036140多机器人系统建模与分析（研讨课）1.52-限1408031460现代控制系统设计（研讨课）1.52-限08030190实时优化与先进控制（研讨课）1.53-限1508030270现代交流调速技术（研讨课）1.53-限08130060机器人动力学与控制B1.52-限1608036140多机器人系统建模与分析（研讨课）1.52-限08034160模式识别与机器学习22+必908040021控制系统建模与分析综合设计（研讨课）1(16.0)-限17080400