基于单片机的贪食蛇设计

1、基于单片机的贪食蛇设计一 题目要求: 使用8051单片机和点阵显示屏实现贪吃蛇的基本功能二 题目分析: 1,贪吃蛇的基本功能: A,能够蛇形移动 B,能够任意改变方向 C,能够吃到食物并增长 D,撞到四边的墙蛇死 F,吃到自己蛇死 E,放置新的食物2,拓展部分: A,能够过关 B,在游戏开始和结束都显示一些相关花样 C,过关能显示关数 D,增加串口通信功能 F,增加红外遥控功能3,贪吃蛇关键算法分析: A,蛇身的形成: 使用20个RAM来存储蛇身X坐标,20个RAM来存储蛇身Y坐标 显示时只须将X坐标输出到行,Y坐标输出列即可 B,蛇的方向: 使用两个存储单元分别来存储代表方向的X坐标和Y坐标

2、 向上: X=0,Y=1 向下: X=0,Y=-1 向左: X=-1,Y=0向右: X=1,Y=0 C,蛇的移动: 只须将蛇头的X坐标和Y坐标分别与方向的X坐标和Y坐标相加 原来蛇身各节的前一节X从标和Y坐标分别与后一节的X坐标和Y 坐标交换即可 D,吃食物: 只要判断蛇头的X,Y坐标是否与食物的X,Y坐标相同,相同则判断 吃到食物,反之,没吃到食物 F,吃到食物蛇增长一节: 当判断为吃到食物后只须让蛇移动时多交换一次即可实现 G,判断蛇是否撞墙: 只要判断蛇头的X坐标或Y坐标是否等于点阵最外边时的X或Y 坐标 H,判断蛇是否吃到自己: 只须将蛇头X,Y坐标与每一节蛇身的X,Y坐标进行比较如果

3、相等到 则视为吃到自己 I,放置新的食物: 根据游戏者控制蛇吃到食物的时间的不同而产生的坐标,是随机的食物 三 功能描述: 开机即显示 “SNAKE”,当按下KEY5则显示蛇的形状,再按下KEY5 进入游戏,即可开始游戏,此时即可通按下KEY1,KEY2,KEY3,KEY4来控 制上,下,左,右,此时按下KEY5可退出游戏,上述按键也可用红外遥控来实现.此时吃到食物即可增长一节,撞到边框即蛇死,吃到自己蛇死,死亡则显示”GAMEOVER” ,长到20节即过一关,并显示关数,10过完则重新开始.四 系统硬件设计:系统主原理图:五 系统软件设计:A 流程序图设计1, 系统主流程图:2, 按键子程序

4、流程图:3, 蛇移动子程序流程图:4, 判断蛇是否死亡子程序流程图:5, 蛇吃食物子程序流程图:6, 过关子程序流程图:7, 蛇显示子程序流程图:六 程序清单:;=;红外遥控-串口-贪吃蛇;-2008/9/1-;=;硬件: P0,P2显示码输出-行, P1.0-P1.3接74LS154为点阵列扫描信号; P1.4-P1.7为4个独立键盘; P3.2 INT0为启停键; P3.3 INT1为红外接收; P3.0 P3.1为串口;=;字节定义区;= SNAKE_TAIL_X EQU 27H ;蛇尾X坐标暂存器SNAKE_TAIL_Y EQU 28H ;蛇尾Y坐标暂存器 FOOD_X EQU 29H

5、 ;食物X坐标 FOOD_Y EQU 2AH ;食物Y坐标SNAKE_CHANG EQU 2BH ;蛇的节数PUT_FOOD EQU 2CH ;放食物随机码产生器PASS_NUM EQU 2DH ;过关数目TIME EQU 2EH ;过关时间调节暂存器 TIME_400 EQU 32H ;400延时XX EQU 33H ;方向X坐标暂存YY EQU 34H ;方向Y坐标暂存X EQU 35H ;方向X坐标Y EQU 36H ;方向Y坐标 SNAKE_TOU_X EQU 40H ;蛇头 X坐标 存储单元 SNAKE_TOU_Y EQU 54H ;蛇头 Y坐标 存储单元SNAKE_SHEN1_X

6、EQU 41H ;蛇身第一节 X坐标 存储单元 SNAKE_SHEN1_Y EQU 55H ;蛇身第一节 Y坐标 存储单元SNAKE_SHEN2_X EQU 42H ;蛇身第二节 X坐标 存储单元SNAKE_SHEN2_Y EQU 56H ;蛇身第二节 Y坐标 存储单元H_Y_8 EQU 37H ;Y坐标大于8的寄存器L_Y_8 EQU 38H ;Y坐标小于8的寄存器IR_COM1 EQU 39H ;红外接收操作码寄存器IR_COM2 EQU 3AH ;红外接收操作反码寄存器;=;位定义区;= B_GAME_ON_OFF BIT 00H ;启停标志位BT0 BIT 01H ;定时器0中断标志B

7、_KEYTEST BIT 02H ;有键按下标志位B_SNAKE_DED BIT 03H ;蛇死亡标志位B_SNAKE_FOOD BIT 04H ;蛇吃到实物标志位 B_PASS BIT 05H ;过关标志位IRIN BIT P3.3;=;游戏开始;=ORG 00HJMP START_1ORG 03HJMP GAME_ON_OFF ;INT0启停中断ORG 0BHJMP T0_SET ;定时器T0中断ORG 13HJMP IR_IN ;INT1红外接收 ORG 23H JMP RI_SET ;串口通信ORG 30H;=;初始化 蛇总长20节;=START_1: MOV PASS_NUM,#0

8、MOV TIME,#20 ;20*20MS=400MS 移动一次CLR B_PASSSTART: MOV TIME_400,TIME MOV SNAKE_TOU_X,#8 ;刚进入游戏模式时蛇为三节,初始 X,Y 坐标MOV SNAKE_TOU_Y,#8MOV SNAKE_SHEN1_X,#7MOV SNAKE_SHEN1_Y,#8MOV SNAKE_SHEN2_X,#6MOV SNAKE_SHEN2_Y,#8MOV R0,#SNAKE_SHEN2_X ;第三节之后的蛇身 X,Y 坐标清0CLE_SNAKE_SHEN_X_17: INC R0MOV R0,#0CJNE R0,#53H,CLE_

9、SNAKE_SHEN_X_17MOV R0,#SNAKE_SHEN2_YCLE_SNAKE_SHEN_Y_17:INC R0MOV R0,#0CJNE R0,#67H,CLE_SNAKE_SHEN_Y_17 MOV IR_COM1,#00H ;红外接收寄存器 MOV IR_COM2,#00H MOV PUT_FOOD,#0 ;初始化随机码产生器归0 MOV X,#1 ;初始化方向向右MOV Y,#0MOV FOOD_X,#4 ;第一颗食物X,Y坐标MOV FOOD_Y,#13MOV SNAKE_CHANG,#3 ;初始化蛇长为3节 CLR BT0 ;T0中断标志位初始化CLR B_KEYTES

10、T ;键盘测试标志位初始化 CLR B_SNAKE_DED ;蛇死亡标志位初始化CLR B_SNAKE_FOOD ;蛇吃到食物标志位初始化CLR B_GAME_ON_OFF ;启停位清零SETB EA ;开中断SETB EX0 ;开INT0中断SETB EX1 ;开外部中断INT1SETB IT0 ;INT0负边缘触发CLR IT1 ;INT1边缘触发方式MOV TMOD,#01H ;定时器0工作方式SETB ET0 ;开定时器0SETB ES ;开串口中断 MOV TMOD,#20H ;定时器1用作串口通信波特率产生器ANL PCON,#3FH ;SMOD=0 波特率不倍增 MOV TH1,

11、#0FDH ;波特率为9600MOV TL1,#0FDHSETB TR1 ;开始定时MOV SCON,#50H ;串口设为工作模式1 接收 MOV SP,#70H ;堆栈初始化JB B_PASS,GOTO_GAME ;过关则直接跳入游戏;=;等待游戏开始 并显示SNAKE 启停键按下则显示PLAYGAME 并进入游戏模式;=SNAKE: CALL DISP_SNAKE ;等待开始时显示SNAKEJNB B_GAME_ON_OFF,SNAKE ;启停标志位为0表示启停键没按下继续等待 CLR B_GAME_ON_OFF ;清除启停标志位SHEXIN:CALL DISP_SHEXIN ;启停键按下

12、显示PLAYGAME进入游戏JNB B_GAME_ON_OFF,SHEXIN CLR B_GAME_ON_OFF ;清除启停标志位GOTO_GAME: CLR B_PASS MOV DPTR,#65536-20000 ;定时器0定时初值MOV TH0,DPHMOV TL0,DPL SETB TR0 ;开定时器;=;游戏主程序 判断键盘, 移动, 是否死亡, 吃食, 显示;=MAIN_GAME: JNB BT0,MAIN_GAME ;等待T0中断CLR BT0 ;清除T0中断标志CALL KEYTEST ;调用键盘测试程序JNB B_KEYTEST,NOKEY ;判断是否有键按下CALL REA

13、DKEY_X_Y ;有键按下调用键盘操作子程序CJNE A,#0F0H,XX_X_YY_Y ;再次判断是否有键按下JMP NOKEYXX_X_YY_Y: ;有键按下将取得的方向值送入 X,Y MOV X,XXMOV Y,YYNOKEY: DJNZ TIME_400,MAINDISP ;等待400MS到 MOV TIME_400,TIME ;重送初值CLR P3.7INC PUT_FOOD ;对移动次数进行计数从而产生随机码CALL SNAKE_MOVE ;调用蛇身移动子程序=1CALL SNAKE_DED ;判断蛇是否死亡子程序=2JB B_SNAKE_DED,GAMEOVER ;死亡则显示G

14、AMEOVERCALL SNAKE_FOOD ;判断是否吃到食物子程序=3JNB B_SNAKE_FOOD,MAINDISP CALL SNAKE_ZHANGCHANG ;吃到食物则增长一节并重放食物=4JNB B_PASS,MAINDISPCLR TR0CALL SNAKE_PASSMOV A,PASS_NUMCJNE A,#10,GOTO_STARTJMP START_1MAINDISP: CALL GAME_DISP ;显示蛇=5JB B_GAME_ON_OFF,GAMEOVERJMP MAIN_GAME ;继续循环GAMEOVER: CLR TR0CLR B_GAME_ON_OFFCA

15、LL DISP_GAMEOVER ;启停键在游戏中按下则结束显示GAMEOVERJNB B_GAME_ON_OFF,GAMEOVER ;再次按下启停键则进入SNAKE进行等待CLR B_GAME_ON_OFF ;清除启停标志位GOTO_START:JMP START ;=;T0中断服务子程序 重送初值 置标志位;=T0_SET: MOV DPTR,#65536-20000MOV TH0,DPHMOV TL0,DPLSETB BT0RETI;=;INTO中断服务子程序 启 , 停;=GAME_ON_OFF: ;INTO中断服务子程序 CLR EX0JB P3.2,OUT CALL DEL_10M

16、SJB P3.2,OUT SETB B_GAME_ON_OFF ;置启停标志位为1表示按下 OUT: SETB EX0RETI;=;键盘测试子程序 有键按下则 B_KEYTEST=1;=KEYTEST: SETB B_KEYTEST MOV A,P1ANL A,#0F0H CJNE A,#0F0H,KEYTEST_OUTCLR B_KEYTESTKEYTEST_OUT: RET;=;读键值并得出方向 ,即 X, Y的值;=READKEY_X_Y: JNB P1.4,PD_UP_DOWN1 ;判断是否为向上键按下 JMP KEY_DOWNPD_UP_DOWN1: MOV A,Y CJNE A,#

17、0,KEY_DOWN MOV YY,#1 ;向上键按下则置方向标志 MOV XX,#0 JMP READKEY_OUTKEY_DOWN: JNB P1.7,PD_UP_DOWN2 ;判断是否为向下键按下 JMP KEY_LEFTPD_UP_DOWN2: MOV A,Y CJNE A,#0,KEY_LEFT MOV YY,#-1 ;向下键按下则置方向标志 MOV XX,#0 JMP READKEY_OUTKEY_LEFT: JNB P1.5,PD_LEFT_RIGHT1 ;判断是否为向左键按下 JMP KEY_RIGHTPD_LEFT_RIGHT1: MOV A,X CJNE A,#0,KEY_

18、RIGHT MOV XX,#-1 ;向左键按下则置方向标志 MOV YY,#0 JMP READKEY_OUTKEY_RIGHT: JNB P1.6,PD_LEFT_RIGHT2 ;判断是否为向右键按下 JMP READKEY_OUTPD_LEFT_RIGHT2: MOV A,X CJNE A,#0,READKEY_OUT MOV XX,#1 ;向右键按下则置方向标志 MOV YY,#0READKEY_OUT: MOV A,P1 ;去抖 ANL A,#0F0H RET;=;蛇移动子程序;=SNAKE_MOVE: MOV R1,SNAKE_CHANG MOV A,SNAKE_TOU_XADD A

19、,X ;蛇头X坐标加上 方向X坐标MOV R0,#SNAKE_TOU_XMOVE_CHANGE_X: ;依次将前一个蛇身X坐标转向下一蛇身X坐标 XCH A,R0INC R0DJNZ R1,MOVE_CHANGE_X;MOV SNAKE_TAIL_X,A MOV R1,SNAKE_CHANGMOV A,SNAKE_TOU_YADD A,Y ;蛇头Y坐标加上 方向Y坐标MOV R0,#SNAKE_TOU_YMOVE_CHANGE_Y: ;依次将前一个蛇身Y坐标转向下一蛇身Y坐标 XCH A,R0INC R0DJNZ R1,MOVE_CHANGE_Y;MOV SNAKE_TAIL_Y,ARET;=

20、;蛇显示子程序;=GAME_DISP: MOV R0,#SNAKE_TOU_X ;从蛇头开始显示 MOV R1,#SNAKE_TOU_YGAME_DISP_20: MOV A,R0 ;取X坐标 ORL A,#0F0H ;高位为键盘因此屏蔽掉 MOV P1,A ;X坐标输出 INC R0 ;下一节蛇身的X坐标 MOV A,R1 ;Y坐标到R2 MOV R2,A CALL COUNT_Y ;计算出Y坐标的高8位和低8位 MOV P0,H_Y_8 ;输出Y坐标的高8位 MOV P2,L_Y_8 ;输出Y坐标的低8位 INC R1 ;取下一节的Y坐标 CALL DEL ;延时 MOV P0,#00H

21、MOV P2,#00H CJNE R0,#53H,GAME_DISP_20 ;20节蛇身是否全部显示完 MOV A,FOOD_X ;显示食物 ORL A,#0F0H MOV P1,A MOV R2,FOOD_Y CALL COUNT_Y MOV P0,H_Y_8 MOV P2,L_Y_8 CALL DEL MOV P0,#00H MOV P2,#00H RET;=; Y坐标计算子程序 Y坐标大于8的存在H_Y_8中 , 小于8的存在L_Y_8中;=COUNT_Y: MOV H_Y_8,#00H ;初始化Y坐标的高8位和低8位MOV L_Y_8,#00HCJNE R2,#0,COUNT_Y_H

22、;Y坐标为0则不要调整JMP COUNT_Y_OUTCOUNT_Y_H: CLR CMOV A,#8SUBB A,R2 JNC COUNT_Y_L ;判断Y坐标是否大于8CLR C ;大于8则调整MOV A,R2SUBB A,#8 MOV R2,A ;调整后的Y坐标存回R2SETB CMOV A,#00HCOUNT_Y_H_1: ;将Y坐标高8位转化为可输出的字节存入H_Y_8RLC ADJNZ R2,COUNT_Y_H_1MOV H_Y_8,AJMP COUNT_Y_OUTCOUNT_Y_L: ;Y坐标小于8则执行下面的操作 SETB CMOV A,#00HCOUNT_Y_L_1: ;将Y坐

23、标低8位转化为可输出的字节存入L_Y_8RLC ADJNZ R2,COUNT_Y_L_1MOV L_Y_8,ACOUNT_Y_OUT: RET;=;判断蛇是否死亡子程序 死亡则置位B_SNAKE_DED=1;=SNAKE_DED: SETB B_SNAKE_DED MOV A,#-1 ;判断蛇头是否撞到左边的墙CJNE A,SNAKE_TOU_X,X_16JMP SNAKE_DED_OUTX_16: MOV A,#16 ;判断蛇头是否撞到右边的墙CJNE A,SNAKE_TOU_X,Y_0JMP SNAKE_DED_OUTY_0: MOV A,#0 ;判断蛇头是否撞到下边的墙CJNE A,SN

24、AKE_TOU_Y,Y_17JMP SNAKE_DED_OUTY_17: MOV A,#17 ;判断蛇头是否撞到上边的墙CJNE A,SNAKE_TOU_Y,SNAKE_DED_ZISHENJMP SNAKE_DED_OUTSNAKE_DED_ZISHEN: ;没撞到墙则判断是否撞到自已 MOV R0,#SNAKE_TOU_XMOV R1,#SNAKE_TOU_YSNAKE_DED_1: INC R1INC R0MOV A,R0CJNE A,SNAKE_TOU_X,SNAKE_DED_19MOV A,R1CJNE A,SNAKE_TOU_Y,SNAKE_DED_19JMP SNAKE_DED_OUTSNAKE_DED_19: CJNE R0,#53H,SNAKE_DED_1SNAKE_NDED_OUT: CLR B_SNAKE_DEDSNA