配料车控制系统程序设计

1、PLC原理及应用实训报告 题 目： 配料车控制系统程序设计 组 号： 12组 班 级 学 号： 11601109 学 生 姓 名： 李富民 指 导 教 师： 张慧玲 成 绩： 沈阳工学院目录0、 前言·································&#

2、183;········21、 实训的任务和要求······························3 1.1、实训的任务·······

3、83;·······················3 1.2、设计内容·························

4、;········3 1.3、设计要求·································4 1.4、进度安排·····

5、83;···························42、 总体设计·····················&

6、#183;················4 2.1、PLC选型·······························&#

7、183;·4 2.2、PLC端子分配·····························43、 PLC总体设计···············&#

8、183;··················6 3.1、设计思想·····························

9、3;···6 3.2、PLC顺序功能图设计·······················6 3.3、PLC梯形图设计··················

10、3;········8 3.4、PLC指令·································104、 结束语·····

11、83;··································165、 参考文献··············

12、························170、前言近年来，随着科学技术尤其是微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器（简称PLC）技术已广泛应用于自动化控制领域。它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。PLC具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，使用PLC进行控制已经形成了一种工业

13、控制趋势。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各行各业。随着社会的不断发展，科学的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动的操作，而是进行人工智能控制。本次实训题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次实训的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器接触器和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电

14、路板上实现小车取料的控制。改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。提高工作效率，节省人力资源。 1、实训的任务和要求1.1 实训的任务 第十二组 题目：配料车控制系统程序设计1.1.1 控制要求：配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。工艺流程图：配料车工作示意图1.2 设计内容：1.2.1 完成要求的控制循环。1.2.2 按停止按钮，完成当前循环后再停。1.2.3 按复位按钮，立即返回原位停止。1.2.4 要求可以实现连续控制。1.3 设计要求：1.3.1 设计端子分配图和顺序功能图1.3.2 设计并

15、调试PLC控制梯形图1.3.3 撰写实训报告1.4 进度安排：1.4.1 理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天1.4.2 PLC控制设计与调试 2.5天1.4.3 实训报告撰写 1天1.4.4 答辩 0.5天2、总体设计2.1 PLC选型根据我们已学的知识决定我们应该选择ORMON公司的CPM1A系列PLC主机。根据题目要求的需要，我们选择CPM1A系列的40点CPM1A-40CDR-A型PLC主机。该系列主机有24个输入点，16个输出点。8个输入点3个SB开关：启动开关、停止开关、复位开关3个SQ开关：左限位开关、中限位开关、右限位开关2个SA开关：单周期开关、连续开关6个输出点4个Y

16、V开关：装A料、装B料、卸料、混料2个线圈开关：正转、反转2.2 PLC端子分配输入输出信号名称地址信号名称地址启动按钮SB100000装A料YV101001停止按钮SB200001装B料YV201002单周期开关SA100002卸料YV301003连续开关SA200003右行KM101004左限位开关SQ100004左行KM201005中限位开关SQ200005混料YV601006右限位开关SQ300006复位按钮SB3000073、PLC程序设计3.1 设计思想3.1.1 a、小车停靠在最左侧，开启启动按钮，小车右行至A料处，停留10秒，装A料； b、小车装完A料，自动左行至罐车旁，停留1

17、0秒，自动卸料； c、如此自动往返5次； d、往返5次结束后，小车从罐车自动右行至B料处，停留10秒，装B料； e、小车装完B料，自动左行至罐车旁，停留10秒，自动卸料； f、如此自动往返5次后结束； g、如遇输入00007，小车立即回到原位3.2 PLC顺序功能图设计3.3 PLC梯形图设计3.4 PLC指令LD 200.05AND TIM004AND 0.05ANDNOT CNT001OR 200.00OR 200.01ANDNOT 200.02OUT 200.01LD 200.05ANDNOT CNT001OR 200.00OR 200.01ANDNOT 200.02OUT 200.01

18、LD 200.01AND 0.05OR 200.02ANDNOT 200.03OUT 200.02LD 200.02AND TIM000OR 200.03ANDNOT 200.04OUT 200.03LD 200.03AND 0.04OR 200.04ANDNOT 200.05OUT 200.04LD 200.04AND TIM001OR 200.05ANDNOT 200.01ANDNOT 200.06OUT 200.05LD 200.05AND CNT001LD 200.00ANDNOT CNT002ORLDOR 200.06ANDNOT 200.07OUT 200.06LD 200.06A

19、ND 0.06OR 200.07ANDNOT 200.08OUT 200.07LD 200.07AND TIM002OR 200.08ANDNOT 200.09OUT 200.08LD 200.08AND 0.05OR 200.09ANDNOT 200.10OUT 200.09LD 200.09AND TIM003OR 200.10ANDNOT 200.11ANDNOT 200.06OUT 200.10LD 200.10AND CNT002OR 200.11ANDNOT 200.00OUT 200.11LD 200.11AND TIM004AND 0.03AND 0.01OR 200.12OU

20、T 200.12LD 200.01OUT 10.04LD 200.02OUT 10.01OUTNOT 10.04TIM 000 #100LD 200.03OUT 10.05OUTNOT 10.01LD 200.04OUT 10.03OUTNOT 10.05TIM 001 #100LD 200.05OUTNOT 10.03LD P_First_CycleCNT 001 #5LD 200.06OUT 10.04LD 200.07OUT 10.02OUTNOT 10.04TIM 002 #100LD 200.08OUT 10.05OUTNOT 10.02LD 200.09OUT 10.03OUTNOT 10.05TIM 003 #100LD 200.10OUT 10.03LD P_First_CycleCNT 002 #5L