工程实践与科技创新1实验报告~

1、工程实践与科技创新 1课程报告第一组 施政恺目录一、课程介绍···························3二、智能小车系统介绍················&

2、#183;··4 小车结构简介·····················4 充电板的简要介绍·················5 电机驱动板的简要原理····&

3、#183;········6 控制板的主要原理·················7三、焊接简介·····················&#

4、183;·····9四、运用软件进行电路板设计············10五、小组活动情况与感想················11 小组活动情况··········&#

5、183;·········11 感想····························11六、致谢··········

6、83;···················12一、 课程介绍电控自动小车的制作与调试是工程实践与科技创新1的实践课题。目的为三人小组利用老师提供的材料（小车组装教程、小车结构部件和零件、空电路板、需要焊接的各种电子元器件和电池等）和工具（焊枪、焊锡等）在实验室中组装出一台以两台马达驱的小车，并且小车具备简单自动控制功能。该小车可以实现前进、后退和转弯的功能，但是由于小车的充电器电路、电机驱动电路和行进控制

7、电路均是较为复杂的纯电路设计，没有单片机的参与，所以只能实现简单的碰到障碍后自动后退的功能。本课程是本科培养计划中具有教学、科研与社会实践相结合的特色课程。主要培养学生运用理论与技能进行综合实践的基本训练，旨在提高学生独立分析与解决实际问题的能力和开发创造能力。该课程先由老师讲授各组件工作原理及注意事项，提供相应电阻、电容、各类芯片及插件后，再由组员使用电烙铁焊接电路板，最后组装成小车调试运行。该小车作品自带充电板，具有遇到前后障碍自动调整行进方向的功能（前面遇到障碍则倒退，后面遇到障碍则前进）。该作品的制作过程充分锻炼了学生工程实践方面的动手能力，即理论结合实际的能力，这对于将科学技术转化为

8、先进生产力有十分重要的意义。在实际设计操作与组装过程中，该课程又极大地调动了学生的创新积极性，激发出了许多处理问题的新思维、新方法。作品最后的调试与检测部分则培养了学生的细致与耐心，提高了发现问题，解决问题的能力，对于今后的学习工作十分有启示价值，积累了宝贵经验。本课题主要由五个阶段构成：1.预备知识的学习和实验教程的研究；2.PCB版的焊接；3.小车的装配；4.小车的调试；5.设计报告的撰写。关键词：工程实践，自动控制小车，焊接电路，创新能力，合作协调二、 智能小车系统介绍小车结构简介自动控制小车由金属车身、塑料车轮、带变速箱的直流电机和控制电路板等构成，自动控制小 车为前驱动，有两个直流驱

9、动电机。两个电机分别由控制电路中的左、右部分独立控制。车头和车 尾安装有触碰检测板，每个板上分别有左、右检测开关；该 4 个开关可以在程序中定义为其他功能， 如自动控制小车的启动和停止等。 自动控制小车的电路部分由车头触碰检测板、车尾触碰检测板、充电板、电机驱动板和行进控 制板共 5 个电路模块组成（如下图所示）。各部分电路功能和原理简述如下： 车头触碰检测板：用于检测前进方向的障碍物，设计为 2 个按钮开关； 车尾触碰检测板：用于检测倒退方向的障碍物，设计为 2 个按钮开关； 充电器板：可以给 4 节 1.2V 可充电池充电；充电器电路的输入电压为直流 12VDC，输出为 6V， 充电电流约

10、为 120mA； 电机驱动板：驱动电机正转（前进）、反转（倒退）或停止； 行进控制板：获取车头/车尾触碰检测开关信号，发控制指令给电机驱动电路，让电机正转（前 进）、反转（倒退）或停止。充电板的简要介绍电池使用久了电量下降，电压也会降低，不再是标准的 1.2V/ 每节。这时需要充电，充电会提高电池电压。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电

11、池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。图3-3 充电电路原理图图中红圈表示本电路的核心元件Q300 、 U300 和 U4。原理分别如下：lQ300：MTD2955E，开关三极管。当 G 点电位高（如 12V ）时，三极管截止，相当于 S ， D 两点断开；当 G 点电位低（如 0V ）时，三极管导通，相当于 S ， D 两点短路。lU300：LM311, 比较器，当“ + ”输入端（ 2 引脚）电位比“ - ”输入端（ 3 引脚）电位高时输出端（ 7 引脚）电位等于电源电位 12V ；反之等于地点电位 0V.lU4

12、：LM4041, 稳压器，其输出端电位始终为 1.2V 。其他部分元件起如下作用：lFU300、D300、D301、D302和D303起保护作用；lE300、C300、C301和C302起稳压和滤波作用；lJ303、J304、J305、J306、J307是连接器；电机驱动板的简要原理电机驱动板控制左右电机的电路相似，以MD1的输入为例：图3-4 电机板数字逻辑电路原理图74HC27 的 6 脚和 8 脚之前的电路作用：将车前和车尾发出的信号经过数字逻辑处理之后从 6 脚和 8 脚输出。86图3-5 电机板输出逻辑信号电路原理图从6脚和8脚输入到从J402输出到电机的电路原理：l 当 6 脚高电

13、平 8 脚低电平时， Q400 、 Q403 、 Q408 导通，工作电流回路为： VDD Q408 电机（由 J402 接出） Q403 R426 地。电机正转； l 当 6 脚低电平 8 脚高电平时， .Q401 、 Q402 、 Q409 导通，工作电流回路为： VDD Q409 电机（由 J402 接出） Q402 R426 地。电机反转；当 6 脚和 8 脚都低电平时，电机停转。控制板的简要原理图3-6 产生MD0 DIR信号原理图SW0、SW1、SW2、SW3电路类似，无障碍前进时电路断开， SWX 输送高电平；碰触时电路接通， SWX 输出低电平。MD0 DIR和MD1 DIR电

14、路相似，以MD0 DIR为例：无障碍前进时 SW0 处为高电平，电容通过 R500 和 VR500 充电，直到正极达到电源电压 5V,U500A5 脚电压大于 4 脚电压，输出 MD0 DIR 高电平；遇障碍瞬间 SW0 变低电平，电容经车前检测电路接地，瞬间放电，正极电位降为 0, U500A 的 5 脚电压小于 4 脚电压，输出 MD0 DIR 低电平； 接着小车后退，车前检测电路断开，电容通过 R500 和 VR500 充电，正极电位达到 U500A4 脚电位 5X2/3V 时，比较器翻转，输出 MD0 DIR 高电平。 简单地说， MD0 ， DIR 无障碍前进时为高电平，前进受阻后将

15、持续一段时间低电平，而这个时间由 RC 冲放电电路决定： t=In3RC.(R 为 R500 与 VR500 调节的电压之和 ).于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流

16、由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止

17、。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压

18、高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和

19、 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管

20、 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q

21、300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控

22、制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充

23、电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流

24、由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止

25、。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88

26、V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和

27、 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R3

28、03 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q

29、300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主

30、回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q30

31、0 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。

32、而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回

33、路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300

34、的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、

35、R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，

36、流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电

37、池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.8

38、8V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q30

39、0 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。

40、而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头

41、 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300

42、的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设

43、定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限

44、流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再到电池，充电开始；当电池电压高于设定的阈值（ 5.88V ）时，控制回路自动关断 Q300 ，充电主回路断开，充电停止。本电路通过开关管 Q300 为电池充电。而 R3

45、04 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的开通和截止。当电池电压低于一定阈值（ 5.88V ）时，开通 Q300, 充电电流由接头 J300 流入，流过开关管 Q300 和限流电阻 R303 再管 Q300 为电池充电。而 R304 、 R305 、 U4 、 U300 、和 R300 构成控制回路，控制 Q300 的图3-7 产生PWM脉冲原理图NE555L部分的电路作用：产生 PWM 脉冲，周期为 0.7ms 。占空比从 0 到 1 任意可调。我们可以通过可变电阻 VR503 来调节 PWM 脉冲占空比，进而控制电机的转速。图3-8 产生m

46、d0 EN#信号原理图产生MD0 EN#电路作用：产生 MD0 EN# 的电路图将 PWM 信号载入 MD0 DIR 信号，并且剪掉从小车后退受阻到定时时间到这短时间里的 PWM 波形。三、 焊接简介小组按照从易到难的顺序依次焊接充电电路板、控制电路板和电机驱动电路版。过程中焊接了多种电子元器件，贴片电阻、电容（贴片独石电容、贴片铝电解电容、铝电解电容、贴片钽电解电容）、二极管（贴片二极管、发光二极管）、三极管、集成电路、连接器、自恢复保险丝、电感、开关等电子元器件。各种电子元器件焊接方法大致类似，先用镊子固定好器件的位置，然后用焊锡固定一个引脚，再依次固定其他引脚。引脚较长的元器件需要减掉多

47、余的部分。焊接中有以下注意事项：（1）选用温度相对较高的焊枪；（2）按从低到高的顺序焊接电子元器件；（3）焊接时要将焊锡充分融化；（4）对于电解电容和二极管要注意方向的判定，有些规则是相反的；基本工具： 烙铁、镊子、焊锡丝、焊接海绵 焊接技巧： 先固定器件、由低到高、焊锡充分熔化 注意事项： 烙铁烫伤、烫坏电源线引起触电危险、烙铁要轻拿轻放，请不要使用额外的松香阻焊剂，污染空气，严重影响呼吸道！对电路板的认识：（1）电路板是电子元器件的载体 ，同时起到连接（导线）的作用 ； （2）电路板从表及里分别是绿色 油漆、铜箔、粘合剂、绝缘基板 ； （3）电路板的耐受温度； （4）焊接过程中应该避免的操

48、作 ；焊锡是良好的保护，就像用火 柴盒烧开水一样； （5）电路板小范围损坏后的补救 措施；四、运用软件进行电路板设计本组选择了电机驱动板作为PCB印刷电路板设计的样本。来体验电路板设计的一般步骤和过程。在我们的实际操作中，采用了PROTEUS软件进行PCB设计。在PROTEUS中，由于有前端的ISIS原理布图工具和PROSPICE混合模型SPICE仿真工具的支持，故其可以真正实现从原理图布局到实时仿真、调试，再到PCB的一体化设计，十分方便和快捷，其设计流程图和图所示。图中，PCB设计准备阶段主要完成原理图的绘制和对电路的仿真验证与测试。 （1）在设计时，就参照了图一给出的一般性步骤，首先用I

49、SIS原理布图工具按照教程中所给的电机驱动板的图作出了电机驱动板的电路原理图。如下所示，在选择的过程中，要正确选择各种元器件的封装，可以在元件库中搜索并选择使用 图四 电机驱动板部分原理图（2）设计完成原理图，并且都选好各种元器件的封装后，就开始进行PCB的布线和元件的排布工作。点击ISIS工作界面右上角的该按键 然后就进入了PROTEUS的自带PCB设计软件界面。（3）进入该软件工作界面后，左边会有在ISIS设计原理图时给各个元器件的编号，如R400，R401，C401等，这些都已经选择好了封装和参数，所以不需要再进行设置。接下来就可以点击各个元器件，然后在想要的位置进行排布。（4）排布好以后，各个元器件之间是用直线连接，代表的是相互的连接关系，但是并不是实际的布线，然后再点击tools>auto router就可以进行自动布线，布线完成后，画出PCB的边框，就基本完成了本次PCB的设计。五、小组活动情况与感想小组活动情况这次