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机械系统动力学复习题20141如图所示为齿轮驱动连杆机构，Z2/Z1=3,求曲柄为等效构件时，机构的等效转动惯量和等效力矩 2 如图所示两自由度机械手，试以等效元素集成法建立其动力学方程3如图，每单元的长度、截面积、截面惯性矩、质量密度分别为：，（），曲柄上驱动力矩为R，滑块质量为Mc，Mb其上作用阻力为P，单元质量阵分别为以等效元素集成法建立正弦机构动力学模型4如图所示起升机构，试以拉格朗日方程建立系统动力学模型5以拉格朗日方程建立系统的振动模型6 如图所示系统，受到P1=0，的作用，求振动方程、系统固有频率及模态阵。7 已知刚度阵K和质量阵m，试用静力凝聚法求自振频率 8试述多柔体系统动力学分析方法和KED方法的异同.9求解多自由度振动系统时, 自由度缩减方法主要有那些？试述其中两种的基本思路与实施步骤。10 简述KED方法的基本假定和分析过程

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