可控起动传输_CST_专为胶带运输机设计的高可靠性的机电一体化驱动系统

1、可控起动传输(CST)专为胶带运输机设计的高可靠性的机电一体化驱动系统罗克韦尔/道奇20年的发展,1000余台的安装经验证明,对于重型及中型胶带运输机,选用CST后,不但可以解决潜在的动力学问题,而且可以降低胶带规格、电机功率和结构费用来补偿在驱动装置上费用的增加。从而确保整机的初期投资基本持平。由于能耗、,CST后,。当电机旋转时,太阳轮(1)驱动3个行星轮(2)。行星轮自转,并带动自由旋转的内齿圈(4),因此,与输出轴为一体的行星架(3)并不转动(当压力控制阀(5),其结果使内齿,转速受到控制,同时,行星轮在内齿圈上滚动(行星轮围绕太阳轮公转)并驱动行星架(输出轴)转动,其转速与内齿圈的转

2、速之和为常数。CST操作者可根据需要,通过控制器设置所需要的加速度曲线和起动时间。在收到起动信号后,电机空载起动,达到额定速度后,液压系统开始增加离合器反应盘系统的压力。当反应盘相互作用时,其输出力矩将与液压系统的压力成正比。设在输出轴上的速度传感器,检测出转速并反馈给控制系统,该速度信号将与控制系统设定的加速度曲线比较,其差值将用于调整反应盘压力,从而确保稳定的加速度斜率。反应盘系统为一线性湿式离合器。传递到输出轴的力矩完全由压力控制阀的压力控制。在加速过程中,冷却油通过反应盘上的沟槽(专利技术)将热量带到热交换器散热。控制系统实时检测输出轴转速并随时调整液压系统压力以保证跟踪所要求的加速度

3、斜率。与液力偶合器不同,在稳定运行阶段,CST的反应盘像液压制动器一样完全锁住,此时,不产生滑差,没有效率损失。在起动过程中,离合器滑差所产生的热量将由流经反应盘的冷却液带走并经热交换系统散热。冷却液、减速器润滑液以及液压控制系统的液压油采用相同的油。典型的CST系统由以下部分组成:(1)机械传动系统;(2)电一液控制系统;(3)风冷热交换器;(4)油泵系统;(5)冷却控制系统。使离合片无磨损。层流流动,从而粘滞力和离合片间距离之间的关系为线性,可以进行精确控制。离开负载最近,从而动态响应快,对负载可进行精确控制。把减速器和负载隔开,从而使减速器的工作条件良好;提高了减速器的寿命。CST线性湿

4、式离合器装在低速轴假如要给CST电装有线性术驱动系统。电流反馈系统决定了驱动力是可控的,驱动力是为了跟踪用户所设定的起动、停车曲线。而液力偶合器不能提供可控的起动曲线,更无法提供可控的停车曲线。CST和所有驱动器都不一样,是非常特别的专利产品。其独特的力矩控制器是装在低速轴处而不是高速轴处,在CST的离合片之间的流动是层流而不是紊流。但当离合器装在高速轴处时,(液力粘滞联轴器)其离合片之间的流动为紊流而不是层流,紊流带来不稳定,带来非线性。 低速轴带来的优点是:层流流动的湿式离合器,充分的润滑从而带式输送机的动力学问题为了防止动力学问题对胶带输送机的损害,起动及停车时间的确定原则如下:假如不进

5、行动态分析,在美国的习惯是每一公里长的胶带机,起动时间为45s。 突然停车会对胶带机系统造成严重损害,我们建议在紧急停车时,应把停车时间设法延长到8到12s,正常停车时间应为30s或更长。 对特重载或特长的胶带机的起、停曲线及时间,应由胶带机动力学分析来决定。Dwelltime延迟段横坐标纵坐标BeltSpeedPressurekW时间满量程的%带速压力功率附:DIN22131规定如下(钢绳芯胶带):3态载荷后,胶带剩余强度为71.6%。4.胶带的可用强度为:0.357×0.583×0.716=0.149(14.9%),低皮带的张力。在起动曲线中,延迟段的速度为10%的额定速度。在延迟段内,下垂皮带被张紧。在延迟段结束后,按最小加速度或最小冲击的方式完成输送机的起动过程,从而最大程度地降低了胶带机的起动张力。下图为阳泉三号矿实测的满载正常起动及紧急停车曲线:安全系数为1÷0.149=6.75.如不考虑动态载荷,胶带的可用强度为:0.357×0.583=0.208安全系数为1÷0.208=4.8在国外,使用CST后安全系数为4.55.5。因此,采用CST后胶带的安全系数储备为6.7-4.8=1.9。