教你用STM一步一步点亮led灯

1、STM32之一步一步点亮led (2011-05-09 19:40) 标签:  stm32  led  v3.4  MDK 4.12  入门  分类： stm32  入手stm32以来，一直想快速上手，所以在各大论坛闲逛，各个达人的blog上学习，正所谓欲速则不达，心急是吃不了热豆腐的！有木有？ 最终决定使用st官网的库开发，据大侠们写道使用库可以快速上手，貌似的确如此，一个个教程写的那么好，直接拿过来用就是了。可是那么多个库，聪明的你请告诉到底选择哪一个啊？My God！实话实说，我被这些库折腾了个够！好吧，我最

2、后还是承认最后用的是v3.4的库，是很方便！切入正题，点亮LED。硬件：红牛开发板，STM32F103ZET6（144封装）.软件： RealView MDK 4.12stm32固件库：v3.4 附上自己整理后的库： V3.4_clean.rar   根据官网库自己整理了下，新建了工程模板如下图：（主要参考文章在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库.pdf） 在KeilMDK+环境下使用STM32V3.4库.pdf   入图所示：新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下，

3、避免不必要的麻烦。将上面的库v3.4解压到此目录，再新建一个project目录，存放工程。说明：CMSIS：最底层接口。StartUp：系统启动文件。StdPeriph_Lib：stm32外围设备驱动文件。Project：工程文件。User：用户文件。新建工程步骤：此处略去300字。简单说明：1.core_cm3.c/core_cm3.h 该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。在线不甚了解。-摘自在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库2.stm32f10x.h 该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要

4、的头文件之一。就像51里面的reg51.h一样。例如定义了 CPU是哪种容量的 CPU，中断向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，例如：1. typedef struct2. 3.   _IO uint32_t CR;4.   _IO uint32_t CFGR;5.   _IO uint32_t CIR;6.   _IO uint32_t APB2RSTR;7.   _IO uint32_t APB1RSTR;8.   _IO uint32_t AHB

5、ENR;9.   _IO uint32_t APB2ENR;10.   _IO uint32_t APB1ENR;11.   _IO uint32_t BDCR;12.   _IO uint32_t CSR;13.14. #ifdef STM32F10X_CL 15.   _IO uint32_t AHBRSTR;16.   _IO uint32_t CFGR2;17. #endif /* STM32F10X_CL */ 18.19. #if defined (STM32F1

6、0X_LD_VL) | defined (STM32F10X_MD_VL) | defined (STM32F10X_HD_VL) 20.   uint32_t RESERVED0;21.   _IO uint32_t CFGR2;22. #endif /* STM32F10X_LD_VL | STM32F10X_MD_VL | STM32F10X_HD_VL */ 23. RCC_TypeDef;包含了那么多寄存器的定义，那么在应用文件中（例如自己编写的 main 源文件）只需要包含stm32f10x.h即可，而不是以前固件库的需要包含 stm32f1

7、0x_conf.h这个头文件。-摘自在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库3.system_stm32f10x.c/h 该头文件也可以称为外设访问层的头文件和源文件。在该文件中可以定义系统的时钟频率，定义低速时钟总线和高速时钟总线的频率，其中最关键的函数就是 SystemInit()了，这个后面会详细介绍。总之这两个文件是新固件库的重点，有了它粮也大大简化了使用 stm32的初始化工作。-摘自在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库4.stm32f10x_conf.h 这个文件和 V2 版本的库的内容是一样的

8、，需要使用哪些外设就取消哪些外设的注释。例如需要使用 GPIO功能，但不使用 SPI功能，就可以这样操作。-摘自在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库1. #include"stm32f10x_gpio.h"2. /*#include"stm32f10x_spi.h"*/5.main.c 这个文件就不用多说了，自己编写。 -摘自在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库 6.stm32f10x_it.c/h 这两个文件包含了 stm32中断函数，在源文

9、件和头文件中并没有把所有的中断入口函数都写出来，而只写了 ARM内核的几个异常中断，其他的中断函数需要用户自己编写。-摘自在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库OK，开始写代码了。由于3.4的库在启动的时候已经设置好时钟了（将在后面有讲述），所以我们只需设置好对应的GPIO即可。查看硬件连接：来点亮PF6.新建led.c与led.h,添加到User Code下面。led.h1. #ifndef _LED_H_2. #define _LED_H_3.4. void Delay(uint32_t times);5. void LedInit(void);6.7.

10、#endifled.c1. #include "stm32f10x.h"2.3. /*4.5. * 函数名 :LedInit(void)6.7. * 描述 :8.9. * 输入 ：无10.11. * 输出 ：无12.13. * 返回 ：无14.15. */16.17. void LedInit(void)18. 19.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 20.21.     /*初始化 GPIOF的 Pin_6为推挽输出*/22.  &#

11、160;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;25.     GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);26.     27.

12、28.29. /*30.31. * 函数名 :Delay(uint32_t times)32.33. * 描述 :延时函数34.35. * 输入 ：uint32_t times36.37. * 输出 ：无38.39. * 返回 ：无40.41. */42. void Delay(uint32_t times)43. 44.   while(times-)45.   46.      uint32_t i;47.      for (i=0; i<0xffff; i+)4

13、8.      ;49.   50. 在main.c中加入led初始化与点亮关闭即可。1. /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, 2.        this is done through SystemInit() function which is called from startup3.     &#

14、160;  file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to application main.4.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to5.        system_stm32f10x.c file6.      */

15、 7.8.   /* Add your application code here9.      */ 10.11.     /*初始化 GPIOF时钟*/12.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);  13.14.     LedInit();15.     16.  &

16、#160;/* Infinite loop */17.   while (1)18.   19.        /*关闭 LED1*/20.         GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);21.         /*延时*/22.       &#

17、160; Delay(50);23.         /*点亮 LED1*/24.         GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);25.         /*延时*/26.         Delay(50);  

18、  27.   认真学习下这段代码，其实也非常简单，参考自在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库。我想请大家注意的是前面的一段英文注释，这段英文注释什么意思呢。“在运行 main 函数之前，系统时钟已经完成初始化工作，在main函数之前，通过调用启动代码运行了 SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f10x.c”。根据文中的提示我们回到 system_stm32f10x.c 看看 SystemInit如何初始化系统的。在 system_stm32f10x.c 的开头便定义了系统的时钟频率，从下面

19、的这段代码可以看出系统的频率被定义为 72MHZ，这也是绝大多数 STM32运行时的频率。 1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) | (defined STM32F10X_MD_VL) | (defined STM32F10X_HD_VL)2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */3.  #define SYSCLK_FREQ_24MHz 240000004. #else5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */6. /* #define SYSCLK_FREQ_

20、24MHz 24000000 */ 7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */10. #define SYSCLK_FREQ_72MHz 7200000011. #endif紧接着根据这个宏定义程序试图把系统时钟初始化为 72MHz，代码有点冗长，这里就不一一列出。在SystemInit 函数中，调用了 SetSysClock 函数，如果设定时钟的频率为 72MHZ 则 SetSy

21、sCloc 调用SetSysClockTo72函数，该函数和 V2 版本固件库中的各范例中的 RCC_Configuration很相似，主要完成把外部时钟 9 倍频后分配给系统时钟，APB1 时钟和 APB2又由系统时钟分频获得。关键代码如下：1. /* HCLK = SYSCLK */2.     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;3.       4.     /* PCLK2 = HCLK */5.     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;6.     7.     /* PCLK1 = HCLK */8.     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;从上面的分析可以看出，Sys