上料检测单元机械安装调试

1、南京工业职业技术学院上料检测单元机械安装与调试目录序言1项目一上料检测单元结构与工作原理3任务1-1 上料检测单元技术指标3知识点1-1-1工作台指标3知识点1-1-2 技术指标:3任务1-2 工作原理4知识点1-2-1 上料检测单元联网工作原理4知识点1-2-2 上料检测单元单站工作原理5任务1-3 组成结构6知识点1-3-1 控制部分6知识点1-3-2 上料回转台：6知识点1-3-3 料道机构：8知识点1-3-4 提升机构：9项目二 上料检测单元装配11任务2-1 装配图识读11技能点2-1-1 读装配图的要求12技能点2-1-2 读装配图的方法和步骤12任务2-2 元器件清点12知识点2

2、-2-1 元器件的分类13技能点2-2-2 普通零件清点15技能点2-2-3 外购件清点18任务2-3 装配过程21技能点2-3-1 上料回转台装配:21技能点2-3-2 料道机构装配:22技能点2-3-3 提升机构装配:22技能点2-3-4上料检测单元总装：23项目三 电气回路连接与调试24任务3-1 气动回路连接与调试24技能点3-1-1连接步骤：24技能点3-1-2气路调试包括：24任务3-2 电路连接与调试25技能点3-2-1 电源系统图识读25技能点3-2-2 PLC I/O接口分配图识读27技能点3-2-3 上料检测单元电路原理图识读28技能点3-2-4 线路连接29任务3-3 调

3、试30技能点3-3-1 调试内容30项目四 扩展32任务4-1 上料检测单元扩展32技能点4-1-1真空上料机构：32技能点4-1-2自动送料振动盘：3333序言MPS模块化加工装配生产线是一条适合机电一体化技术专业学生提高自己动手能力和实践技能的一套实用性实训设备。PLC控制系统可根据用户的要求来配置西门子S7-200系列、S7-300系列、三菱FX系列、松下等。该设备的每个单元都有两种工作模式，即为单动和联动模式。在置为单动模式时，这六个单元可以分开来供学生进行一个单元一个单元的实验。该实验装置的每个单元的机械部件都是典型的工业加工生产中常见的（如料斗、回转工作台、机械手等），均可以方便地

4、固定在铝合金型材上，可供学生进行装拆实验和进行机械部件的调整。该实验装置的每个单元均有一块按钮板和一块PLC面板固定在柜子上，接钮板上的按钮通过锁孔与PLC面板上的PLC输入端连接、PLC面板上的输出端锁孔与电磁阀连接用来控制每个单元的气动、电动元件。这些连接可通过锁孔用电线插接。这样就可以使学生自己对实验单元进行电气及控制设计，学生可根据自己的设计，进行PLC程序编制、接线并调试。图图1 MPS模块化生产线该MPS模块化加工系统的总体工艺流程如图2所示。上 料检测单元搬 运 单 元加 工 单 元安 装 搬 运 单 元分 类 单 元安 装 单 元 图2 模块化生产线六单元组成图图3 上料检测单

5、元在MPS模块生产线的位置项目一上料检测单元结构与工作原理任务1-1 上料检测单元技术指标知识点1-1-1工作台指标尺寸(长×宽×高):720mm×350mm×1500mm净重量:40Kg知识点1-1-2 技术指标:供电:220V/1A执行驱动电压:24V/2A环境温度:0-55 （工作） -20-70（保存）相对湿度：35-85%（不结露）接地：第三种接地工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃图4 上料检测单元任务1-2 工作原理知识点1-2-1 上料检测单元联网工作原理自动/手动按钮处于自动，联网/单站处于联网状态时：单元电源先接好后,完成后按

6、下上电按钮,此时复位按钮灯闪烁，按下复位按钮,动作元件复位后,开始按钮灯闪烁,按下特殊按钮,直流电机带动漏斗转动,物料随着轨道落下，下部的光电传感器检测到物料时，气缸上升到上限位，此时向后站发出信息让后一单元将工件运走。然后气缸下降到初始位置。循环原来的动作。知识点1-2-2 上料检测单元单站工作原理自动/手动按钮处于手动，联网/单站处于单站状态时：单元电源先接好后,完成后按下上电按钮，此时复位按钮灯闪烁,按下复位按钮，动作元件复位后，特殊按钮灯闪烁，按下特殊按钮，直流电机带动漏斗转动，物料随着轨道落下，下部的光电传感器检测到物料时，气缸上升到上限位，然后气缸下降到初始位置。动作完成。链接上料

7、回转台工作原理 链接升降机构工作原理链接上料回转台工作原理 链接升降机构工作原理任务1-3 组成结构知识点1-3-1 控制部分可编程序控制器(一套)开关电源:220V/24V/2A(带短路保护)控制面板:八个按钮I/O接口板电控气阀及其执行器件知识点1-3-2 上料回转台：图5 上料回转台上料回转台由料仓、料斗上板、轴、轴承、轴承座、轴承盖、料斗连接板、料斗固定板、电机固定板、电机（详见图6）组成。其工作过程是这样的：工件散落在料盘中，当需要输出工件时，料盘旋转，工件通过分隔条一一排列输出圆形料盘，进入滑道，在后续工件的推动下，前面的工件依次从滑道滑入到工件平台中去。图6 上料回转台零件示意图

8、链接上料回转台拆卸 链接上料回转台装配链接上料回转台拆卸 链接上料回转台装配知识点1-3-3 料道机构：图7 料道机构料道机构由料道和型材组成（详见图8），该装置保证工件在下滑过程中不偏转。图8 料道机构零件示意图链接料道机构拆卸 链接料道机构装配链接料道机构拆卸 链接料道机构装配知识点1-3-4 提升机构：图9 提升机构该模块用于将料盘输出的工件提升到输出工件。主要由工件平台、检测机构和双作用气缸组成（详情见图10）。工件平台在双作用气缸的驱动下，实现上下运动。两个传感器分别用来检测工件有无和工件颜色。若检测到有工件，工作平台上升，气缸上升到上限位，传感器检测工件的颜色。然后气缸下降到初始位

9、置。动作完成。图10 提升机构零件示意图链接提升机构拆卸 链接提升机构装配链接提升机构拆卸 链接提升机构装配链接上料检测单元拆卸 链接上料检测单元装配链接零件三维图链接上料检测单元各机构拆卸链接上料检测单元各机构装配项目二 上料检测单元装配任务2-1 装配图识读图11 上料检测单元装配图技能点2-1-1 读装配图的要求1、了解装配体的名称、用途、性能、结构和工作原理。2、读懂各主要零件的结构形状及其在装配中的功能。3、了解各零件之间的装配关系、连接方式，了解装、拆顺序。技能点2-1-2 读装配图的方法和步骤1、概括了解装配体和零件。看标题栏了解部件的名称，对于复杂部件可通过说明书或参考资料了解

10、部件的构造、工作原理和用途。看零件编号和明细栏，了解零件的名称、数量和它在图中的位置。2、分析视图分析各视图的名称及投影方向，弄清剖视图、剖面图的剖切位置，从而了解各视图表达意图和重点。3、了解装配关系、传动关系工作原理。分析各条装配干线，弄清各零件间互相的要求，以及零件间的定位、连接方式、密封等问题。再进一步搞清运动零件和非运动零件的相对运动关系。4、分析零件，读懂零件形状。利用装配图的表达方法和投影关系，将零件的投影从重叠的视图中分离出来，读懂零件的基本结构形状和作用。5、分析尺寸，了解技术要求读懂装配图中的必要尺寸，分析装配过程中或装配后达到的技术要求，以及对装配体的工作性能、调试与检验

11、等要求任务2-2 元器件清点清点元器件不仅仅是为装配做准备工作，而且可以进行经济核算与零件的加工、标准件和外购件的购买。本次装配共需要三类元器件，即标准件、普通零件和外购件。知识点2-2-1 元器件的分类标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。 广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。 狭义仅包括标准化紧固件。此类元器件不需要自行加工，可直接购买。图12 标准零件目录技能点2-2-2 普通零件清点普通零件是无法购买并只适用于本产品的特殊元器件，只能根据工程图进行

12、加工。清点过程中可将零件目录对应着零件工程图清点。图13 零件目录1图14 零件目录2技能点2-2-3 外购件清点外购件大多数是标准的电子类元件和气动类元件，如图16中的气动元件大多选用的是AirTAC公司的产品。图15 外购零件目录1图16 外购零件目录2任务2-3 装配过程技能点2-3-1 上料回转台装配:图17 上料回转台装配体建立装配过程可参考上料检测单元装配顺序视频1、 安装电机到电机固定板上，十字螺钉附弹平垫片锁紧，电机输出轴连接联轴器孔径。2、 将轴承安装到轴承座内，再将轴承座安装到料斗固定板上。3、 把安装好的电机组件联轴器另一端先连接转动轴，调整好中心位置，再将电机固定板连接

13、到料斗固定板上。4、 将隔板用螺钉固定在外壳内。链接上料回转台装配 技能点2-3-2 料道机构装配:图18 料道机构装配体建立链接料道机构装配链接料道机构装配技能点2-3-3 提升机构装配:图19 提升机构装配体建立装配过程可参考上料检测单元装配顺序视频。将气缸同工作平台连接，在连接和滑动时会有平行度偏差而产生滑动不畅问题，则需要手动松掉气缸固定支架与型材连接的螺钉来调整滑动的顺畅性，直至顺畅后在手动锁紧气缸固定板支架上的螺钉。提升机构装配技能点2-3-4上料检测单元总装：图20 上料检测单元装配体建立装配过程可参考上料检测单元装配顺序。视频安装各机构到底座上，按照平面图给定的尺寸调整好位置，

14、有偏差地方可进行灵活调动。安装提升机构时将搬运站的机械手扳到上料站提升组件的上方使其能够抓到料台上的工件，安装料道机构时，使滑道工件出口对准提升检测组件的料台，入口对准供料盘的出口。链接上料检测单元配链接上料检测单元工程图项目三 电气回路连接与调试任务3-1 气动回路连接与调试技能点3-1-1连接步骤：从汇流排开始，按图 21所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。 技能点3-1-2气路调试包括：（1）用电磁阀上的手动换向加锁钮验证提料气缸的初始位置和动作位置是否正确。（2）调整气缸节流阀以控制

15、活塞杆的往复运动速度，伸出速度以可正确到位为准。 图21 上料检测单元气动原理图链接上料检测单元气动原理任务3-2 电路连接与调试技能点3-2-1 电源系统图识读图22 电源系统图技能点3-2-2 PLC I/O接口分配图识读图23 PLC I/O接口分配图技能点3-2-3 上料检测单元电路原理图识读图24 上料检测单元电路原理图技能点3-2-4 线路连接电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在 PLC 侧进行电源连接、I/O 点接线等。 上料检测单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如图25所示。图25 上料检测单元仿真电路连

16、接接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和 0V 端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。 PLC 侧的接线，包括电源接线，PLC 的 I/O 点和 PLC 侧接线端口之间的连线，PLC的 I/O 点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体接线要求与工作任务有关。 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过 2 根等等。链接上料检测单元电路原理

17、电路系统图任务3-3 调试技能点3-3-1 调试内容图26 上料检测单元仿真运动图27 上料检测单元（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否合适。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查 I/O 接线是否正确。 （4）检查电磁接近传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序，观察加工单元动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 （7）优化程序。链接上料检测单元工作原理链接上料检测单元工作原理项目四 扩展任务4-1 上料检测

18、单元扩展技能点4-1-1真空上料机构：真空上料机又称真空输送机，是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物料的无尘密闭管道输送设备，利用真空与环境空间的气压差，形成管道内气体流动，带动粉状物料运动，从而完成粉体的输送。我公司引进先进的国外真空技术，不断完善，不断改进，现广泛用于化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业行业。真空输送是管道密闭输送，这种输送方式可以杜绝粉尘环境污染，改善工作环境，同时减少环境及人员对物料的污染，提高洁净度；由于是管道输送，占用空间小，能够完成狭小空间的粉料输送，使工作间空间美观大方；特别不受长短距离限制。同时，真空上料机能够降低人工劳动强度，提高工作效率；是绝大部分粉体物料输送方式的首选。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。技能点4-1-2自动送料振动盘：振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可