轮系习题答案（课堂PPT）

1、.1练习：练习：（5-1）122332B32.2题题:123456879101112MSH608864604635ZZZZiSM126824241191210ZZZZiMH.35-6、在图示液压回转台的传动机构中，已知、在图示液压回转台的传动机构中，已知z2=15，液压马，液压马达达M的转速的转速Nm=12r/min，回转台，回转台H的转速的转速nH=-15r/min，求求齿轮的齿数。齿轮的齿数。解：此轮系为行星轮系解：此轮系为行星轮系 1-2-H，列方程：，列方程：1221ZZnnnnHH（1）0min/12122nrnnnnnnMHMH，又12051121515125111112zzzz）

2、（）得：由（b.42、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比求传动比i15 ，并指出当提升重物时手柄的转向，并指出当提升重物时手柄的转向.Z Z1 1=20.=20. Z Z2 2=50=50Z Z3 3=30=30Z Z22=15=15Z Z3=3=1 1Z Z4 4=18=18Z Z4 4=40=40Z Z5 5=52=52bZ Z1 1. .Z2Z Z22Z Z3 3Z Z4 4Z Z4 4Z Z5 5Z Z33解：解：95200181152052403050432154325115zzzzzzzznni.5题题11

3、-12、如图所示为一千分表的示意图，已知各轮齿数如图，模、如图所示为一千分表的示意图，已知各轮齿数如图，模数数m=0.11mm(为非标准模数）。若要测量杆为非标准模数）。若要测量杆1每移动每移动0.001mm时指针尖端刚好移动一个度数（时指针尖端刚好移动一个度数（s=1.5mm）。问指针的长度）。问指针的长度R等等于多少？（图中齿轮于多少？（图中齿轮5和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧接触，以消除齿侧间隙对测量精度的影响）。接触，以消除齿侧间隙对测量精度的影响）。解： 这是一个定轴轮系测量杆（齿条）与齿轮2啮合满足：2221mzh (1)又：32434

4、242zzzz10011601201216（2）B20.61001422242100100mzh5 . 121002RmzhhmzR21005 . 1223.925001. 021002911. 05 . 1(3)B19.7题题11-13、如图所示为绕线机的计数器。图中、如图所示为绕线机的计数器。图中1为单头蜗杆，其一为单头蜗杆，其一端装手吧，另一端装被绕制线圈。端装手吧，另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮，为两个窄蜗轮，Z2=99 ， Z3=100。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有100个刻度，在与蜗轮个刻度，在与蜗轮2固联的

5、活动刻度盘的一周上有固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度，个刻度，指针与蜗轮指针与蜗轮3固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已绕了多少匝？绕了多少匝？解：（1）、活动刻度盘上每一格代表绕制100匝线圈；固定刻度盘上每一格代表绕制1匝线圈。（2）、设指针回到零位，此时活动盘刻度16与固定刻度盘刻度0重合，所以线圈已绕了1600+5=1605匝.8附加、如图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿附加、如图所示为一装配用电动螺丝

6、刀的传动简图。已知各轮齿数为数为Z1=Z4=7， Z3=Z6=39。 若若n1=3000r/min，试求螺丝刀，试求螺丝刀的转速的转速nH2。123H1456H2螺丝刀电机解：此为复合轮系列方程：在周转轮系1-2-3-H1中131311zznnnnHH739（1）在周转轮系4-5-6-H2中462624zznnnnHH739（2）且：063 nn41nnH（3）min/30001rn H1632145H2由（1）得：11467nnH由（2）得：24746Hnn 12464677nnHmin/47.693000464677rB.9题题11-15、如图所示为收音机短波调谐微动机构。已知齿数、如图所

7、示为收音机短波调谐微动机构。已知齿数Z1=99， Z2=100。试问当旋钮转动一圈时，齿轮。试问当旋钮转动一圈时，齿轮2转过多大转过多大角度（齿轮角度（齿轮3为宽齿，同时与轮为宽齿，同时与轮1、2相啮合）？相啮合）？H312绳轮绳轮旋钮旋钮解：此为一行星轮系列方程991002112zznnnnHH99199100122HHnn3.6311409913602.10作业作业、在图示的复合轮系中，设已知、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min, z1=36，z2=60， z3=23， z4=49，z4=69， z5=31， z6=131， z7=94， z8=36， z9=167 ，求，

8、求nH等于多少？等于多少？解：解：在定轴轮系在定轴轮系1-2-3-4中中314241zzzznn236491023364960（1）在周转轮系在周转轮系4-5-6-H中中4664) 1(ZZnnnnHH69131在周转轮系在周转轮系7-8-9-H中中7997) 1(ZZnnnnHH94167（3）（2）Hnnnn7440096nn（4）（5）（6）（7）b.11692006913114Hnn（8）942619416717Hnn（9）47237810094261692004Hnn（10）248636370004723781002334951Hnn（n4、nH转向一致）BHnnnn7440096n

9、n（4）（5）（6）（7）作业作业、在图示的复合轮系中，设已知、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min, z1=36，z2=60， z3=23， z4=49，z4=69， z5=31， z6=131， z7=94， z8=36， z9=167 ，求，求nH等于多少？等于多少？.12min/5 .138354963700024863637000248631rnnHB作业作业、在图示的复合轮系中，设已知、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min, z1=36，z2=60， z3=23， z4=49，z4=69， z5=31， z6=131， z7=94， z8=36， z9=

10、167 ，求，求nH等于多少？等于多少？BL.13附加、如图附加、如图a、b所示为两个不同结构的锥齿轮轴转轮系，设已知所示为两个不同结构的锥齿轮轴转轮系，设已知Z1=20、Z2=24、 Z2 =30、Z3 =40、 n1=200r/min、 n3=100r/min，n1 、n 3 转向相反，求两轮系的转向相反，求两轮系的nH等于多少等于多少解：解：HHnnnn312132ZZZZ30204024=（+）=+1.66 . 1100200HHnnmin/600rnH方向与齿轮转向相反方向与齿轮转向相反.14解：HHnnnn312132ZZZZ30204024=（-）=-16方向与齿轮转向相同方向与

11、齿轮转向相同6 . 1100200HHnnmin/4 .15min/6 . 240rrnHBL.15（）（）n1n31223解：解：HHnnnn312132ZZZZ（-）20307525225. 6225. 650200HHnnnH 10（）（）752025303221ZZZZmin/50min/20031rnrnn1、 n2 反向反向求求nH.16题题11-18、在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮、在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为：齿数为：Z1=6、 Z2=Z2=25、 Z3=57、 Z4=56。 试求传动试求传动比比i14。解： 这是一3k-H 型周转轮系列方程：在

12、1-2-3-H中：12342H1331zznnnnHH657(1)在4 - 2-2 -3-H中：243234zzzznnnnHH565725565725(2)得：HNn2211得：Hnn5614（3）（4）(2) （4）得：588562214114nni.17题题11-20、图示为纺织机中的差动轮系，设、图示为纺织机中的差动轮系，设Z1=30，Z2=25 Z3=Z4=24，Z5=18， Z6=121，n1=48200r/min， nH=316r/min，求，求n6等于多少？等于多少？561234卷线齿轮卷线齿轮解： 此轮系为差动轮系列方程为：531642261) 1(zzzzzznnnnHH1

13、861215H将n1=48r/min，nH=316r/min 代入1861215316316486n得：min/16.2686rn .18将n1=200r/min，nH=316r/min 代入18612153163162006n得：min/29.2956rn min/29.295min/16.2681rrn .19题题11-21、图示为建筑用绞车的行星轮减速器。已知、图示为建筑用绞车的行星轮减速器。已知 Z1= Z3=17，Z2= Z4=39，Z5=18， Z7=152，n1=1450r/min。当制动器当制动器B制动，制动，A放松时，鼓轮放松时，鼓轮H回转（当制动器回转（当制动器B放松放松A

14、制制动时鼓轮动时鼓轮H静止轮静止轮7空转），求空转），求nH等于等于多少？等于等于多少？AB123457解： 当B制动，A放松时n7=0列方程：66H在行星轮系5-6-7-H中：5775zznnnnHH97618152在周转轮系1-2-3-4-H中：314241zzzznnnnHH17173939（1）（2）.20将n1=1450r/min代入，解方程得：且有：54nn （3）min/9 .31 rnH.21题11-22、在图示轮系中，已知z2=z3=z4=18、z2=z3=40。设各轮模数相同，并为标准齿轮传动。求轮1的齿数z1及传动比i1H。122H334解解：L1L2同心条件同心条件21

15、3LLLL3L3433221rrrrrr433221zzzzzz243321zzzzzz621、求、求Z132143241zzzzzznnnnHH624018231624018231Hi1.0699200105032.22B241624018231Hi1.0699200105032题11-22、在图示轮系中，已知z2=z3=z4=18、z2=z3=40。设各轮模数相同，并为标准齿轮传动。求轮1的齿数z1及传动比i1H。.23题题11-23、在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准、在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知传动，若已知Z1=Z2=Z3=Z6=20，Z2=Z4=

16、Z6=Z7=40。试问：。试问：（1）、当把齿轮）、当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的作为原动件时，该机构是否具有确定的 运动？运动？ （2）、齿轮）、齿轮3、5的齿数应如何确定？的齿数应如何确定？ （3）、当）、当n1=980r/min时，时，n3及及 n5各为多少？各为多少？1223665437解：（1）、计算机构自由度028, 7, 7FPPPnHLFPPPnFHL231.24（2）、确定3、5的齿数1223665437同心条件43452321zzzzzzzz得：100204022802040203452213zzzzzzz（3）、计算齿轮3、5的转速在周转轮系1-2-2-3-

17、H中213231zzzznnnnHHH820208040(1)B38.25在定轴轮系3-4-5中：5201003553zznn（2）1223665437H且:33 nn(3)5nnH（4）B37联立（1）、（2）、（3）、（4）得min/20min/10053rnrn.26题11-24、图示为隧道掘进机的齿轮传动，已知Z1=30，Z2=85， Z3=32， Z4=21， Z5=38， Z6=97， Z7=147，模数均为10mm，且均为标准齿轮传动。现设已知n1 =1000r/min，求在图示位置时，刀盘最外一点A的线速度。OOo1o1o2o21234567解（1）、求n5 HH原轮系转化为一

18、混合轮系原轮系转化为一混合轮系在行星轮系4-5-6-H中：38975665zznnnnHHHHHH（1）21974664zznnnnHHHHHH（2）给原轮系加上一个绕轴o-o,且角速度为-H的转动。A.27在定轴轮系3-7中：321473773zznnHH（3）OOo1o1o2o21234567HH30851221zznnHH（4）324nnnnH（5）（6）由（3）得：3214773HHnnnn代入n7=0A.28321153214713Hnn（7）由（1）、（2）得：38975HHHnnnn21974HHHnnnn将（5）、（6）、（7）代入得：12169889)1 (3897335HH

19、Hnnnnnn（8）67216674)1 (21973324HHHHnnnnnnnn（9）.29由（4）得：) 1(3085121HHnnnn将（9）代入201601494570) 167216674(308511Hnn（10）（8） （10）1494570201601216988915nnmin/7 .1091494570121620160988915rnn.30(2)、求A点线速度已知：m=10mm12545aaaommmzzzz870101742110)30853821(21)(211254mmRA1070200870smnRVAA/3 .12607 .10907. 114. 32602

20、5.315-14、在图示自行车里程表的机构中，、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴，已知为车轮轴，已知Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4=20，Z5=24。设轮胎受压。设轮胎受压变形后使变形后使28in的车轮有效直径约为的车轮有效直径约为07m。当车行一公。当车行一公里时，表上的指针里时，表上的指针P要刚好转一周，求齿轮要刚好转一周，求齿轮2的齿数。的齿数。解：根据已知条件：解：根据已知条件：7 . 0100017 . 01000pcnn在周转轮系在周转轮系 5-4-4-3-H中有：中有：453435zzzznnnnHH（1）（2）P PC CH H123445 5此轮系为混合轮系此

21、轮系为混合轮系H H H Hbb.32在定轴轮系在定轴轮系1-2中：中：1721221zzznn（3）03215 nnnnnnnHcP，又又将（将（2）式变形得：）式变形得：192441192423205 HPHnnnn（4）（5）P PC CH H123445 5H H H HB19244 Hpnnb.33将（将（3）（5）得：）得：7 . 019244171000)41924()17(2221zznnnnnnnnnnpcpHHcHpP PC CH H123445 5H H H HBB1.345-12、 在图示轮系中，在图示轮系中， 已知已知Z1=Z4=40， Z2=Z5=30， Z3=Z6=100 求求i1H解：此轮系为混合轮系解：此轮系为混合轮系 在周转轮系在周转轮系 4-5-6-H中有：中有： 25401004664zznnnnHH（1）在定轴轮系在定轴轮系 1-2-3中有：中有：25401001331zznn（2）变形得：将（双联齿轮）又有：143nn .352725144HHi