2系统概述及sm硬件产品介绍

1、12系统硬件产品局部重点内容系统硬件产品局部重点内容和利时公司DCS的硬件产品SM系列介绍p现场控制站pMACS系统机柜p主控单元p电源模块p机笼单元p常用I/O模块p端子模块p接地系统p总结p其他信息思考与练习3SM硬件系统概述硬件系统概述p现场控制机柜正面现场控制机柜正面 p每个控制机柜正面安装机每个控制机柜正面安装机笼，机笼之间的通讯联系笼，机笼之间的通讯联系通过预制电缆通过预制电缆SX00 x/DB9连接；连接；每个控制机柜可以安装四每个控制机柜可以安装四至五个机笼；至五个机笼；p每个机笼可以安装每个机笼可以安装10个或个或者者14个模块；个模块；4SM硬件系统概述硬件系统概述n现场控

2、制机柜反面现场控制机柜反面n控制机柜反面有三列导控制机柜反面有三列导轨，可以安装轨，可以安装45个个100型端子模块型端子模块SM3xxx,或或30个个150型端子模块，或型端子模块，或15个个300型端子模块。型端子模块。 5SM硬件系统概述硬件系统概述HOLLiASMACS系统由上下两个网络层次组成：监控网络(SNET)和控制网络(CNET)。上层监控网络主要用于工程师站、操作员站和现场控制站的通讯连接；下层控制网络存在于各个现场控制站内部，主要用于主控单元和智能I/O单元的通讯连接。监控网络监控网络p上层监控网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机

3、上。该网络中主要的通讯节点有工程师站、操作员站、现场控制站，采用TCP/IP通讯协议，不仅可以提供100Mbps的数据连接，还可以连接到Intranet、Internet，进行数据共享。p监控网络实现了工程师站、操作员站、现场控制站之间的数据通讯。通过监控网络，工程师站可以把控制算法程序下装到现场控制站主控单元上，同时工程师站和操作员站也可以从主控单元上采集实时数据，用于人机界面上数据的显示。控制网络控制网络p控制网络位于现场控制站内部，主控单元和智能I/O单元都连接在Profibus-DP现场总线上，采用带屏蔽的双绞铜线(串行总线)进行连接，具有很强的抗干扰能力。该网络中的通讯节点主要有DP

4、主站(主控单元中的FB121模件)和DP从站(智能I/O单元FM系列的输入/输出模件)。利用总线技术实现主控单元和过程I/O单元间的通讯，以完成实时输入/输出数据和从站设备诊断信息的传送，并且通过添加DP重复器模件，可以实现远距离通讯，或者连接更多的智能I/O单元。6主控单元主控单元#10站主控单元#11站主控单元#12站主控单元#n站主控单元 (10n 49)A机机128网段128.0.0.10128.0.0.11128.0.0.12128.0.0.n129网段129.0.0.10129.0.0.11129.0.0.12129.0.0.nB机机128网段128.0.0.138128.0.0.

5、139128.0.0.140128.0.0.(128+n)129网段129.0.0.138129.0.0.139129.0.0.140129.0.0.(128+n)p各个节点用固定分配的IP地址进行标识。为实现监控网络的冗余，网中每个节点的主机都配有两块以太网卡，分别连接到128网段和129网段的交换机上。监控网络的前两位IP地址已作了规定，分别为和，现场控制站主控单元IP地址的后两位已经由程序自动分配好，工程师站、操作员站IP地址的后两位那么可以自行定义。p一般我们将一个现场控制站里相互冗余的两个主控单元分别成为A机、B机。它们的IP地址设置是通过一个拨码开关来实现的，具体设置如下表所示。对

6、于工程师站和操作员站的计算机，我们把它看作同一类计算机，进行统一编号。计算机计算机计算机0(OP50)计算机1(OP51)计算机2(OP52)计算机n (0n 49)128网段128.0.0.50128.0.0.51128.0.0.52128.0.0.(50+n)129网段129.0.0.50129.0.0.51129.0.0.52129.0.0.(50+n) SM硬件系统概述硬件系统概述7SM硬件系统概述硬件系统概述p主控单元与主控单元与I/O单元单元p主控单元由主控模块主控单元由主控模块SM201主控机笼构成，采主控机笼构成，采用嵌入式无风扇设计，超低功耗运行用嵌入式无风扇设计，超低功耗运

7、行7.5W5VDC。8SM硬件系统概述硬件系统概述nI/O单元由I/O模块及对应端子模块共同构成。I/O模块与对应端子模块通过预制电缆DB25连接，完成现场信号的采集、处理与控制。n每个I/O单元通过PROFIBUS-DP现场总线与主控单元建立通讯。n主控模块和I/O模块均为盒式插件结构，支持热插拔。端子模块采用标准35mm DIN导轨安装。=I/O单元+预制电缆9SM硬件系统概述硬件系统概述p硬件产品结构硬件产品结构pSM机笼按照功能分为主控机笼、机笼按照功能分为主控机笼、I/O机笼。主机笼。主控机笼中安装控机笼中安装2个电源模块个电源模块2个主控模块个主控模块6个个I/O模块，扩展机笼中安

8、装模块，扩展机笼中安装2个电源模块个电源模块8个个I/O模块；模块；p机笼、端子模块安装在机柜机笼、端子模块安装在机柜FP069中。在机柜中。在机柜FP069中，推荐的典型配置是正面安装中，推荐的典型配置是正面安装4个机笼个机笼极限情况可以装极限情况可以装6个机笼，但较为拥挤，机个机笼，但较为拥挤，机柜反面安装柜反面安装3列端子模块，每列最多可以安装列端子模块，每列最多可以安装15块标准端子模块标准端子的高度为块标准端子模块标准端子的高度为100mm，冗余端子的高度为冗余端子的高度为150mm，大继电器端子的高，大继电器端子的高度为度为300mm。10SM硬件系统概述硬件系统概述p硬件产品结构

9、硬件产品结构pSM硬件产品可分成硬件产品可分成3大类：大类：SM模块、模块、SM机笼、机笼、SM机柜。机柜。pSM模块按照功能分为主控模块模块按照功能分为主控模块SM201、I/O模块模块(AI、AO、DI、DO等等等等)、电源模块、电源模块SM900、SM920和各种端子模块和各种端子模块(SM3)。pI/O模块和相应的端子模块通过结实的预制电缆模块和相应的端子模块通过结实的预制电缆相连，共同完成数据采集相连，共同完成数据采集/控制输出。一般情况控制输出。一般情况下，下，1个个I/O模块配模块配1个端子模块；冗余配置时，个端子模块；冗余配置时，2个个I/O模块配模块配1个冗余端子模块。个冗余

10、端子模块。pSM900为系统电源，每个机笼都配有一对冗余为系统电源，每个机笼都配有一对冗余SM900供电；供电；SM920为为48VDC电源模块，直电源模块，直接安装在有接安装在有48V DI模块的机柜中，提供查询电模块的机柜中，提供查询电源。源。11SM硬件产品硬件产品p现场控制机柜现场控制机柜n概述概述：pSM硬件设备主控机笼、扩展机笼、模块等均置于现场控制机柜中。其中，FP069机柜用于放置SM120/SM121机笼。n结构及安装尺寸结构及安装尺寸p现场控制机柜为框式结构，前后开门，左右侧板可拆卸。机柜前后门下方设计有通风孔、防尘罩，机柜顶部装有排风单元，前门内侧设有文件架，机柜顶部装有

11、四个吊环。p机柜底座与机柜主体之间为橡胶绝缘。机柜底座有4个M12的地脚螺钉孔。 128002271210010650800450540600561690机柜底座尺寸机柜侧面机柜正面13SM硬件产品硬件产品pPROFIBUS-DP 在系统中的应用在系统中的应用pSM 系列硬件系统采用系列硬件系统采用PROFIBUS-DP 现场总线技术。现场总线技术。主控单元主控单元SM201为为PROFIBUS-DP 主站，主站，I/O 模块为模块为PROFIBUS-DP 从站。从站。p站点数目站点数目p标准标准PROFIBUS-DP 系统每条链路最多可连接系统每条链路最多可连接126 个个站站号从站站号从0

12、125。p当前当前SM 系列硬件系统系列硬件系统DP 网的典型配置为以网的典型配置为以FP069 机柜为例机柜为例主控机笼 扩展机笼1#机柜1个，可安装2电源2主站6从站5个，每个机笼可安装2电源8从站2#机柜6个，每个机笼可安装2电源8从站14SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元n后接线型后接线型主控机笼主控机笼SM120：p如附图所示，SM120 机笼共有10 个槽位，由左至右依次可配置2 个冗余电源模块、6 个I/O 模块和2 个冗余主控模块。前面板上设有主控站地址拨码开关、终端匹配拨码开关、冗余PROFIBUS-DP 接口和冗余以太网RJ45 接口; 后面板上设有交流电源输入端、电源

13、报警输出端和预制电缆插座。15CPU电源模块电源模块I/O 模块模块SM120主控机笼主控机笼161718SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元p后接线型主控机笼后接线型主控机笼SM120：p站号设定：前面板上的站号设定：前面板上的6 位拨码开关位拨码开关“CN用用于设置主控单元站号。拨向于设置主控单元站号。拨向“ON,该位二进制该位二进制数值为数值为“0；拨离；拨离ON,该位二进制数值为该位二进制数值为“1。p其中其中Ki=0 (i=16)表示第表示第i位拨码的二进制数位拨码的二进制数值。值。p冗余的两个主控模块共用一个拨码开关。冗余的两个主控模块共用一个拨码开关。p 例：例：10 号站的拨

14、码开关从高位到低位依次设号站的拨码开关从高位到低位依次设定为定为“001010, 对应的十进制数值对应的十进制数值10 就是就是主控单元的站号。主控单元的站号。19SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元p后接线型主控机笼后接线型主控机笼SM120：p机笼号：机笼号：SM120 主控机笼号固定为主控机笼号固定为“0号。号。p槽号：槽号：SM120 机笼最左侧两个槽位固定为冗余电源模块机笼最左侧两个槽位固定为冗余电源模块插槽，不设槽号。最右侧两个槽位固定为冗余主控插槽，不设槽号。最右侧两个槽位固定为冗余主控A 机和机和B 机的插槽，不设槽号。其余机的插槽，不设槽号。其余6 个个I/O 模块插槽，槽

15、号模块插槽，槽号从左至右依次为从左至右依次为27 号，号，SM120机笼偶数槽和右边机笼偶数槽和右边即即1槽号的槽可插一对冗余模块，构成冗余输入槽号的槽可插一对冗余模块，构成冗余输入/输出结构。输出结构。pIO模块通讯站地址设定：模块通讯站地址设定：SM120 机笼的机笼的I/O 模块通讯模块通讯站地址从左至右依次为站地址从左至右依次为2、3、4、5、6、7。20SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元p后接线型主控机笼后接线型主控机笼SM120：p控制网：控制网控制网：控制网(CNET)是是SM 硬件产品硬件产品的内部网络，实现站内各的内部网络，实现站内各I/O 模块和主控模块和主控模块的通讯

16、。采用模块的通讯。采用PROFIBUS-DP 现场现场总线技术，波特率从总线技术，波特率从9.6kbps 至至500kbps 可选。可选。SM120 前面板上冗余前面板上冗余的的PROFIBUS-DP 接口接口“CNETA和和“CNETB，分别为控制，分别为控制A 网、控制网、控制B 网输出端口，通过预制电缆连接到网输出端口，通过预制电缆连接到I/O 机笼机笼SM121 相应的控制网输入端口，相应的控制网输入端口，实现机笼间的实现机笼间的PROFIBUS-DP 通讯。假通讯。假设整个系统只有主控机笼，没有扩展设整个系统只有主控机笼，没有扩展I/O 机笼，那么该接口不用。机笼，那么该接口不用。2

17、1SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元p后接线型主控机笼后接线型主控机笼SM120：p终端匹配开关：前面板设有终端匹配开关：前面板设有4 位终端匹配拨码开位终端匹配拨码开关关“TR，拨码全部拨向，拨码全部拨向“ON，匹配开关闭，匹配开关闭合，连通终端匹配电阻；全部拨离合，连通终端匹配电阻；全部拨离“ON，匹，匹配开关翻开，断开终端匹配电阻。终端匹配开关配开关翻开，断开终端匹配电阻。终端匹配开关只有在最远端的一个机笼上才拨至闭合，连接终只有在最远端的一个机笼上才拨至闭合，连接终端电阻，吸收信号的反射和回波，其他机笼那么端电阻，吸收信号的反射和回波，其他机笼那么不用接入终端电阻。不用接入终端电阻

18、。22SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元n后接线型后接线型I/O 机笼机笼SM121：p如图 所示，SM121 机笼共有10 个槽位，由左至右依次可配置2 个冗余电源模块，8 个I/O 模块。前面板上设有机笼号拨码开关、终端匹配拨码开关、冗余PROFIBUS-DP 输入、输出接口；后面板上设有交流电源输入端、电源报警输出端和预制电缆插座。23242526SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元p后接线型后接线型I/O 机笼机笼SM121：p机笼号机笼号115：前面板上：前面板上4 位拨码开关位拨码开关“RN用于设置用于设置SM121 的机笼号，具体计算的机笼号，具体计算方法参见方法参见1.4

19、 节节“主控站地址设定相关内容。主控站地址设定相关内容。注：主控机笼号固定为注：主控机笼号固定为“0，I/O 机笼号从机笼号从“1开始设定，最大值为开始设定，最大值为“15。p 例：例：4 位拨码开关从高位到低位依次设定为位拨码开关从高位到低位依次设定为“0010, 对应的十进制数值对应的十进制数值2 就是该机笼的就是该机笼的笼号。笼号。27SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元n后接线型后接线型I/O 机笼机笼SM121：p槽号：槽号：SM121 机笼最左侧两个固定为冗余电源模块插槽，不设槽号。其余8 个I/O 模块插槽，槽号由左至右依次为0 号7 号。pI/O 模块通讯站地址：模块通讯站地

20、址：I/O 模块的通讯站地址由机笼号和槽号共同确定。 I/O 模块的通讯站地址由机笼号和槽号共同确定。通讯站地址机笼号 8 + I/0 模块槽号。28SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元p后接线型后接线型I/O 机笼机笼SM121：p控制网：控制网：SM121 前面板上的前面板上的PROFIBUS-DP 接口接口“CNETAIn、“CNETB( In )为控制为控制A 网、控制网、控制B 网输入端口，通过预制电缆网输入端口，通过预制电缆连接前一个机笼对应输出端口；连接前一个机笼对应输出端口；“CNETA(Out)、“CNETB(Out) 为控制为控制A 网、控制网、控制B 网输出端口，通过预

21、制电缆连接后一个机笼输网输出端口，通过预制电缆连接后一个机笼输入端口，从而实现机笼间的入端口，从而实现机笼间的PROFIBUS-DP 通通讯，电缆线采用讯，电缆线采用9 芯线径为芯线径为0.2mm 的屏蔽双绞的屏蔽双绞黑色电缆，有黑色电缆，有1.1 米和米和2.8米两种规格可选。假米两种规格可选。假设为终端机笼，那么输出端口不用。设为终端机笼，那么输出端口不用。29SM硬件产品硬件产品p机笼单元机笼单元p后接线型后接线型I/O 机笼机笼SM121：p终端匹配开关：前面板设有终端匹配开关：前面板设有4 位终端匹配拨码开位终端匹配拨码开关关“TR，拨码全部拨向，拨码全部拨向“ON，匹配开关闭，匹配

22、开关闭合，连通终端匹配电阻；全部拨离合，连通终端匹配电阻；全部拨离“ON，匹，匹配开关翻开，断开终端匹配电阻。终端匹配开关配开关翻开，断开终端匹配电阻。终端匹配开关只有在最远端的一个机笼上才拨至闭合，连接终只有在最远端的一个机笼上才拨至闭合，连接终端电阻，吸收信号的反射和回波，其他机笼那么端电阻，吸收信号的反射和回波，其他机笼那么不用接入终端电阻。不用接入终端电阻。30SM硬件产品硬件产品p电源模块电源模块pSM900 双路隔离电源模块双路隔离电源模块 p根本功能：支持热插拔；根本功能：支持热插拔； 支持支持11冗余均流功冗余均流功能；输入输出隔离；输出过载过压保护；电源故能；输入输出隔离；输

23、出过载过压保护；电源故障状态输出障状态输出31SM硬件产品硬件产品p电源模块电源模块nSM900 双路隔离电源模块双路隔离电源模块 p概述概述：是SM 系列硬件产品中的专用24.5V/5.1V 双路隔离电源模块。通过64 针欧式连接器与机笼底板连接，实现220VAC 到24.5VDC、5.1VDC 两路输出的转换，并且输入与输出隔离，两路输出也分别隔离。SM900 采用模块化设计，整体结构为盒式插件结构，机笼轨道安装，卡销固定。32SM硬件模块硬件模块p电源模块电源模块pSM920 48VDC电源模块电源模块 p根本功能：支持根本功能：支持 11冗余；输入输出隔离；输冗余；输入输出隔离；输出过

24、载过压保护；电源故障状态输出；开机软启出过载过压保护；电源故障状态输出；开机软启动动 ；33SM硬件产品硬件产品p电源模块电源模块pSM920 48VDC电源模块电源模块 p概述：是小型控制系统概述：是小型控制系统HOLLiAS-UCS 专用的专用的48VDC 电源模块电源模块,实现实现220VAC 到到48VDC 输输出的转换，输入与输出隔离。出的转换，输入与输出隔离。SM920 带有输出带有输出短路保护功能，故障消除后电源自动恢复；短路保护功能，故障消除后电源自动恢复；SM920 带有电源故障状态报警输出端子，电源带有电源故障状态报警输出端子，电源输出正常时，状态开关导通，否那么截止，为远

25、输出正常时，状态开关导通，否那么截止，为远程诊断电源工作状态提供了接口；程诊断电源工作状态提供了接口；SM920 还带还带有输出状态指示功能，输出正常指示灯有输出状态指示功能，输出正常指示灯“DC OK亮。亮。SM920 采用模块化设计，整体结构为铝采用模块化设计，整体结构为铝质材料，抗震抗干扰能力强，平面螺钉固定。质材料，抗震抗干扰能力强，平面螺钉固定。34SM硬件产品硬件产品p电源模块电源模块pSM920 48VDC电源模块电源模块 p指示灯：模块上电后，其面板上的状态指示灯指示灯：模块上电后，其面板上的状态指示灯“DC OK显示当前的工作状态。电源工作正常显示当前的工作状态。电源工作正常

26、时，指示灯点亮。时，指示灯点亮。p接线端子：接线端子分别位于模块的上、下两端。接线端子：接线端子分别位于模块的上、下两端。上端为上端为48VDC 输出端子和报警输出端子，下端输出端子和报警输出端子，下端为交流输入端子。为交流输入端子。pSM920为多个模块提供为多个模块提供48VDC的查询电需配套的查询电需配套相应的查询电源分配端子模块相应的查询电源分配端子模块SM3612。3536SM硬件产品硬件产品p电源分配模块电源分配模块 nSM341/SM340 48VDC电源分配端子模块电源分配端子模块 p概述概述：1路48VDC输入16路48VDC输出；自恢复保险丝输出短路保护37SM硬件产品硬件

27、产品p电源分配模块电源分配模块 nSM3612 16通道通道 48VDC查询电源分配端子模块查询电源分配端子模块 p端子定义：端子定义： An、Bn(n=116)为48VDC 分配电源 输出的正、负端； +48V、-48V 为现场48VDC 查询电源输入的正、负端； CHn(n=116)为对应通道编号；p使用说明使用说明：SM3612为SM618/SM619模块提供48VDC查询电源。38SM硬件产品硬件产品p220VAC 交流配电模块交流配电模块SM932/SM933p概述概述pSM932 是是SM 系列硬件产品中的系列硬件产品中的220VAC 交交流配电模块。实现双路流配电模块。实现双路2

28、20VAC 输入，每一路输入，每一路输入分配输入分配9 路路220VAC 输出的转换输出的转换 SM933为为8路输出，其它同路输出，其它同SM932，每一路输出均可，每一路输出均可以用开关控制，并且具有单路输出指示的功能。以用开关控制，并且具有单路输出指示的功能。附图附图 为为SM932 220VAC 交流配电模块的外观交流配电模块的外观图示。图示。3940SM硬件产品硬件产品p220VAC 交流配电模块交流配电模块SM932/SM933p使用说明使用说明p供电系统必须保证连续不间断地供电。对供电系统必须保证连续不间断地供电。对电源的根本要求如下：电源的根本要求如下：p电压：单相电压：单相2

29、20VAC-15% +10%频率：频率：50Hz 1HzpSM932 为双路供电，供电系统进入为双路供电，供电系统进入SM932 输入端输入端p电源线只接火线电源线只接火线L和零线和零线N。注意：。注意：SM932 的交流电源保护地，应与现场控的交流电源保护地，应与现场控制机柜的保护地短接。电源输入如图制机柜的保护地短接。电源输入如图 所示。所示。图中，红为火线，黑为零线，蓝为交流电图中，红为火线，黑为零线，蓝为交流电源保护地。源保护地。41SM硬件产品硬件产品p220VAC 交流配电模块SM932/SM933nSM932 的电源输出端子从左至右最多可以连接9 个设备，每个输出端子均有指示开关

30、控制。电源输出端子如图3 所示。图中，L 为火线，N 为零线，E 为交流电源保护地。n电源输出端子与连接设备的对应关系如附表 所示：4243SM硬件产品硬件产品p主控模块主控模块nSM201主控模块主控模块p概述：概述：嵌入式X86兼容处理器，主频100MHz；16M DRAM；1M SRAM；主、从冗余；掉电保护；系统网双网冗余；控制网冗余。44SM硬件产品硬件产品p主控模块主控模块pSM201主控模块主控模块p掉电保护开关掉电保护开关:主控模块的内部底板上设置有两位主控模块的内部底板上设置有两位掉电保护拨码开关掉电保护拨码开关“S2，以便系统在掉电时保，以便系统在掉电时保存一些重要数据。当

31、两位拨码开关全部拨至存一些重要数据。当两位拨码开关全部拨至“ON时，掉电保护设置有效，主控模块掉电时，掉电保护设置有效，主控模块掉电时数据保持不丧失。当两位拨码开关全部拨至数时数据保持不丧失。当两位拨码开关全部拨至数字一边时，掉电保护无效。字一边时，掉电保护无效。45SM硬件产品硬件产品p主控模块主控模块nSM201主控模块主控模块p主控单元冗余：主控单元冗余：上电后，两主控单元自动设置成主从方式，主机、备份机同步运算。当主机故障时，备份机自动切为主方式，保证系统的正常运行。p系统网冗余：系统网冗余：系统网双网冗余配置，采用标准10Base-T以太网，符合标准，通讯速率为10Mb/s，传输介质

32、为双绞线。p状态指示灯：状态指示灯：:见面板指示灯附图46SM硬件产品硬件产品p主控模块主控模块nSM201主控模块主控模块p状态指示灯：状态指示灯： 具体状态及含义见附表。 :47RUN（绿）亮正常运行灭停止运行STDBY（黄）亮主控单元为从机（双机）灭主控单元为主机（双机）闪主控单元为单机,或双机系统中一个主控故障ERROR（红）亮运行错误灭运行正常闪从机备份数据CNET(绿)亮DP控制网正常灭DP控制网故障闪与模块未建立通讯CNETA（黄）亮DP控制网A正常灭DP控制网A无数据流闪DP控制网A有断线CNETB（黄）亮DP控制网B正常灭DP控制网B无数据流闪DP控制网B有断线SNET1（黄

33、）亮系统网1使用中灭系统网1未用SNET2 （黄）亮系统网2使用中灭系统网2未用RNET（黄）亮备份网使用中灭备份网未用48S1_LAN（黄）亮系统网1上电正常闪系统网1有发送数据(工作正常)灭系统网1坏或模块失电S1_LINK（绿）亮系统网1网线连接正常灭系统网1网线断或未连接S2_LAN（黄）亮系统网2上电正常闪系统网2有发送数据(工作正常)灭系统网2坏或模块失电S2_LINK（绿）亮系统网2网线连接正常灭系统网2网线断或未连接R_LAN（黄）亮备份网上电正常闪备份网有发送数据(工作正常)灭备份网坏或模块失电RT_LINK（绿）亮备份网网线连接正常灭备份网网线断或未连接（单机）RESET系

34、统复位键，蓝色按钮49SM硬件产品硬件产品p主控模块主控模块pSM201主控模块主控模块p技术指标：技术指标：p型型号号.SM201p电源电源p电电压压.5.1VDC63%p功功耗耗.7.5 W Maxp通讯通讯p控制控制网网.2 路路, 冗余冗余, ProfiBus-DP协议协议p系统系统网网.2 路路, 冗余冗余, 10base-T以太网以太网p硬件配置硬件配置pCPU.嵌入式嵌入式Intel 486DX4-100pDRAM.16MBpSRAM.1MBp固态盘固态盘DiskOnChip.8MB50SM硬件产品硬件产品p主控模块主控模块nSM201主控模块主控模块p技术指标：技术指标：p物理

35、特性物理特性尺寸.162mm x 127mm x 40mm安装方式.机笼导轨安装状态指示灯.15 个p工作环境工作环境工作温度.050工作湿度.5%95%，无凝结保存温度.-20 70 保存湿度.5%95%，无凝结51SM硬件产品硬件产品pI/0单元单元p硬件配置：在对控制系统做出合理配置前，应先硬件配置：在对控制系统做出合理配置前，应先统计出工程应用对象的测量、控制点数及类型，统计出工程应用对象的测量、控制点数及类型，从而确定所需模块的类型和数量。常用的四种从而确定所需模块的类型和数量。常用的四种I/O单元类型：单元类型：AI、AO、DI、DO。其中。其中AI又又分为标准大信号分为标准大信号

36、420mA或或15V、热电、热电阻型和热电偶型。阻型和热电偶型。52SM硬件模块硬件模块pI/0模块模块p根本根本AI模块模块pSM481p 8路电流型模拟量输入模块路电流型模拟量输入模块pSM472p 8通道路间隔离热电偶模拟量输入模块通道路间隔离热电偶模拟量输入模块pSM432p 8通道热电阻型模拟量输入模块通道热电阻型模拟量输入模块53SM481 8通道电流型模拟量输入模块通道电流型模拟量输入模块p根本功能根本功能 p8通道通道p420mA电流信号输入电流信号输入 p支持热插拔支持热插拔 p支持软件滤波支持软件滤波 p支持支持ProfiBus-DP协议协议 p冗余双通讯收发器冗余双通讯收

37、发器 p现场电源与系统电源隔离现场电源与系统电源隔离 p盒式插件结构盒式插件结构 p防混销位置：防混销位置：A154SM481 8通道电流型模拟量输入模块通道电流型模拟量输入模块p概述概述nSM481是SM系列硬件产品中的8通道电流型模拟量输入模块。通过64针欧式连接器与机笼底板连接，与对应端子模块配套使用，从现场设备引入8路022mA/ 011mA电流信号。nSM481采用模块化设计，整体结构为盒式插件结构，机笼轨道安装，卡销固定。模块背板上的防混销唯一固定。 55SM481 8通道电流型模拟量输入模块通道电流型模拟量输入模块p接线说明接线说明 pSM481模块与底板之间依靠模块与底板之间依

38、靠64针欧式连针欧式连接器连接，并通过配套的端子模块与现场接器连接，并通过配套的端子模块与现场设备连接，构成完整的设备连接，构成完整的I/O单元。用户可单元。用户可以采用如下方式与现场设备连接：以采用如下方式与现场设备连接：p 配置配置SM3480电流型模拟量输入端子模电流型模拟量输入端子模块与现场设备连接块与现场设备连接 p 依据不同的现场设备，选择相应的接线依据不同的现场设备，选择相应的接线方式，将现场信号线直接连接到方式，将现场信号线直接连接到SM3480电流型模拟量输入端子模块的双列端子上，电流型模拟量输入端子模块的双列端子上，依据不同的接线方式，要求每路采用两根依据不同的接线方式，要

39、求每路采用两根导线屏蔽电缆连接到对应的双列端子导线屏蔽电缆连接到对应的双列端子上，接线端子号与对应通道号见附表，接上，接线端子号与对应通道号见附表，接线示意图见附图：线示意图见附图：565758SM481 8通道电流型模拟量输入模块通道电流型模拟量输入模块p工程应用工程应用p在工程应用中，必然涉及到在工程应用中，必然涉及到I/O单元单元与现场某种仪表相连及联合应用问题。与现场某种仪表相连及联合应用问题。为了更好理解和应用为了更好理解和应用SM481，有必要，有必要了解一下相关工业自动化控制仪表的了解一下相关工业自动化控制仪表的应用小常识。应用小常识。p工业自动化控制仪表主要包括变送器、工业自动

40、化控制仪表主要包括变送器、调节器、调节阀等设备。工业自动化调节器、调节阀等设备。工业自动化仪表分类方法很多，根据不同原那么仪表分类方法很多，根据不同原那么可以进行相应的分类。例如按仪表所可以进行相应的分类。例如按仪表所使用的能源分类，可以分为气动仪表、使用的能源分类，可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表很少见；根电动仪表和液动仪表很少见；根据仪表信号的形式可分为模拟仪表和据仪表信号的形式可分为模拟仪表和数字仪表。其中，最通用的分类是按数字仪表。其中，最通用的分类是按仪表在测量与控制系统中的作用进行仪表在测量与控制系统中的作用进行划分，一般分为检测仪表、显示仪表、划分，一般分为检测仪表、显示仪表

41、、调节控制仪表和执行器四大类。调节控制仪表和执行器四大类。 59SM481 8通道电流型模拟量输入模块通道电流型模拟量输入模块p工程应用工程应用p在工程应用中，经常与能在工程应用中，经常与能SM481型输入模块发型输入模块发生联系的有变送器、操作器等。通常，一次检测生联系的有变送器、操作器等。通常，一次检测元件随被测工艺介质的某项参数如温度、压力元件随被测工艺介质的某项参数如温度、压力等的变化而产生相应的物理参数如电阻、电等的变化而产生相应的物理参数如电阻、电容、电压等的变化，该物理量引入变送器，由容、电压等的变化，该物理量引入变送器，由变送器变换成三种标准信号：变送器变换成三种标准信号：气动

42、信号，；气动信号，；II型电动单元仪表的信号，型电动单元仪表的信号，0-10mA DC；III型电动单元仪表的信号，型电动单元仪表的信号，4-20mA DC/1-5V DC。 操作器通常有一个阀位输出端操作器通常有一个阀位输出端子，输出的是表示阀位开度的信号。一般是由执子，输出的是表示阀位开度的信号。一般是由执行机构的阀位开度装置发出电信号，再引入操作行机构的阀位开度装置发出电信号，再引入操作器，通过特定的电路后，再输出。该信号一般是器，通过特定的电路后，再输出。该信号一般是标准电信号：标准电信号：4-20mA DC/1-5V DC。可以按。可以按照四线制电流输入的接线方式接到照四线制电流输入

43、的接线方式接到SM481输入输入模块单元。模块单元。 60SM481 8通道电流型模拟量输入模块通道电流型模拟量输入模块p工程应用工程应用n工业自动化仪表的工作电源不是统一的，有24VDC的，也有220VAC的。有些工作电源为标准的24VDC的仪表设备，它的电源线与输出电流信号线为相同的两根线，即两根线既作为电源的输入又作为弱电信号输出。一般把这种设备称为二线制设二线制设备备。SM481可以为二线制设备供电，能接收设备的输出电流信号。还有一些仪表设备的电源线和输出信号线是不同的，要让这种设备正常工作，需要接两根电源线，还要接两根信号线。一般把这种设备称为四线制设备四线制设备。SM481能接收四

44、线制设备的输出电流信号。 61SM4728通道通道(路间隔离热电偶型模拟量路间隔离热电偶型模拟量输入模块输入模块p根本功能根本功能 p8通道通道p-1080mV,-2.520mV,-1010mV, -2020mV, -4040mV,-8080mV 热电偶或毫伏热电偶或毫伏电压信号输入电压信号输入p支持断偶检测支持断偶检测p支持热插拔支持热插拔 p支持软件滤波支持软件滤波 p支持支持ProfiBus-DP协议协议 p冗余双通讯收发器冗余双通讯收发器 p现场电源与系统电源隔离现场电源与系统电源隔离 p盒式插件结构盒式插件结构 p路间隔离路间隔离62SM4728通道路间隔离热电偶型模拟量通道路间隔离

45、热电偶型模拟量输入模块输入模块p概述概述pSM472 是是SM 系列硬件产品中的系列硬件产品中的8 通道通道通道间隔离热电偶输入模块通道间隔离热电偶输入模块1。通过。通过64 针欧式连接器与机笼底板连接，与对应针欧式连接器与机笼底板连接，与对应端子模块配套使用，处理从现场来的热电端子模块配套使用，处理从现场来的热电偶毫伏电压偶毫伏电压2和一般毫伏电压输入信号。和一般毫伏电压输入信号。SM472 可与可与J、K、N、E、S、B、R、T 型热偶一次测温元件相连，处理工业现型热偶一次测温元件相连，处理工业现场的温度信号。通过组态软件的正确设置，场的温度信号。通过组态软件的正确设置， 该模块可以对该模

46、块可以对-1080mV,-2.520mV,-1010mV,-2020mV,p-4040mV,-8080mV 这这6 种信号输种信号输入范围内的线性毫伏信号进行采样处理，入范围内的线性毫伏信号进行采样处理，并且具有断偶检测功能。并且具有断偶检测功能。pSM472采用模块化设计，整体结构为盒式采用模块化设计，整体结构为盒式插件结构，机笼轨道安装，卡销固定。模插件结构，机笼轨道安装，卡销固定。模块背板上的防混销唯一固定。块背板上的防混销唯一固定。 pSM472 热电偶模拟量输入模块完全兼容热电偶模拟量输入模块完全兼容SM470 模块模块(-1080mV)和和SM471 模块模块(-2.520mV)6

47、3SM4728通道热电偶型模拟量输入模块通道热电偶型模拟量输入模块p端子模块选配及接线说明端子模块选配及接线说明 pSM472模块与底板之间依靠模块与底板之间依靠64针欧式连接器连针欧式连接器连接，并通过配套的端子模块与现场设备连接，构接，并通过配套的端子模块与现场设备连接，构成完整的成完整的I/O单元。用户可以选择如下两种方式单元。用户可以选择如下两种方式与现场设备连接。与现场设备连接。p 配置配置SM3470热电偶型模拟量输入端子模块与热电偶型模拟量输入端子模块与现场设备连接现场设备连接 p现场信号线直接连接到现场信号线直接连接到SM3470热电偶型模拟量热电偶型模拟量输入端子模块的端子上

48、，每路采用两根导线屏输入端子模块的端子上，每路采用两根导线屏蔽电缆连接到对应的端子上，接线端子号与对蔽电缆连接到对应的端子上，接线端子号与对应通道号见附表，接线示意图见附图。应通道号见附表，接线示意图见附图。646566SM4728通道路间隔离热电偶型模拟量通道路间隔离热电偶型模拟量输入模块输入模块p端子模块选配及接线说明端子模块选配及接线说明 p 配置配置SM3471热电偶型热电偶型(带冷端补偿带冷端补偿)模拟量输模拟量输入端子模块与设备连接入端子模块与设备连接 p现场信号线直接连接到现场信号线直接连接到SM3471热电偶型热电偶型(带冷带冷端补偿端补偿)模拟量输入端子模块的单列端子上，每路

49、模拟量输入端子模块的单列端子上，每路采用两根导线屏蔽电缆连接到对应的单列端采用两根导线屏蔽电缆连接到对应的单列端子上，接线端子号与对应通道号见附表，接线示子上，接线端子号与对应通道号见附表，接线示意图见附图。意图见附图。676869SM4728通道路间隔离热电偶型模拟量通道路间隔离热电偶型模拟量输入模块输入模块p温度补偿的方法温度补偿的方法 p热电偶信号的采样，必然涉及到温度补偿热电偶信号的采样，必然涉及到温度补偿的问题。在的问题。在SM系列产品使用中，温度补偿系列产品使用中，温度补偿可以采取三种方式：系统内温度补偿；现可以采取三种方式：系统内温度补偿；现场温度补偿；现场固定温度补偿。其中系场

50、温度补偿；现场固定温度补偿。其中系统内部温度补偿法应用最为广泛，它是利统内部温度补偿法应用最为广泛，它是利用冷端补偿端模块用冷端补偿端模块SM3471产生的毫伏信产生的毫伏信号作为补偿温度信号。此法要求热电偶信号作为补偿温度信号。此法要求热电偶信号采用补偿导线连接。号采用补偿导线连接。p它的优点在于：它的优点在于： p1、能够充分利用系统现有功能，提高系统、能够充分利用系统现有功能，提高系统利用率；利用率； p2、减少总体补偿点数，减少工业现场的测、减少总体补偿点数，减少工业现场的测温一次元件的安装、调试和维护的工作量；温一次元件的安装、调试和维护的工作量； p3、补偿温度值设置和修改灵活；、

51、补偿温度值设置和修改灵活； p实际运用中，可根据现场情况选择最正确实际运用中，可根据现场情况选择最正确的温度补偿方法的温度补偿方法70SM4328通道热电阻型模拟量输入模块通道热电阻型模拟量输入模块p根本功能根本功能 p8通道通道pCu50、Pt100 热电阻信号输入热电阻信号输入p支持热插拔支持热插拔 p支持软件滤波支持软件滤波 p支持支持ProfiBus-DP协议协议 p冗余双通讯收发器冗余双通讯收发器 p现场电源与系统电源隔离现场电源与系统电源隔离 p盒式插件结构盒式插件结构 p防混销位置：防混销位置：B671SM4328通道热电阻型模拟量输入模块通道热电阻型模拟量输入模块p概述概述nS

52、M432是SM系列硬件产品中的8通道热电阻型模拟量输入模块。通过64针欧式连接器与机笼底板连接，与Cu50、Pt100热电阻测温元件相连，用于处理工业现场的温度信号；通过组态，SM432模块可对在0400(-200850)范围内的电阻信号进行采样处理。nSM432采用模块化设计，整体结构为盒式插件结构，机笼轨道安装，卡销固定。模块背板上的防混销唯一固定。 72SM4328通道热电阻型模拟量输入模块通道热电阻型模拟量输入模块p接线说明接线说明 p SM432模块与底板之间依靠模块与底板之间依靠64针欧式连针欧式连接器连接，并通过配套的端子模块与现场接器连接，并通过配套的端子模块与现场设备连接，构

53、成完整的设备连接，构成完整的I/O单元。用户可单元。用户可以选择如下方式与现场设备连接。以选择如下方式与现场设备连接。p 配置配置SM3432热电阻型模拟量输入端子模热电阻型模拟量输入端子模块与现场设备连接块与现场设备连接 p现场信号线直接连接到现场信号线直接连接到SM3432热电阻型热电阻型模拟量输入端子模块的双列端子上，依据模拟量输入端子模块的双列端子上，依据不同的接线方式，每路采用两根、或三根不同的接线方式，每路采用两根、或三根导线屏蔽电缆连接到对应的双列端子导线屏蔽电缆连接到对应的双列端子上，接线端子号与对应通道号见附表上，接线端子号与对应通道号见附表2，接，接线示意图见附图。线示意图

54、见附图。737475SM硬件模块硬件模块pI/0模块模块p根本根本A0模块模块pSM510/SM520p 8路电流型路电流型/6路冗余电流型模拟量输出模块路冗余电流型模拟量输出模块76SM5108路电流型模拟量输出模块路电流型模拟量输出模块p根本功能根本功能 p8通道通道p420mA电流信号输出电流信号输出 p支持热插拔支持热插拔 p支持带电复位输出保持支持带电复位输出保持 p支持电流过载保护支持电流过载保护 p支持支持ProfiBus-DP协议协议 p冗余双通讯收发器冗余双通讯收发器 p盒式插件结构盒式插件结构 p防混销位置：防混销位置：B2p负载能力最大负载能力最大平安栅危险侧电阻平安栅危

55、险侧电阻85SM5108路电流型模拟量输出模块路电流型模拟量输出模块p工程应用工程应用 p与平安栅的关联使用与平安栅的关联使用 86SM5108路电流型模拟量输出模块路电流型模拟量输出模块p工程应用工程应用 p与气动执行器的关联使用与气动执行器的关联使用 pSM510与气动执行器的连接使用相对简单方便，与气动执行器的连接使用相对简单方便，SM510输出的输出的420mA信号，经过电信号，经过电/气转换气转换器，产生气压信号，驱动气动执行器动作，从而器，产生气压信号，驱动气动执行器动作，从而到达调节作用。如下图：到达调节作用。如下图：87SM5206通道通道冗余电流型模拟量输通道通道冗余电流型模

56、拟量输出模块出模块p根本功能根本功能 p6通道通道p420mA电流信号输出电流信号输出 p双模块冗余结构双模块冗余结构p支持热插拔支持热插拔 p支持支持ProfiBus-DP协议协议 p冗余双通讯收发器冗余双通讯收发器 p现场电源与系统电源隔离现场电源与系统电源隔离p盒式插件结构盒式插件结构 p防混销位置：防混销位置：B4p负载能力负载能力75088SM5206通道通道冗余电流型模拟量输通道通道冗余电流型模拟量输出模块出模块p概述概述pSM520 是是SM 系列硬件产品中的系列硬件产品中的6 通道通道通道通道冗余电流型模拟量输出模块。通过冗余电流型模拟量输出模块。通过64 针欧式针欧式连接器与

57、机笼底板连接，与对应端子模块配套使连接器与机笼底板连接，与对应端子模块配套使用，输出用，输出6 路冗余路冗余420mA 电流信号至现场设电流信号至现场设备。备。pSM520采用模块化设计，整体结构为盒式插件采用模块化设计，整体结构为盒式插件结构，机笼轨道安装，卡销固定。模块背板上的结构，机笼轨道安装，卡销固定。模块背板上的防混销唯一固定。防混销唯一固定。 89SM5206通道通道冗余电流型模拟量输通道通道冗余电流型模拟量输出模块出模块90SM5206通道通道冗余电流型模拟量输通道通道冗余电流型模拟量输出模块出模块p冗余冗余p两个两个SM520模块和一个配套的冗余端子模块，可以构成模块和一个配套

58、的冗余端子模块，可以构成一个完整的电流冗余输出单元，双模块热备份，电流信号一个完整的电流冗余输出单元，双模块热备份，电流信号冗余输出。上电后，系统自动分配主、从模块。正常工作冗余输出。上电后，系统自动分配主、从模块。正常工作时主模块输出，当主模块故障、更换或其某一通道出现故时主模块输出，当主模块故障、更换或其某一通道出现故障时，自动切换到从模块。障时，自动切换到从模块。p接线说明接线说明 p SM520 模块与底板之间依靠模块与底板之间依靠64 针欧式连接器连接；针欧式连接器连接；并通过配套的端子模块与现场设备连接，构成完整的并通过配套的端子模块与现场设备连接，构成完整的I/O 单元。用户可以

59、采用如下方式与现场设备连接；单元。用户可以采用如下方式与现场设备连接；p配置配置SM3340 电压输入电压输入/电流输出端子模块与现场设备电流输出端子模块与现场设备连接连接p现场信号线连接到现场信号线连接到SM3340 通用冗余模拟量端子模通用冗余模拟量端子模块的双列端子上，然后通过专用电缆与主控机笼或块的双列端子上，然后通过专用电缆与主控机笼或I/O 机笼连接。要求每路采用两根导线屏蔽电缆连接到对机笼连接。要求每路采用两根导线屏蔽电缆连接到对应的双列端子上。接线端子号与对应通道号见附表，接线应的双列端子上。接线端子号与对应通道号见附表，接线示意图见附图。示意图见附图。91工程应用工程应用 参

60、见参见SM51092SM硬件模块硬件模块pI/0模块模块p根本根本DI模块模块pSM610p 16 通道通道24VDC 触点型开关量输入模块触点型开关量输入模块pSM618p 16 通道通道48VDC 触点型开关量输入模块触点型开关量输入模块93SM610 16 通道 触点型开关量输入模块p根本功能根本功能 p16通道通道p触点型开关量输入触点型开关量输入 p支持热插拔支持热插拔 p支持支持24VDC反向保护反向保护 p支持脉冲计数通过组态可选支持脉冲计数通过组态可选 p支持支持ProfiBus-DP协议协议 p冗余双通讯收发器冗余双通讯收发器 p盒式插件结构盒式插件结构 p防混销位置：防混销