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1、第二章平面向量知识点归纳一.向量的基本概念与基本运算1向量的概念: 向量:既有大小又有方向的量 向量一般用a,b,c来表示,或用有向线段的uuuuu起点与终点的大写字母表示,如:AB几何表示法AB, a ;坐标表示法uuua xi yj (x,y).向量的大小即向量的模(长度),记作| AB |即向量的大小, 记作I a | ”向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小. 零向量:长度为0的向量,记为0,其方向是任意的,0与任意向量平行 零向| a I= 0由于0的方向是任意的,且规定0平行于任何向量,故在非零向量”这个条件.(注意有关向量平行(共线)的问题中务必看清楚是否有 与0的区别) 单位
2、向量:模为1个单位长度的向量向量a0为单位向量I a0 |= 1- 平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量任意一组平行向量都可以 移到同一直线上 方向相同或相反的向量,称为平行向量+记作a / b”由于向量可以进行任意的平移(即自由向量),平行向量总可以平移到同一直线上, 故平行向 量也称为共线向量数学中研究的向量是自由向量,只有大小、方向两个要素,起点可以任意选 取,现在必须区分清楚共线向量中的“共线”与几何中的“共线” 、的含义,要 理解好平行向量中的“平行”与几何中的“平行”是不一样的. 相等向量:长度相等且方向相同的向量 相等向量经过平移后总可以重合,记为a b大小相等,方向相
3、同(x-yj (x2, y2)yi y22向量加法求两个向量和的运算叫做向量的加法uuu r uuu rr uuu umr uuu设 AB a,BC b,贝U a+b=AB BC =AC(1)0 a a 0 a ;(2)向量加法满足交换律与结合律;向量加法有“三角形法则”与“平行四边形法则”:(1) 用平行四边形法则时,两个已知向量是要共始点的,和向量是始点与已知向量的始点重合的那条对角线, 而差向量是另一条对角线,方向是从减向量 指向被减向量(2) 三角形法则的特点是“首尾相接”,由第一个向量的起点指向最后一 个向量的终点的有向线段就表示这些向量的和;差向量是从减向量的终点指向被 减向量的终
4、点当两个向量的起点公共时,用平行四边形法则;当两向量是首尾连接时, 用三角形法则向量加法的三角形法则可推广至多个向量相加:uuuur uur uuuuuu uuuABBC CDL PQQR AR,但这时必须“首尾相连”.3向量的减法 相反向量:与a长度相等、方向相反的向量,叫做a的相反向量 记作a,零向量的相反向量仍是零向量关于相反向量有:(i) ( a) =a ; (ii) a+( a)=( a)+a=0 ;(iii)若a、b是互为相反向量,则 a = b ,b = a,a+b=O 向量减法:向量a加上b的相反向量叫做a与b的差,记作:a b a ( b)求两个向量差的运算,叫做向量的减法
5、作图法:a b可以表示为从b的终点指向a的终点的向量(a、b有共同起 点)4实数与向量的积: 实数入与向量a的积是一个向量,记作入a,它的长度与方向规定如下:(I) a a ;(U)当 0时,入a的方向与a的方向相同;当 0时,入a的方向与a 的方向相反;当0时,a 0,方向是任意的 数乘向量满足交换律、结合律与分配律 5两个向量共线定理:向量b与非零向量a共线 有且只有一个实数,使得b = a6平面向量的基本定理:如果e!,e2是一个平面内的两个不共线向量,那么对这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数1, 2使:a e 2e2,其中不共线的向量e1,e2叫做表 示这一平面内所有向量的一组基
6、底7特别注意:(1) 向量的加法与减法是互逆运算(2) 相等向量与平行向量有区别,向量平行是向量相等的必要条件(3) 向量平行与直线平行有区别,直线平行不包括共线(即重合),而向量平行 则包括共线(重合)的情况(4) 向量的坐标与表示该向量的有向线条的始点、终点的具体位置无关,只与 其相对位置有关学习本章主要树立数形转化和结合的观点, 以数代形,以形观数,用代数的 运算处理几何问题,特别是处理向量的相关位置关系,正确运用共线向量和平面 向量的基本定理,计算向量的模、两点的距离、向量的夹角,判断两向量是否垂 直等由于向量是一新的工具,它往往会与三角函数、数列、不等式、解几等结 合起来进行综合考查
7、,是知识的交汇点.平面向量的坐标表示 1平面向量的坐标表示:在直角坐标系中,分别取与 x轴、y轴方向相同的两个 单位向量ir,r作为基底由平面向量的基本定理知,该平面内的任一向量a可表示rr成a xi yj,由于a与数对(x,y)是一一对应的,因此把(x,y)叫做向量a的坐标,记作a=(x,y),其中x叫作a在x轴上的坐标,y叫做在y轴上的坐标(1) 相等的向量坐标相同,坐标相同的向量是相等的向量(2) 向量的坐标与表示该向量的有向线段的始点、终点的具体位置无关,只 与其相对位置有关2平面向量的坐标运算:r by1y2y1卷X1y2uuu(2)若 A Xi, yi ,B X2, y2 ,贝U
8、ABx?Xi,y2yi(3)若 a=(x,y),r(4)若 a 为,yia=( x,X2, y2 ,y)则 a/bx?yi0r a若5)y1y2x2X1y2%ra若o2yy12 X1X 则3向量的运算向量的加减法,数与向量的乘积,向量的数量(内积)及其各运 算的坐标表示和性质运几何方法坐标方法运算性质算类型向1 平行四边形法则r b(xy)ab ba量2 ”三角形法则a b的 加(a b) c a(b c)法uuuLuuruuurABBCAC向三角形法则r r(x x?,yiy2)b a(b)量a ba的uuuuuu减ABBA法uuuuuuuuuOBOAAB向a是一个向量,(x, y)(a)(
9、)a量满足:a的>0时,a与a同()a乘向;aa法<0时,a与a异 向;(ab)ab=0时,a=0a /bab向 量a?b是一个数a?bxx yy2a?b b?a的 数a 0或b 0时,(a)?b a?( b)(a?b)量积a?b=0(ab) ?ca ?cb ?ca 0且b 0时,2 a|a|2,|a| v'x2 2ya?b |a|b|cos a,b|a?b| |a|b|三.平面向量的数量积1两个向量的数量积:r rr r rr已知两个非零向量a与b,它们的夹角为 ,则a b = | a I b | cos叫做a与b的数量积(或内积)规定0 a 0ra br r2向量的投影
10、:丨b | cos =l R,称为向量b在a方向上的投影投影的绝对 |a|值称为射影3数量积的几何意义:a b等于a的长度与b在a方向上的投影的乘积4向量的模与平方的关系:r2a|a|2rr ,rr22r22aa baarr 2r2r rr2r2r rraa2a bba2a bb5乘法公式成立:26平面向量数量积的运算律:r r 交换律成立:a b b 对实数的结合律成立:a b a b 分配律成立:a b c a c b c c a b特别注意:(i)结合律不成立:a b c a b c ;(2)消去律不成立abac不能得到b crr r r(3) a b =0不能得至U a =0或b =0
11、 7两个向量的数量积的坐标运算:rr已知两个向量a (x1,y1),b (x2,y2),则a b二乂凶 yy8向量的夹角:rruuu r uuu r已知两个非零向量a与b,作OA = a , OB = b ,则/ AOB=叫做向量a与b的夹角1800)(0°cos =cos a,bX1X2yi y2当且仅当两个非零向量 a与b同方向时,B =00,当且仅当a与b反方向时B =1800,同时0与其它任何非零向量之间不谈夹角这一问题r rn r rr r9垂直:如果a与b的夹角为90则称a与b垂直,记作a丄b10两个非零向量垂直的充要条件:a 丄 b a b = OX1X2y20“巩固练
12、习例1给出下列命题: 若| a| = | b |,则 a=b ;uuu uur 若A, B, C, D是不共线的四点,贝U AB DC是四边形ABCD为平行四边 形的充要条件; 若a = b , b=C,贝U a=c ,rrr a=b的充要条件是i ai=i bi且a b;rr 若ab, bc,则 ac,其中正确的序号是例2设A、B C、D、O是平面上的任意五点,试化简:uuuuuuruuu uuuuuiruuuuuu uuuruuuuuur例3设非零向量a、b不共线, ABBCCD, DBACBD OA OCOBCOC=k;+b , d=;+kb (k R),若 C d,试例 4 已知向量
13、a (1,2),b(x,1),u a 2b , v 2a b,且 u/v,求实数 x 的值例5已知点A(4,0), B(4,4),C(2,6),试用向量方法求直线AC和OB ( O为坐标原 点)交点P的坐标.r rn r r r r r rr例6已知两单位向量a与b的夹角为1200,若c 2a b,d 3b a,试求c与 d的夹角b, : 2a b ,按下列条件求实数例 7 已知 a 4,3, b 1,2 , mm a的值(1) rn n ; (2) rn/n ; (3) rn n例8已知|a| 4,|b|2,且a与b夹角为120 °求a与a b的夹角。(a 2b)? (a b); | 2a b| ;例 9 已知向量 a =(1,2),b=( 3,2)。求| a b|与| a b | :当k为何值时,向量
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