Lexium Controller多轴运动控制器_图文

1、Motion control Lexium PAC 令机器焕然一“心” Lexium Controller 多轴运动控制器 Lexium Controller 内容 I. II. 介绍 硬件描述 III. 通信 IV. 结论 Lexium Controller I. II. 介绍 硬件描述 III. 通讯 IV. 结论 Lexium Controller 1. 目标机型 应用 I. 介绍 我们的方案 独立的、紧凑的机器 模块化的机器 自动控制和运动控制都由 LEXIUM PAC来实现 复杂和特殊的机器 自动控制由 PLC实现 运动控制由LEXIUM PAC实现 Lexium Controlle

2、r 2. Lexium controller 产品组成 I. 介绍 独立的多轴运动控制器 本地调试工具 => 远端操作面板 软件包 接线解决方案 Lexium Controller 3. Lexium Controller性能 Part Number LMC10 LMC20 LMC20A1307 LMC20A1309 I/O 8/4 8/8 8/8 8/8 CAN SYNC Yes Yes Yes Yes CAN OPEN No Yes Yes Yes I. 介绍 ETH No Yes Yes Yes Extension Bus No No Profibus Devicenet 内存 2

3、 M 闪存RAM，用于程序和数据 2 M 闪存EPROM 64 K 非易失性Ram，用于保存数据 实时时钟 可存储20天 Lexium Controller 3. Lexium Controller性能 多任务管理: I. 介绍 主任务，由Motion Bus运动总线支持: 周期时间: 1 to 8 ms 8个实轴同步 +1个外部编码器作为远程轴 辅助任务，由自动化总线支持: 周期时间: 5 to 20 ms 执行时间 (自动控制程序 - 1000行程序，120µs 2个由I/O触发的事件型任务 Lexium Controller 4. Key Pad远程操作面板 本地调试工具 Le

4、xium Controller 调试和诊断 伺服驱动器的调试和诊断 - 部分驱动器参数 各轴的调试和诊断 - 自动-手动, 点动, 示教 I. 介绍 两个访问级别 维护级 (不能进入设置数据 完全访问(口令保护 全部驱动器设置数据的上传和下载 手动FDR管理（故障装置替换） Lexium Controller I. 介绍 5.软件开发 2个级别 设置: 运动任务表 轴的配置 编程: 在IEC 113标准下，实现自动化和运动控制编程 基于 PLCOpen标准的运动功能库 应用功能块 (AFB: 对于复杂应用，大大简化编程 飞剪, 滚刀, 定位力矩加工, 分组/拆组 设置: 在运动任务表中，简便的

5、配置 (通过图形应用界面运动任务 (包括 AFB 轴的配置和简单的驱动器设置 Lexium Controller I. II. 介绍 硬件描述 III. 通讯 IV. 结论 1.前部面板II . 硬件描述 2. 面板显示II . 硬件描述Lexium Controller 状态y LED 显示Lexium controller 的状态-绿色LED RUN ( STOP-黄色LED Power supply -红色LED Error y缺省类型-内部执行, 硬件, IO 和编码器故障 3个可配置的LEDS CAN 运动总线状态LEDy 绿色LED RUN y黄色LED ErrorCAN 现场总线

6、状态LEDy 绿色LED RUNy黄色LED Error 3.电源接口II . 硬件描述 Lexium controllery24 VCC /y18 to 30 Vcc y电流-LMC10: 0,3 A-LMC 20 0,4 A-LMC20A 0,5 Ay快速熔断丝保护 4.外部主编码器II . 硬件描述 编码器类型:增量式编码器y250kHz(每输入x4,或对于计数为1MHzy AA BB ZZ 信号SSI 编码器y200 kHzy32位y二进制或格雷码y转数、位数/转y状态和极性类型: sub D9 高密度功能:同步各个轴例如某喂料传输带由上游的机器所控制该主编码器被Lexium cont

7、roller视为一根轴 4.外部主编码器II . 硬件描述 接头,另一端为自由终端的电缆,长3m新的物料 :和5-30V 推拉式Lexium Controller 5. 本地I/O接口 II . 硬件描述 类型 : HE10，26针 HE10凹接头 数字输入: 8 24 Vcc (19V to 30V 电流漏型输入 数字输出: 4 （ LC10） , 8 （LC 20） 24Vcc (19V to 30V 200 mA TP1 和TP2 : 2个探针输入 24 Vcc 采样时间 = 30 µsec FI1 和 FI2 : 2个时间中断型输入 24 Vcc 采样时间 : 1 ms 与

8、Telefast 基板兼容 ABE 7 B20 MPN22 ABE 7 B20 MPN20 Telefast 电缆 Lexium Controller I. II. 介绍 硬件描述 III. 通讯 IV. 结论 Lexium Controller 1. 硬件通讯连接 Pr o III . 通讯 fib us / De vic eN et E t ne r he t Modbus / SL tion a tom u Ca nA Can Mo tion Lexium Controller 2. 串行连接 RS 485 支持Modbus协议 III . 通讯 用于: - 编程工具连接 - Keypa

9、d操作面板连接 - HMI连接 电缆: 可用已有的电缆 - 编程 VW3 M8701 R30 (新的物料 - HMI连接 可用Magelis系列的电缆 - Keypad操作面板连接 可用ATV71的操作面板连接电缆 接口类型：RJ 45 (RS 485 2个诊断LED 性能 - 最高达34800 kbits/sec Lexium Controller 3.Ethernet Modbus TCP/IP III . 通讯 Ethernet Modbus TCP/IP 编程工具连接 SCADA / HMI连接 网络服务器功能 - Lexium Controller察看器 - 数据编辑器 - . IO

10、 扫描，和M340 PLC一起工作 标准读写变量访问 远程接入，用于程序维护 Lexium Controller 4.Motion BUS / CANopen (DS405 III . 通讯 专用于运动控制的Can Open总线 对于典型应用的性能: 2ms4轴的位置设置点生成 4ms8轴的位置设置点生成 伺服驱动的位置插补 (250µs 确保同步周期的性能 波特率： 1Mbits/s最大 - 特别注意 =>最大 20m - 强制 直线 总线拓扑 - 不能采用 星型 接头类型: SUB D9 2 种接线方案. 自制电缆的方案 “即插即用”方案 Lexium Controller

11、 4.Motion BUS / CANopen (DS405 Drive New position set point All drives take in account new position set point (2 or 4 ms Drive Actual position S 1 2 3 4 S 1 2 3 4 III . 通讯 Intermediate drive set point calculation (linear interpolation at 250礢 1 Data exchange with DRIVE 1 S 1 2 3 4 S DRV 1 DRV 3 Lexi

12、um Controller 4.Motion BUS / CANopen (DS405 自制电缆的方案 => 成本优化 可用于LXM 05 and LXM 15 SUB D9/RJ45 电缆1米, + 线路端接器(内置与Sub D9 VW3 M3 805 R010 III . 通讯 Std Cable, 50/100/300m Ref : TSXCAN CA 50 SUB D9/螺钉端子 Ref : VW3M3802 Lexium Controller 4.Motion BUS / CANopen (DS405 SUB D9/RJ45 电缆 1米, + 线路端接器(内置于 Sub D9

13、VW3 M3 805 R010 RJ45 / RJ45 Cable, Ref : VW3 CAN CARR03 III . 通讯 “即插即用”方案 即可使用 对Can Open达到的最好的性能 可用于LXM05 和LXM15 RJ45 / 双RJ45 T型头 Ref : TCS CTN023 F13 M03 (* SUB D9/2个RJ 45接头 Ref : VW3M3 803 (* (* 09-2007发布 Lexium Controller 5.自动化总线 / CANopen - I/O III . 通讯 自动控制能力扩展 - 驱动器 - 编码器 易于设置 (EDS文件导入 已有的运动功能

14、库 - 对IclA的控制和定位功能 - 对于ATV的控制 性能 最大波特率 : 1Mbits/s Lexium Controller CAN Open接线方式 SUB D9 / RJ45 cable TCS CCE 4F 3Mxx Std Cable, 50/100/300m Ref : TSXCAN CA 50 RJ45 / RJ45 Cable, VW3 CAN CARR1 SUB D9 / SUB D9 cable TSX CAN CADD 1 Lexium Controller 6. LC20A Lexium Controller III . 通讯 Profibus 版本(LMC 20A 1307 接头类型 : SUB D9 微型开关用于设置地址 和 ATV71一样的连接附件 2个诊断LEDs Device Net