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文档简介

1、飞机的设备介绍飞机要上天,肯定需要不少的设备。需要什么设备? 必备的设备包括:发射机、接收(含晶体) 、发动机(电动或者油动) 、舵机、电 调、电池,以上设备是缺一不可。除了电子设备,还需要螺旋桨、舵角什么的,这里首先重 点谈谈电子设备。1、摇控设备航模用的遥控设备包括发射机, 接收机和一对晶体。 发射的作用是发射信号, 让我们在 地面通过它可以遥控飞机飞行; 接收机的作用则不言而喻, 它是接收我们通过发射机发出的 各种控制信号; 晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作, 不至于与其它发射接收冲 突。当你准备买遥控设备的时候, 这三样设备一般是配套的, 当然你也一定要向商家问清楚, 因为有

2、不少的商家卖的只是发射机。遥控设备怎么选购, 有什么要注意的方面?根据我的潜水, 发现摇控设备不过就那么几 样,国内的就更少了。 对于新手入门而言,从性价比考虑,我建议选择天地飞06A (即 TDF06A ),这个是六通的,目前来说还没有发现假货。 06A 性能不错,能满足入门甚至是高级 飞行的需要,很多人都是用它,特别是新手。 TAOBAO 上天地飞 06A 价格在 250 元左右 , 最便宜低至 205 元,我是两个月前买的, 215 元。包含一个 6 通的发射机, 6 通的接收机, 一对频率为 72MHZ 的晶体。发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数, 通道即表示几个信号模式, 一个

3、通道相 对应一个信号, 这样说来比较抽象。 举个例子讲: 例如我们常常说的飘飘一般是三通的。那 么是用一通道用一个舵机控制副翼(或者一通道控制方向) ,二通道控制升升降,三通道通 过油门控制电机电机转速。所以新手入门做飞机,至少也是三通的。上面讲到的 TDF06A 和论坛中一般谈的遥控是比例遥控, 还有一种控是开关遥控。 这两种控有非常大的区别, 价 格也有相当大的差距, 而且有本质的区别: 以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型; 而以 后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。 那么什么是比例遥控, 形象的说, 比例遥控控制某个通 道,可以模拟真实的机械操作,比如以控制油门为例,就是大点,再大点,再大

4、一点 最大; 小点,再小点,再小一点 最小。控制其它通道也类似。而开关遥控则不行。开关遥控 的一个通道只能是开关。类似电灯的开关,无法以比例控制通道。在 TAOBAO 上有很多 200 以下的遥控飞机(滑翔机)就是这种开关控。再来谈谈遥控设备用的晶体。晶体是一对进行工作,发射机和接收机晶体的频率必须一 样,才能在同频率下工作。例如发射上面的晶体是 72.310MHZ ,那么接收上面也必须插有 72.310MHZ 的晶体才行。如果接收上面是 72.180,那么显然发射不能控制这个接收。在买 遥控设备时, 发射接收上面的晶体都是配好了, 这个就不用担心了。 有的遥控设备没有晶体, 比如 2.4G

5、的遥控设备,那么此类设备是如何保证两个以上的相同设备在同样的地方进行工 作?因为 2.4G 虽然全部是同频的,采用的是码分而不是频分,从理论上讲是不会出现设备 干扰的情况。 什么是码分呢?我不懂无线电, 不是很清楚, 但我依稀记得三年前毕业后买的 第一个 CDMA 手机,就是上了漂亮售机小姐的当, 她说, CDMA 是码分多址的哟, 比 GSM 先进,大概讲得就是这个意思吧,嘿嘿。2、电机我相信大多数刚入模的朋友大部分是打算从电动入门, 既然是电动版, 这里只谈谈电机。 目前航模用的电机目前有两种类型: 有刷和无刷。 现在都流行用无刷, 一是因为动力足, 二是因为寿命长,三是因为效率高, 四是

6、因为也并不贵。 无刷是目前的主流,所以这里重点 先谈谈无刷电机。无刷电机有三根线。没有像有刷那样的一对电刷,故称无刷。有刷电机有 一对电刷,使用到一定次数,电刷就被磨损殆尽,于是得更换电刷。无刷电机没有电刷,这 是它寿命远大于有刷电机的主要原因。 无刷效率比有刷高, 注意不是指无刷一定比有刷提供 的动力强劲。效率高指耗费同样的电力无刷比有刷能提供更大的动力。有刷转动时可以不用电调设备, 但无刷电机要工作, 就必须配有电调, 关于电调, 下面 会讲到。无刷电机有什么 2208,2408, 2822,1806,这个参数不同的厂商是不一样的。对于无 刷而言,最为重要的参数就是 KV 值。什么是 KV

7、 ,大家可以参考这篇文章。 。 KV 就是电机的转速(空载) =KV 值 * 电压,一 般而言 KV 值越大扭力就越小, KV 值低扭力大。所以 KV 值决定你配什么样的桨,因为大 桨需要的扭力大,小桨需要的扭力小。比如AX 1806N,KV 2100 。那么它在 11.1 伏电压下,转速 (不带桨 )就是 2100*11.1=23310 转每分钟。 KV2100 在 11.1 伏下适合用 5030 桨。可能你 要问,那么我带 8060 桨可不可以?转不转得动?回答是不可以,转得动。但你的电机和电 调可能马上就要 OVER !为什么?因为在这种情况下带动 8060 桨,需要更大的扭力,而转 速

8、越快,提供的扭力就小。不要问为什么,可以用能量守恒定律来解决,具体可以看下关于 此方面的帖子。 (这个问题有异议, 请参考 22楼回贴) 那么是不是 KV2100 在任何情况下都 可以适合带 5030 桨呢?不是!如果电压高了,比如 16.4 伏情况下,转速就更高了,扭力会 减小,桨需要更小的。反之,电压低, 7.4V ,就可以用大点的桨。有没有 KV 也高,扭力也高的电机,对于模型电机而言,没有!道理很简单, KV 也高 扭力也高需要更大直径和更长的铜线和更强的磁铁, 转动需要更大的电流和电压, 功率随之 也就越大, 电机将会更重, 对于飞在天上的东西, 重量是很重要的因素。 是不是相同的

9、KV , 不同的电机,配同样的桨拉(推)力是一样,理论是一样。但由于做工和技术的原因,很可 能不一样。 可能某厂商 KV2100 的电机比别一厂商 KV2100 的电机轻, 扭力也稍大点。但必 不可能 KV2100 的电机比 KV1000 的电机扭力大!所以,选电机就是选 KV 。因为电机的 KV 决定你配什么样的飞机,选择什么型号的桨。另外, 重量也是选电机时要重点考虑的。 功率一样当然越轻越好! 新手入门选什么电机 呢?建议选翱翔(AX) 1806N (也称1818),这个电机 KV有2100, 2600, 2900,建设选 2100,因为据说KV2100的1806N,配5030桨,全油门

10、工作电流也没越过7A,很省电。拉(推)力超过300g,适合做后推或腰推的飘飘,纸飞机,SU-27,F22等。另恢卜,买这个电机配一般都送一个桨保护器,一个 5030 桨。价格 55 元左右。另外 2208 系列电机也是模友 们经常用到的类型,从 KV1000 到 KV2600 都有,价格在 50元左右。3、电调电调对应使用的电机类型不同,也分无刷电调和有刷电调。上面说到,有刷电机转动 时可以不用电调,但并不意味着:用有刷电机做模型飞机可以不用电调,如果没有电调,就 无法控制电机工作时的转速。可能有很多朋友跟我刚入门一样,想找身边的现成的设备做飞机,一是省钱;二是一 般来讲小城市是买不到设备,

11、只能网上买。 所以有很多帖子问可不可以用玩具车里面的电机 作动力。回答是:可以,只是动力不足。即使是动力可以,你也得需要有刷电调,所以不要 试图用有刷电机不用电调做航模。上面还说到,无刷电机工作必须要有电调,否则是不能转动的。无刷电调有这样几个 功能: 一是提供无刷电机工作的低压交流电, 电机才能转动; 二是现在的无刷电调还有一个 功能,那就是转换电池电压以供接收机工作。无刷电调工作时有个最大电流值。也就是说, 工作时负荷的电流不能超过这个值, 超过这个值电调就可能会损毁, 所以选电调时要注意这 个问题。 那是不是选个大电流的电调一劳永逸, 不好讲。 为什么呢?因为电流越大的电调重 量相应也越

12、大, 对于很多小型电动模型飞机而言, 等于增加了额外的重量, 所以要选适合的 电调。无刷电调的价格有高有低,我现在服役的电调为18A,才25元。工作得也满好的,就是重了。新手可以选择个 80 元左右的 30A 的电调,能对付几乎所有的机型电机。如果你 准备买有刷电调,选择可能不多, TAOBAO 最便宜的低至 15元,我手里就有一根。4、舵机舵机也是必不可少的。 因为模型飞机需通过舵机来拉动副翼, 升降舵, 方向舵上下或者 左右偏转, 否则无法控制飞机升降和转弯, 当然更别谈特技动作了。 这些工作是需要舵机来 完成的。选舵机似乎没什么可说的,在小型电动飞机( 1KG 左右),一般使用的微型舵机

13、, 重量大概在8g12g,更轻的在5g左右。舵机有一个扭力参数,就是能拉动多大的重量,当 然是越大越好。 不过同等情况下扭力越大,舵机也越重。 新手入门做的飞机,一般不会超过 1KG,在这个重量的的飞机选25元左右的8g,甚至于是5g微型舵机足够用了!我买的 5只舵机都是 8g 的, 20 元一个。三通的飞机需要两只舵机,四通则至少需要三个,建议一次 买 4 个左右,坏了才有替换的。5、电池电池是电动飞机的能量来源, 目前模型飞机主要用锂电和镍氢两种类型。 锂电又分锂离 子和锂聚合, 模型飞机大部分使用是的是锂聚合电池。 同等容量和放电的情况下, 镍氢电池 要比锂电重,所以建议选择锂电。说到电

14、池,就常常听别人说到2S,3S,这是什么意思呢?简单的说,2S指两块电池串联电池组,3S指三块电池串联的电池组,串联有什么好处?就是提高电压, 前面讲到电机 KV 时说过, 电压与电机的转速是相关的。 对于锂电, 2S 有 7.4V 的电压, 3S 有 11.1 伏的电压。因为锂电一块的电压是 3.7V ,你看看你的手机电池,上而标 的是不是这样?而镍氢电池一节只有1.2伏,所以2S是2.4伏,10S才12伏。请注意,不管是锂电3.7V还是镍氢的1.2V,并不是指电池充满电的时的电压。对于锂电来说,充满以后电压一般达到 4.2V,相信大多数人手里都有手机电池万能充,你可以看看,一般上面标示 输

15、出电压都是4.2V。而镍氢充满电可以达到1.5V左右。除了电压,然后就是容量和放电率。电池的容量以 mah (毫安时)为单位,放电率以 C 为单位。于C数,简单的说。1C针对不同容量电池是不一样的。1C是指电池用1C放电可以持续工作 1 小时。例: 1500mah 容量的电池持续工作 1 小时,那么平均电流是 1500ma, 即1.5A,1.5A即是这个电池的1C.如果上面标称10C.么这个电池最大的放电流是1.5A*10=15A 。即是说这个电池在 15A 使用下就是安全的。再如 1000mah 容里的 1C 就是 1000ma,即1A.。如果上面标称15C.那么最大放电流是 1A*15=1

16、5A,这个电池最大放电流也是 15A.但是,上面那个电池以 15A工作,是10C放电,理论上最大电流工作使用60/10=6分钟。而1000mah以15A工作,是15C放电,理论以这个电流工作可以使用60/15=4分钟。所以相对而言,1500mah,10C的电池要使用久点。所以买电池光看C数是不行的。C数小 的放电电池有可能比 C 数大的放电还要大。这个跟容量相关。 同等情况下,电池容量越大,重量越重, 为了机机的重量控制。所以买电池不要贪容量大,要适中。例如: 1000mah,15C,2s 的锂聚合电池重大概在 45g 左右。而 2200mah, 15c,3s 的电池就重达 140g 左右了。

17、那么,有不有可能后者比前者轻呢?就目前科技来说,那是 绝对不可能的,如果卖家告诉你他的 2000mah 的电池比其它商家 1000mah 的电池要轻,那 他一定是个大骗子,大大的骗子。所以,重量也可以成为电池容量, C 数是否有没有虚标的 一个衡量标志,当然,这需要经验来配合。锂电选70元左右2S, 100元左右的3S,容量为lOOOmah,放电为15C左右的应该可以了!6、充电器虽然模型飞机飞行时用不着它,但无论是镍氢,还是锂电,用完了都得充电。充电就 必须用到充电器, 锂电最好用平衡充。 为什么?论坛中有讲关于电池的帖子, 说得已经很清 楚,大家可以翻翻。 我相信新手在买设备时和我一样,买

18、这个充电器是最心痛的、 最不理解 的。因为直正的平衡充,至少 150元左右,比电池还贵些!如果你想便宜,可以选择镍氢加 15 元左右的电源式充电器。但飞机的重量就很难控制的很轻,事实上飞机重量很大一部分 是电池的功劳。如果选择镍氢,我建议充电器甚至可以不买,找个电流适配器改改就可以。注意输出电压类型和大小,比如10s镍氢,电压是12V。但充满后一节大概是 1.4V至1.5V。那么输入电压在 14V 和 15V 之间就可以。输出电流在 500ma 左右,原则是小得大不得。像 我一样不懂电子的注意输出电压类型。如果上面标output DC 15V 500ma ,表示输出直流电压为15V,电流为50

19、0ma。如果标是AC,表示输出的交流电压 15V,那就千万不能用。前 天我高高兴兴地从单位拿回一个打描仪的15V电源适配器,结果上面标是输出 AC,白高兴了。而选择锂聚合,那最好或者说一定要选择平衡充,便宜的有50 元左右的 ESKY-0851 平衡充,注意这个充电器有两个版本,一个是桔红色,一个是墨绿色。要买后者,因为后者是 最新的版本。贵的我就不说了,搜下论坛介绍, 600 元左右应该是平衡充中端产品中的高端 产品了。7、螺旋桨螺旋桨不贵,塑料的便宜至 1.5元,好的一般也在 5 元至 10 元左右。桨有两个重要的 参数,桨直径(桨径)和桨螺距(螺距) ,单位均为英寸。例如 8060桨,就

20、是说这个桨直径 是8英寸。即8*2.54 = 20.32厘米。螺距则为 6英寸。螺距则代表桨旋转一周前进的距离。 直观理解就是你拿一个 20.32 厘米的薄木片,两只手捏住两端,各向相反方向扭动。扭一下 就是 8010,再扭一下 8020,再扭狠点就是 8060,哈哈!也不知这样说对不对。桨直径和螺距越大, 桨能提供的拉(推) 力越大。注意桨直径是指桨转动所形成的圆的 直径,而不是桨叶的总长度。对于双叶桨(两片桨叶,这是最常用的桨)恰好是两片桨叶长 度之和;而对于单叶桨,直径是桨叶的长度 *2;而三叶桨,直径就不是桨叶之和了。如果手 里没有小桨, 很多高手都是将大桨截断后使用。 桨截断后桨直径会变小, 但桨距是不会变化 的。例如将 7035 桨截断至 5 寸,便是 5035 桨。(不知对不对,高手指正! )选桨要与注意你的电机 KV 值合适, Http:/ 这篇文章 说得很清楚。别外, 选桨时有慢速桨和直驱桨之分,其实慢速桨不是指

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