运动控制系统实验报告材料

1、实验报告课程：运动控制系统实验系：班级：学号：指导教师：步进电机控制实验实验目的：把握编程的灵活性和简洁性，学习 PLC控制步进电机的方法。步进电机有两相绕组，分别为A相绕组和B相绕组，端子为A、A和B、每相中间已接土 24V直流电源的+ 24V端，A、A、B、B接可编程控制器的输出端， 按照步进电机的运行规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制， 工作方式为双 四拍。正反转步序参考如下表：反转:正转:控制端子AABB导线颜色褐红黄绿步 序-一一二三四控制端子AAB8导线颜色褐红黄绿步 序-一一二四实验一正反转实验实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止, 按下反向按

2、钮，电机反向启动。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0启动（基本指令实验区）I0.1反向（基本指令实验区）I0.2停止（基本指令实验区）输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1AQ0.2BQ0.3B叵转歩遴位£K：iai停止：IU2M0.0符号地址I注释反转101俸止I0.2网貉4105琏一步MO.OM0.2T H-p：）MU.1MQ.31INTONI1-PT100 rrt£t n-M，卜实验二转速控制实验实验任务：步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。 程序启动后，按下启动按 钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。I/O分配：输入信号信号元件及

3、作用I0.0启动I0.2停止输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1AQ0.2BQ0.3B猶环右移宇节指令M0.2TT37ROR_B匚 mrun1 1E_nEnlUVBO-INQUT-VEO2-N网络孑VOOmoldQ0 0< )网络8网貉3Q0.2<网络10网络11实验三定步旋转实验实验任务：实验所用步进电机的步进角为 7.5°。程序启动后，按下启动按钮, 使转盘按每次90°和180°的设定值交替转动，每两次之间停止 1秒钟。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0启动输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1AQ0.2B,Q0.3B跚蠶針f 唤电咙

4、齢丟程层漪使碍衍欣走值嶽弄网络1iNMOVENDENMOV_EENO1 NUlveui*INOUIVB1UM0.0网绪2网貉标题正转步进位10 0COMOLD0.0T38三相交流异步电动机控制实验一.实验目的：根据三相交流异步电机的原理图，学习用 PLC来控制电机的正反转和Y/启动的方法。二实验介绍：右图为三相交流 异步电机的实验原理 及实验模拟图。此实 验的控制对象是一台 三相交流异步电动 机，要完成的功能的 是用PLC控制三相 交流异步电动机的正 反转和Y/ 启动。要 完成这两项功能，除 电机外，还需要四组三相交流接触器 KM1、KM2、KMY和KM ，以及3个按钮SB1、SB2、SB3。

5、三相异步电动机控制实验示意图图中的M代表三相交流异步电动机，两个箭头旁分别有一个发光二极管， 其中，红灯亮表示电机正转，绿灯亮表示电机反转，都不亮表示电机停转；代表 KM1、KM2、KMY和KM 的发光二极管亮时表示该接触器线圈得电，对应的 常开触点闭合。实验一电机正反转控制实验任务：当按下按钮SB1时，KM 接通，KM1灯亮，电机正转；当按下按钮SB2时，KMY接通，KM2灯亮，电机反转；KMY和KM 绝不能 同时接通；正反转之间要联锁；I/O分配:输入信号信号元件及作用I0.0SB1 :正转I0.1SB2 :反转输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KM Q0.3KMY

6、实验二自锁运行实验实验任务：按下SB1, KM1、KM 接通，电动机正转。5秒后KM 断开，2 秒钟后KM2、KMY接通，电动机反转，5秒后断开，2秒后KM1、KM 接通， 如此交替；按下停止按钮SB2，KM灯全灭，电机停止运行。I/O分配:输入信号信号元件及作用I0.0SB1 :正转I0.1SB2 :反转输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KM Q0.3KMY网貉1初始化5MOL1QO.O< R )2IQ.1网鲂2正辑列Q02T )INTON50'PT100 msT37T阳Q010.0T39QOJ$ H-pC )Q0.3T )INTON50-PT100 m

7、s39网络7T39M0.1M0.1INTON20-PT100 msT40网络8T40M0.1T I( R)1网貉9实验三电机Y- 启动实验任务：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开, 电机KM 接通，并一直运行；按 SB2,电机停止运作。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0I0.1SB1 :正转SB2 :停止输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1 KM KMY网络1初始化SM0I1MO.OI|T:R )2KM1:Q0.DI 11:口 )4付弓地址JKM1QQJ停止按邵貶10.1网第2启动MO.O)直流电动机旋转实验实验目的：学习PLC输出口 PW

8、M的控制要求和方法，了解模拟量输入的原 理和转换方法系统的组成PWM :电动机输入电压的占空比；DIR :电动机正反转控制信号。PLS：电动机转动角度的测量系统的特点直流电机采用了 PWM脉宽调制的方法对转速进行控制，实现了电动机 转速可调的功能。PWM脉冲是通过编程，由PLC输出口 Q0.0或Q0.1来输 出完成的，通过外加的驱动电路来直接控制直流电动机的运转。DIR信号控制电动机的正反转，为0时，电动机正转，为1时，电动机反转。旋转圆盘的旁边安装了一个对射式的光电传感器，圆盘被黑条分成了20等份，这样，根据光电传感器在圆盘旋转时接收到的脉冲信号就可以计算出 圆盘旋转的角度了。在测量脉冲个数

9、时，程序中选用的测量口要将输入的滤 波值设得尽量小一些。修改的位置是在编程软件的系统块中的输入滤波器中。实验一：电动机的正反转控制实验实验任务：在电机正向旋转的时候，扳上正反转开关，电机先停止3秒钟后fit1. ywArt LAOIPLC Zti 峠 *oUHdp|血dk 工卜瞬口-时S4邑* b鼻氐朮验P4 -*“ t)1 J -° 4 1 8 1/ lj A 1 't AU逗眶L D2E.曲帚曲 I Ab方向I !飙lB 0丽 SQQE4R QD14 F血 "fTiKWUJU 十 Chtf g J 耐 *K*SMviElwk ttaaiRrittm:Vwnpdi

10、MiJA '42JHdtFEhgH土 ssssdlmk 1 科灯曲?nt<ewo FH.an<D< A)WWWII*止卯开始反方向旋转。当扳下正反转开关后，电机也先停止3秒钟后再改变方向运转。 I/O分配：输入信 号信号元件及作用兀件或端子位置I0.0启动停止按钮旋转运动I0.1正反转直流电机区输出信 号控制对象及作用兀件或端子位置Q0.0PWMF旋转运动Q0.1正反转DIR信号直流电机区Fi功 T円启动IO OGBR OIl1MD 1MO 4_l|L1 * I!1 |Sil - AAcUmi：1 CcViWiiW-d'Ci IIt116(J IO.Z口CM1

11、-H订N vlwutk1= 1 “ g 1严出” 1也屮甲*古JamT37MO 1111 4 11 ' 1C>OiD 1II 亠T廿1 11 1 1MU 141鼻")FTinci nti实验二：电动机的计数运行控制实验实验任务：扳上启动开关，电动机通过计数，运行1圈以后停止运行，当扳动正 转开关时，电动机正转1圈停止，再扳动反转时，电动机反转1圈停止。使用计 数器控制电动机的停止。I/O分配：输入信 号信号元件及作用兀件或端子位置I0.0I0.1I0.3启动停止按钮 正反转PLS旋转运动 直流电机区输出信 号控制对象及作用兀件或端子位置Q0.0Q0.1PWM正反转DIR

12、信号旋转运动 直流电机区Nislwuiik 3MU UIMULENENO-IF41母匸匸2 |耳丘OUT-AGOM cB work. <&MO 0SMI I nM* IOFWhW RUNENRUN 匸 Pult«Eiioi实验三直流电动机加减速控制实验实验任务：扳上启动开关以后直流电动机一开始以 100%速度运行，运行10S以 后，速度变为50%，在50%速度下运行10S后，速度再变为100%速度运行循环。 运行过程中扳上正转/反转开关，电动机反向运行。I/O分配:输入信 号信号元件及作用兀件或端子位置I0.0启动停止按钮旋转运动I0.1正反转直流电机区I0.3PLS输

13、出信 号控制对象及作用兀件或端子位置QO.OPWM旋转运动Q0.1正反转DIR信号直流电机区机诃(1科-損拥事孰人歸璋刚-filMATdC LAD| dh Viw PIC Debug Tsel, Windom Help叶割an口u3 WKtf 'i M«w CftiaiaiAtLffidn t Rw Btock t _0| 显如|丫4± 口i Ddi-o Blnda.SjqAftmBtedk &4H fMowet Cwwwtnru-壬网W'Mds斗 Taah Il Ir ueton：jjj* 兰| E HLoac豊 jj faidc1 jj QwHjn&abWH，jJ CwpvtE 3| 3mh+ jj CsuMm+ t_g FbarirgfW kafli± iJ IntegB 已血+ _pj lr*W* jj LdcJ Opwihmi t 3 Hw?* jjj Proyn 匚ortid + 4 SNFt/RoWs* «sj弘网* T诞V 理 Teh0lirai«* 工g Cdl SdfeiDLinEiMt默瞎oo» rt 申&T «io&