自-北航ARM9嵌入式实验报告3

1、实验三 基于实时操作系统mC 10 S -II实验一、实验目的1. 掌握在内核移植了 uCO S -I I的处理器上创建任务的方法。2. 了解uCOS I I内核的主要结构。二、实验内容1. 运行 C 盘的实验十 ,在超级终端上观察两个任务的切换。2. 创建第三个任务，在超级终端上打印第三个任务。3. 任务 13,每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示，适当增加 OSTime Dly()的时间，且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。4. 引入一个全局变量 B O OLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。5. 创建任务 4,#defi n e rU T RST ATO (*(

2、volati 1 e un signed *) Ox 5 00 0 0010)#define RdU RXH 0 ()2* (vo l a til e unsigned char *)0x5000002 4)6. 当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。三、预备知识1 . 了解uCOS II的系统结构。2 .?了解A RM 9 20T处理器的结构。四、实验设备硬件：模拟电压信号源、2410s教学实验箱、PC机Pentiu m100以上、A RM 9 2 0 T的J TA G仿真器、串口连接线。软件:PC机操作系统 Wi n XP 、ARM ADS 1. 2集成开发环境、超级终端通讯 程序、仿

3、真器驱动程序。五、实验步骤1以实验十为模板，将实验六 inc目录下的LC D 32 0 .H和src目录下的 LCD64 0 . C拷到 模板下的相应目录。包含以下头文件 # i nclu d e “in c/ 1c d320.h”。 改L CD64 0. C文件中包含头文件的路径。#include " 1c d320.h ”# i n c lu d e "r e g2410. h”4 声明引用的变量 extern U3 2 LCDB ufferII2 4 80 6 40 ;5 程序代码如下 : * * * * * * * * * * * * * a *Cop yright

4、 (c) 200 4 -20 0 7 th r eewaterup-tech, com, AII r ig h t s reser v ed .?by thr eewter * * * 好* * * * * * * * * * */* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *#说明：C ma in函数，uco s-ii初始化等定义? - - - - - Bug - - -TOD li t - - - - 修 正 20 04-5-12 创建* * * * * * * * * * * m* * * * * * * * * * * * * * */#inc

5、1 ude"., /uco s -i i /in cl udesH/* uC / OS in terface * /#inc 1 ude " ., /uc os-ii/ad d /osad diti o n. hH#include ", .i ncdrivers .hi nc lude "./inc/sys/1 ib, h"#i n cl ud e " ./ src/ gu i / gu i . h "#include ", /i n c/lcd3 2 0.h "#includ e <stri ng

6、, h>#include <stdio .h>/#prag m a import(_u s e_n o s em i hos ti ng_ swi)/ / ensu r e n ofunction s that use s emih osti ngOS_E VENT *M bo x Sem;extern U32 LCDBu f f e r II 248 0 6 40;/ /* * * *任务定义 * * * *t ask刷新任/Mai n _Tes/ *OS_ ST K S Y S_Task_StackSTACKSIZE = 0, ; /s y stem 务堆栈#defi n

7、 e S YSTa s k_Prio1void S YS _Ta sk(v oid * Id); */O S _STK t a ski _S ta c k ST A CKS I ZE=0, ;t_Task堆栈void T as k1(void * I d) ;/Main_T est Tas k#d e fine Taskl_P r i o1 2/任务优先级OS _STK ta sk2_Stac k ST ACK S I Z E= 0, ;test_Tes t_ Task堆栈vo id Task 2 (void *ld);test_Tes t_Task#define Task2_Pr io 15

8、OS_STK task3_S t ac kSTAC KS IZE = 0, ;/test_Te st_Task堆栈void Task3(void Id);/test_Test_Task# def i ne Task3 _P r io17OS_STK t a sk4_StackS TACKSI Z E=0, ;/te st_T e st_Task堆栈void Task4(vo id *I d) ;/tes t_Te st_Ta sk#de fi ne Tas k 4 _P r i o10int i , j, k;U32 j c o 1 or;B O OLEAN a c_ k ey ;vo id

9、U a r t _Se n dBy ten ( i nt, U8);c har Ua r tG etch n(c har* Rev da ta, i nt Uart nu m, in t timeout);#d e fine U8 un sig n ed char#define TRU E 1?#def in e FA L SE 0/#p ragma impor t (_use_no_ s emiho s t i ng_swi) / ensure no fun c tions t hat u s e semihos tin g# d efin e rUTRSTAT0 (*(volat i le

10、 unsigne d *)0x 5 00 0 0 01 0 ) #de f ine rUT R STAT1 g* (v ola t i 1 e un s igned *) 0x 5 0004010) #d e f ine WrUTX H0(ch ) ( * (vo 1 ati 1e uns igned char *) 0x5000 0 0 2 0)=(uns igned cha r)(ch)#defi n e W r UT XH 1 (ch) (* (v ol a ti 1 e u nsig ne d ch ar *)0x5000 4 02 0)=(unsigned c har)(c h)d efine RdURXH0() ?(*(vo1 at i1 e uns igned c har * )0x50000024)defi ne RdURXH1() ?(*(v o latile unsigne d char *) 0 x5 0 004024)/ * * * * *已经定义的O S任务* * * * * * * * *#d e f i ne SY S_Tas k_Pri o ?1#d e fi ne Touch_Sc r