简易机械手plc控制(20211109145631)_第1页
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1、简易机械手PLC控制示意图如下:说明:2、控制方式：1手动操作：将机械手复归至原点位置。2连续运行：在原点时，按启动按钮，按工作循环图边疆工作一个周期。一个工作周期工艺过程：原点一下降一夹紧T 上升 一 右移一下降一放 松T上升 一k左移至原点。3、显示控制Y0-下降Y1-夹紧、放松Y2-上升Y3右移Y4左移参考答案：1 I/O输入、输出分配X0起动Y0-下降X1下限X2上限Y1-夹紧、放松X3右限X4左限Y2-上升X5手动/自动X6下降Y3-右移X7夹紧、放松X10上升Y4-左移X11右移X12左移Y5-原点X13原点X14急停/复位(2) PLC输入、输出图X0X1Y0X2Y1X3X4Y2

2、X5X6Y3X7X10Y4X11X12Y5X13X14COM1/2COM 12V 呻CJ P0Y0Y1Y2Y3自动程序Y4FENDZRST S20ZRST Y0S20S28Y55编写程序LDX5SETS22CJP0STLS22LDX6RSTY1OUTY0OUTT0LDX7LDT0OUTY1SETS23LDX10STLS23OUTY2OUTY2LDX11LDX2OUTY3SETS24LDX12STLS24OUTY4OUTY3LDX13LDX3OUTY5SETS25FENDSTLS25P0OUTY0LDM8000LDX1SETS0SETS26STLS0STLS26LDX14SETY1ZRSTS20 S28OUTT1ZRSTY0 Y5LDT1LDX2SETS27ANDX4STLS27SETS20OUTY2STLS20LDX2SETY1SETS28OUTY5STLS28LDX0OUTY4SETS21L

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