机械原理四工位专用机床

1、设计题目:四工位专用机床机械原理课程设计指导书1. 孔的典型加工工艺及刀具孔的加工包括从实体材料上加工孔和对已有孔进行加工两大类麻花钻是在实体材料上加工孔的常用刀具,加工精度较低扩孔钻和铰刀是用于对已有孔进行加工的刀具扩孔钻的外形和麻花钻相类似,只是加工余量小,刀齿数目比麻花钻多,加工后孔的质量较好,一般能达IT1011级精度铰刀是提高被加工孔质量的半精加工或精加工刀具,切削时加工余量更小,刀齿数目更多,加工后孔的精度最高可达IT8 图1 孔加工刀具示意图2. 四工位专用机床工作原理及外形尺寸专用机床旋转工作台有四个工作位置(如图2所示),分别对应工件的装卸钻孔扩孔和铰孔主轴箱上装有三把刀具,

2、对应于工位的位置装钻头,的位置装扩孔钻,的位置装铰刀刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动主轴箱每向左移动送进一次,在四个工位上分别完成相应的装卸工件钻孔扩孔和铰孔工作当主轴箱右移(退回)到刀具离开工件后,工作台回转90º,然后主轴箱再次左移,这时,对其中每一个工件来说,它进入了下一个工位的加工,依次循环四次,一个工件就完成装钻扩铰卸等工序由于主轴箱往复一次,在四个工位上同时进行工作,所以每次就有一个工件完成上述全部工序机床外形可参考图2,外形总体尺寸可用于检查所设计机构能否装入机体内部图2 专用机床外形及尺寸3. 设计步骤1） 执行机构的选型根据专用机床的功能要求,回转工作台做单向间

3、歇运动,主轴箱做往复直线运动实现工作台单向间歇运动的机构有棘轮机构槽轮机构凸轮机构不完全齿轮机构等,实现主轴箱往复直线运动的机构有连杆机构和凸轮机构等上述机构的结构工作原理及特点见参考材料12 机构选型应遵循以下原则表1 选用执行机构的原则与方法2） 机械运动方案的评价 对上述两执行机构,做其形态学矩阵,可得到为数众多的方案工作台棘轮槽轮凸轮不完全齿轮主轴箱连杆凸轮凸轮连杆机械运动方案的拟定,最终要求通过分析比较提供最佳方案一个方案的优劣只有通过系统综合评价来确定从机构和机械运动方案的选择和评价要求看,主要应满足五个方面的性能指标,具体见表2表2 机械运动方案的评价指标性能指标具体内容机构的功

4、能1)运动规律的型式;2)传动精度高低机构的工作性能1)应用范围;2)可调性;3)运转速度;4)承载能力机构的动力性能1)加速度峰值;2)噪声;3)耐磨性;4)可靠性经济性1)制造难易;2)制造误差敏感度;3)调整方便性;4)能耗大小结构紧凑1)尺寸;2)重量;3)结构复杂性目前常用的评价方法很多,如系统工程评价法模糊综合评价法等本次课程设计中机械运动方案的评价采用定性评价法,由指导教师组织学生集体完成3） 机械传动系统的速比和变速机构机械系统通常由原动机传动装置执行机构和控制操作部件组成原动机是机械系统中的驱动部分,其类型及规格已选定,执行机构的机构型式通过上述设计过程也已确定,此时应进行传

5、动系统的设计计算传动系统是把原动机和执行机构联系起来的装置,四工位专用机床中,传动系统将驱动电机的运动并列传递到两执行机构传动类型的选择及传动装置总传动比的分配见参考材料34） 绘制机械运动方案草图根据已选定的执行机构型式及传动系统的类型,绘制专用机床机械运动示意图(草图),然后进行机械运动系统的尺度计算,有关参数计算完毕后,选取适当的比例绘制机械运动方案简图(A1)5） 机械传动系统和执行机构的尺度计算根据机械运动方案示意图,对机械传动系统和执行机构进行尺度计算,具体计算方法见参考材料3及机械原理课本计算过程中有无法确定的参数由指导教师给定6） 机构运动分析用图解法对工作台回转机构或主轴箱往

6、复直线运动机构进行运动分析,绘制从动件位移速度加速度曲线图(A3)该项任务可由方案相同的几位同学合作完成,位置点的分配由组长完成7） 编写设计说明书课程设计说明书是技术说明书的一种,是对课程设计的总结主要内容包括:课程设计题目简介(四工位专用机床的功能及设计要求)执行机构的选型及评价机械传动系统的设计计算机械运动方案简图的绘制机械运动系统尺度计算机构运动分析设计说明书用16K纸张书写,之后按以下顺序纵向装订成册:封面(由指导教师提供统一格式)课程设计任务书摘要目录正文参考文献4. 注意事项1） 每位同学接到课程设计题目后最好准备一个专用笔记本,把在课程设计过程中查阅摘录的资料,初步的计算以及构

7、思的草图都记录在案,这些材料是整理设计说明书的基本素材2） 课程设计中所需知识可能超出机械原理课程课堂讲述的基本内容,同学应通过自学补充有关知识3） 推荐参考资料:机械原理课程设计手册 邹慧君主编 高等教育出版社4） 建议设计进度设计任务所需时间(天)准备及熟悉题目1执行机构选型及评价1.5方案评价0.5传动系统设计计算2机械系统尺度计算1.5机械运动方案图绘制0.5机构运动分析1编写设计说明书1.5机械原理课程设计任务书1. 设计题目:四工位专用机床2. 工作原理及工艺动作过程四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸钻孔扩孔铰孔工作的专用加工设备机床的执行动作有两个:一是装有工件的回转

8、工作台的间歇转动;二是装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动(刀具的转动由专用电机驱动)两个执行动作由同一台电机驱动,工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列,组合成一个机构系统3. 原始数据及设计要求1） 刀具顶端离开工作表面65mm,快速移动送进60mm后,再匀速送进60mm(包括5mm刀具切入量45mm工件孔深10mm刀具切出量,如右图所示),然后快速返回回程和进程的平均速度之比K=22） 刀具匀速进给速度为2mm/s,工件装卸时间不超过10s3） 机床生产率每小时约60件4） 执行机构及传动机构能装入机体内5） 传动系统电机为交流异步电动机,功率1.5Kw,转速960r/m

9、in4. 设计方案提示1） 回转台的间歇转动,可采用槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构2） 主轴箱的往复移动,可采用圆柱凸轮机构移动从动件盘形凸轮机构凸轮-连杆机构平面连杆机构等3） 由生产率可求出一个运动循环所需时间T=60s,刀具匀速送进60mm所需时间t匀=30s,刀具其余移动(包括快速送进60mm,快速返回120mm)共需30s回转工作台静止时间为40s,因此足够工件装卸所需时间5. 设计任务1） 按工艺动作过程拟定运动循环图2） 进行回转台间歇转动机构主轴箱刀具移动机构的选型并进行机械运动方案的评价和选择3） 根据电机参数和执行机构运动参数进行传动方案的拟订4） 画出机械运动方

10、案图(A1)5） 机械传动系统和执行机构的尺度计算6） 编写设计说明书(用16K纸张,封面用标准格式)励志美文美句摘抄 1不要放弃自己就是真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是坚强,学会坚强之前要学会如何爱惜自己 2人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣能使我们坚强的,往往不是顺境,而是逆境;能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进 3人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备,想要快乐就甩开生命中这些过于沉重,却又不必要的行李吧,生命中有爱就足够了试着给周围你所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无

11、惕的微笑吧,它可以触摸到他人的心灵,微笑是有感染力有连带性的,它会无声的渗透进每个易感的心灵,更会让更多的心灵为之感动,心中有爱就会快乐,就会让微笑发自心底,灿烂在脸上 4千万不要因为自己已经到了结婚年龄而草率结婚想结婚,就要找一个能和你心心相印相辅相携的伴侣不要因为放纵和游戏而恋爱,不要因为恋爱而影响工作和事业,更不要因一桩草率而失败的婚姻而使人生受阻感情用事往往会因小失大 5你要从现在开始,微笑着面对生活,不要抱怨生活给了你太多的磨难,不要抱怨生活中有太多的曲折,不要抱怨生活中存在的不公当你走过世间的繁华与喧嚣,阅尽世事,你会幡然明白:人生不会太圆满,再苦也要笑一笑! 6不要让灰色的乌云笼

12、罩一辈子,生命中还有很多美好的不要让其遮盖,不要因为一片乌云毁了一切,人生中还有很多可以去把握 7每一个成功者的背后都有一个心路的旅程,雨中漫步你不会比别人先一步看到彩虹 8面对人生的烦恼与挫折,最重要的是摆正自己的心态,积极面对一切再苦再累,也要保持微笑笑一笑,你的人生会更美好! 9命运,不过是失败者无聊的自慰,不过是懦怯者的解嘲人们的前途只能靠自己的意志自己的努力来决定 10你或许无法改变身高和体形,但是可以改变你的态度我们每个人都有力量去培养和保持为我所用的积极态度,提高我们的人生质量,完成我们的人生目标态度是人生理想的昭示,而非既有成果的反映改变你的态度,就可以改变你的人生 11不要像

13、玻璃那样脆弱有的人眼睛总盯着自己,所以长不高看不远;总是喜欢怨天尤人,也使别人无比厌烦没有苦中苦,哪来甜中甜?不要像玻璃那样脆弱,而应像水晶一样透明,太阳一样辉煌,腊梅一样坚强既然睁开眼睛享受风的清凉,就不要埋怨风中细小的沙粒 12常言道,失败是成功之母,而我却认为,失败是一种解脱和潇洒,也是一种“得”人生中,有成功有失败,成功是鲜花,失败同样也精彩 13该来的会来,该走的会走,有时候离开并不意味着结束,而是另一种开始 14人生,无非只有三天,昨天,今天,明天昨天很长,说不清有多少天,但不管有多少天,不管是受到挫折,还是取得辉煌,都只能代表过去,昨天你失败了,将来可能会成功,昨天你辉煌了,将来

14、你可能会萎靡不振,只有把过去的挫折和辉煌都变成今天的基石,才能登上美好的明天 15每个人都有每个人的做法,每个人都有每个人的想法,别人做什么,想什么,我们无法掌握,也无法控制我们能做的,就是做好自己,管好自己,凭自己的本身,靠自己的良心,踏踏实实地做事,老老实地做人,即使遭遇不公,遭遇不平,也能想开,懂得包容,学会用宽容的心怀,善良的言行,对待身边所有的人生活中的许多磨难,让我们理解了人情,理解了这个社会能给你的所有尊重,于艰难中,懂得了承受,懂得了坚定,慢慢挺起自己的灵魂 16老师告诉她,用心去观察研究昆虫和花草,渐渐地就会发现,动植物的世界是一个多么神奇有趣的世界 17老师给我们讲了个有趣

15、的故事 18你说的这个问题本身就很有趣 19世界是神奇的,让我们不断着探索周围发生的有趣的现象 20他每天都坚持读一篇有趣的故事 21他真是个有趣的人 22天文馆里的宇宙空间,充满了神奇有趣的色彩 23我看一本有趣的漫画书,笑得我肚子都疼了 24星期三,学校举行了一次有趣的文艺演出,让我回味无穷,永远留在我的脑海里 25学生选择自己喜欢的动物和反映的主题编写有趣的故事 26要是法布尔先生不这样写的话,我完全可以认定这是一本普通的记叙文,一本枯燥无味的记叙文(A good sentence )没有创意,没有什么特别的地方以及引人注目的地方可他运用了,这样就像把我也一起带进了这个神秘有趣的昆虫王国,自己也是一只顽固可爱的小昆虫,就像在看动画片小人书一样的有趣好玩把我吸进了这个似人却非人的王国 27有趣的文艺演出在我们的掌声中结束了,我真希望这次文艺演出永远也不会结束 28有些人认为杂志有趣