直线电机安装知识分享

1、直线电机的安装目录:、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 1.2直线电机走线1.3 Z轴（垂直轴）刹车1.4防撞设计1.5直线电机防护设二、安装工艺2.1直线电机安装尺寸和公差2.2直线电机装配方法2.3装配其它注意事项 2.4光栅尺安装位置及安装座要求 2.5光栅尺安装精度要求 2.6光栅尺的防护 2.7冷却系统一个直线电机轴的主要组件底座次级部分 导轨初级部分 工作台测昼系统 柚链一、直线电机的安装设计1.1直线电机结构设计，强度与刚度 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，工作台、鞍座等设计时

2、，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质，以及多 筋板结构。其它结构上提高刚度的办法有：1上拱结构2导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈3机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和 移动部分重量比旋转电机更敏感1.2直线电机走线直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，所以走线较旋转伺服电机复杂，许多线缆都需要通过拖链来连接。主要需要通过拖链的线缆有：线圈的动力线、线圈的冷却管路、 光栅尺读数头的数据线（如果读数头设计在移动部件上）、导轨润滑油管路。这些走线均需要通过拖链连 接，请务必在设计时详尽考

3、虑。1.3 Z轴（垂直轴）刹车直线电机应用在Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无 力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计Z轴的刹车装置。为增加安全性，建议设计Z轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等）。1.4防撞设计为了避免意外的撞击事故造成直线电机的损坏，直线电机两端要加防撞缓冲装置。设 计缓冲装置时须注意：缓冲装置受力点避免在线圈、滑块等精密元件上。1.5 直线电机防护设计（1）铁屑防护直线电机的磁板，由于对铁屑有较强的吸引力，故应当在移动部件上设计铁屑的刮除 装置，同时也要避免铁屑在磁板两端过度堆积。（2）切削液防护直线电机的线圈不是完全防水的结构，接线端子上粘上切削

4、液后，也容易造成短路漏 电的事故。所以，为防止这种情况出现，结构设计上需考虑： 结构设计上，有防止切削液进入的结构 线圈安装面上打硅胶也是一种简单有效的防水办法二、安装工艺在设计磁板和线圈的安装面时，应尽量考虑如下几点： 磁板的安装面高于铸件平面，防止铁屑在磁板堆积。 侧面加工安装基准，方便安装。特别注意：直线电机导轨安装精度要求很高，安装面一般都是用磨床磨出来的，导轨平行度最好 保证在 0.005mm 以内。2.1 安装尺寸和公差Installation heightMachineOjPrimarySecondaryMachineSize PrimaryDesign PrimaryOGBig

5、n SecondaryInstallation Hei ght LIMeasurable Air Gap L240, 070. 10D 140. 200Gbndand encepeulelionNLSXKXS&l,严LCkiO300StandardBncapsiJalion040, 070 10G, 140 200Thermal 号rKQP吊日L 口n735*'1,0±Oh4300ThermalBrKapsulaticHni九9黑rig. 5*1. Mounting Sites and Tolerances2PARALSYSMJdLF-DE_NEU. EPS(1) :

6、Drilling pattern (fastening threads) for the secondary part(2) :Drilling pattern (fastening holes) for the primary partFig 5-2: Parallalisnn and symmetry between the fastening holes for the primary part and the fastening threads for tfie secondary partoML*10«A-?a cQiULilK*- . er>aOp(ZJC57J 昭

7、严sooo丿、坤幻m區代：亡0o6.匸ooMOTEINUCH fULF EPS2.2装配方法The installation of the motor into the machine construction depends on the arrangement of tine secondary part and can be done in different ways. Installation at spanned secondary parts over the entire traverse path Instal伯tion at whole secondary part ove

8、r the entire traverse pathInstallation at Spanned Secondary Parts over the Entire Traverse PathInsolation for a spamed secortdary part can be done, as shown h Fig. 13-1 Thereby, only a part of the secondary part is installed, so lhat lhe prirnary part can be laid on trie mactiine bed-A Do not lay th

9、e primary part directly on the secondary part!=> Lift-off of the primary part from the secondaiy part is ING diffixit becauBe of high ati/acbve forces (apparatus necessary).The assembly of the primary part into (he installed slide can be done rewL Aflepacds, the sfide with installed primary pari

10、can be pushed over the installed secondary parte. Then, all the remaining secondary parts can be installed.STEP 1slidesecondary segmenl 1*primary*777?machine bedtotal motion ；pnthSTEP 2MOTEJ N BAUO 1_MLF _E N. EPSFig. 13-1: Assembly of the components of linear motors at spanned secondary partInstall

11、ation at Whole Secondary Part over the Entire Traverse PathAt whole seoortdaiv part over the entire traverse path can the primajy part installed into tr>e prepared slide After mounting the secondary part, the slide witti prepared primary part can be lowered on ttie machine bed via a suited appara

12、tusslideprimaryguidp carriageVmachine bedtotal motion pathlowering using deviceMOTEINRAU02_MLF_ENtEPSFig, 13-2i Installation of the iineer motor components at whole secondary partover the entire traverse pathExample Measurable air gap: 1.0 mmThickness of tine distance plate: 0P95 0.Q9 mmThe tighteni

13、ng of the fastening screws for the primary part has to be made as described in chapter 13.4 Mounting of the Primary Part.STEP 1nrinnarvSlidesecondary(weirKi usinadevicer/"/ machine bedtotal motion pathSTEP 2non-ferromagn&tie slideprimarydistance plaletotal motion pathSTEP 3slidesecondarysec

14、ondaryprimaryprimarynon-ferromagnetic distance platemachine bedmachine bedtotal motion pathtotal motion pathMOTEINBAU03 MLF EN.EPSInstallation of the linear motor components at whole secondary part over the entire traverse path2.3装配其它注意事项直线电机与磁板之间有强磁性，装配时务必注意：不要佩戴容易被磁化的卡片，这会导致卡片磁化失效。探由于磁板强磁性，装配好后，表面

15、最好盖一层纸板，防止铁屑等掉落到磁板上，这 会导致清理难，并容易划伤磁板表面。探注意正确的装配顺序，不要让线圈吸合到磁板上，这样会导致拆开困难。探磁板之间的堆放，请隔离足够厚的泡沫板或者纸板，防止磁板相互之间吸合，万一 吸合上了，非常难拆开。作业时务必注意，手指万一被两个磁板夹住，将会受伤。2.4光栅尺安装位置及安装座要求光栅尺安装方式，安装位置，安装精度对机床静态精度和动态精度影响很大，需要特 别注意：1.光栅尺安装位置尽量靠近直线电机，最好安装在导轨内直线电机的旁边。这样，可 以减少误差，以获得最优的反馈控制效果。2 .光栅尺尺身的安装面/座有3种方式，床身安装面，过渡板安装面和支撑安装座

16、;3 .安装效果最好的是床身安装面，光栅尺安装面与导轨安装面是同时加工出来的。此种安装不易共振，安装精度容易保持。4 如果床身上没有合适的安装面，可以考虑使用过渡板安装面，这个过渡板需要保 证足够的刚度（ 12mm 厚度）和平面度（ 2 条以内）。5 安装座方式较难调整，且容易共振；所以需要使用精度较高的加工件，且在设计 时需要考虑在 2 个方向上的调整方式。6 光栅尺读头的安装面要求与尺身类似。2.5 光栅尺安装精度要求光栅尺安装精度主要体现在以下几点上：1 尺身上表面与运动方向的平行度（ 10 条以内，高精度要求时， 3 条以内）2 尺身侧面与运动方向的平行度（ 10 条以内，高精度要求时， 3 条以内）3 读头与与尺身侧面的平行度（ 1 条以内）4 读头与尺身的上表面的平行度（ 1 条以内）5 读头与尺身的距离（ 1+/-0.5mm, 高精度要求时， 1+/-0.1mm 以内。2.6 光栅尺的防护可以从以下几方面考虑： 光栅尺的安装位置，结构允许的话，在行程上可以设计安装在远离加工区域的地 方，但同时要尽可能的减小阿贝误差。 光栅尺的外部，应有足够的防护外罩，防止切削液流到尺体上；同时，光栅尺的安 装方向，尽量使光栅尺的开口侧向或向下，开口不要正对铁屑及切削液飞溅的方向， 以防止光栅