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文档简介

1、答案一、填空题(每空1分，共15分)1、稳定性 快速性 准确性 稳定性2、； 3、微分方程 传递函数 （或结构图 信号流图）（任意两个均可）4、劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据 5、；6、 7、S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点二、判断选择题(每题2分，共 20分)1、A 2、B 3、D 4、C5、C6、B7、A8、C 9、C10、D三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL有 (2分)即 (2分)2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得 (2分)得传递函数 (2分) 第1 页 共 2 页四、(共20分)解：1、（4分） 2、（4分） 3、（4

2、分） 4、（4分） 5、（4分）令：得：五、(共15分)1、绘制根轨迹 （8分）(1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分） (2)实轴上的轨迹：（-，-3）及（-3，0）； （1分）(3) 3条渐近线： （2分）(4) 分离点： 得： （2分） (5)与虚轴交点： （2分）绘制根轨迹如右图所示。2、（7分）开环增益K与根轨迹增益Kr的关系：得 （1分） 系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围：， （2分）系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围：， （3分）系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围： （1分）六、（共22分）解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式 (2分)由图可知：处的纵坐标为40dB, 则, 得 (2分) （2分）故系统的开环传函为 （2分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性：开环频率特性 （1分）开环幅频特性 （1分）开环相频特性： （1分）3、求系统的相角裕度： 求幅值穿越频率，令 得（3分） （2分） （2分）对最小相位系统 临界稳定4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞

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