力学基本知识

1、第2章力学基本知识2.1 R学习基本要求1本章主要讲述了工程力学的基本概念、静力学公理、常见约束及对物体进行受力分 析的基本方法.1、基本概念主要是力、力系、力的投影、力沿坐标轴的分力、力矩、力偶、约束和 约束反力等.2、二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形公理、作用与反作用公理和刚化公理五个静力学公理是研究静力学的理论基础.4kR5ioAIHpb5E2RGbCAP3、约束与约束反力对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束.约束对非自由体的作用力称为约束反力.约束反力的方向与约束所能限制的物体的位移方向相反.常见的约束有柔性约束、光滑面约束、光滑镀链约束、辐轴支座、固定端约束

2、.4kR5ioAIHpp1EanqFDPw4、受力图受力图表示物体的受力情况.恰当地选取研究对象，根据约束的性质画约束反力，并画上主动力，即为受力图.画受力图是解决力学问题的第一个关键步骤，一方面要正确反映研究对象的受力情况，另一方面还要方便以后的力学分析和计算.4kR5ioAIHpDXDiTa9E3d2.2 R要点分析11、力和力系1)力的概念力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变.力使物体的运动状态发生改变的效应称为外效应，而使物体的形状发生改变的效应则称为内效 应.4kR5ioAIHpRTCrpUDGiT【说明】如图 2-1所示，力的名字用大写英文字母F表r小,

3、并可加上相应的角标表不力的属性，如 FW, FN, F1等，在图上则用按比例有方向的有向线段表示；通常用细体F表示”力的大小，在印刷体中用粗体 F表示力矢量；手写时则用 其或 / %/ J日表示力矢量.4kR5ioAIHp5PCzVD7HxA:弓/【辨析】说明下列式子或文字的意义和区别：(a Fi= F2(b F1 = F2(c Fi 等于 F 2【解答】图2-1(a F1=F2表不力F1和F2大小相等，方向相同；(b F1=F2只表示力F1和F2大小相等；(c Fi等于F2表示力Fi和F2的作用效果相同.2)外力及其分类外力是外部物体对构件的作用力，包括外加载荷和约束反力嬲 按外力的作用方式

4、分为：体积力和表面力体积力：连续分布于物体内部各点上白力，如物体的自重和惯性力 表面力：作用于物体表面上的力，又可分为分布力和集中力.分布力是连续作用于物体表面一定区域内的力，如作用于船体上的水压力等；集中力是作用于一点的力，如火 车轮对钢轨的压力等.嬲 按外力的性质分为：静载荷和动载荷4kR5ioAIHpjLBHrnAILg静载荷：载荷缓慢地由零增加到某一定值后，不再随时间变化，保持不变或变动很 不显著，称为静载荷.动载荷：载荷随时间而变化.动载荷可分为构件具有较大加速度、受交变载荷和冲击载荷三种情况.交变载荷是随时间作周期性变化的载荷；冲击载荷是物体的运动在瞬时内发生急剧变化所引起的载荷.

5、4kR5ioAIHpxHAQX74J0X2、静力学基本公理公理 1 二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：这两个力等值，反向，共线.【说明】这个公理总结了作用于刚体上的最简单的力系平衡时所必须满足的条件对于刚体，这个条件既是必要的又是充分的，但对于变形体，这个条件是不充分的 .4kR5ioAIHpLDAYtRyKfE公理 2 加减平衡力系公理在作用于刚体上的力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应.【说明】这个公理对于研究力系的简化很重要，它只适合于刚体，不适合于变形体对于变形体，虽然不改变整个物体的运动状态，但将影响物体的变形.4kR5io

6、AIHpZzz6ZB2Ltk公理 3 力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定.4kR5ioAIHpdvzfvkwMI1【说明】该公理既适用于刚体，又适用于变形体，对刚体不需两力共点；这个公理是力系合成和力的分解的理论基础，在力系合成时，其结果是唯一的，但是力的分解时结果会随着两个力的方位的改变而改变.4kR5ioAIHprqyn14ZNXI【辨析】说明下列式子或文字的意义和区别.(a Fr = fi+ F2(b Fr=fi+F2【解答】(a FR= F 1+ F2表不力FR是F1和F2的合

7、力，等于二者的矢量和，是矢量表达式；(b Fr=Fi+F2表示力Fr的大小等于F1和F 2的大小之和，是代数表达式 公理 4 作用与反作用定律两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，且沿同一直线，并分别作用在两个物体上.【说明】该定律概括了任意两个物体间相互作用的关系，主要意义就在于能使研究一个物体的平衡或运动，推广到研究由多个物体所组成的系统的平衡或运动；不论物体是处于平衡状态还是处于不平衡状态；也不论物体是刚体还是变形体，都普遍适用；注意， 作用力和反作用力与二平衡力虽然都是大小相等、方向相反、作用线相同，但是它们是两个不同的概念：4kR5ioAIHpEmxvxOtOco公理 5 刚

8、化公理如果变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体简化为刚体，其平衡状态不变.【说明】这个公理提供了把变形体抽象为刚体模型的条件，只适用于刚体；若变形体处于平衡状态，则作用其上的力系一定满足刚体静力学的平衡条件，则在研究变形体的平衡问题时，刚体静力学平衡条件也同样满足.4kR5ioAIHpSixE2yXPq5推论 1 力的可传性原理作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体上的任意一点，并不改变该力对刚体的作用.【说明】力的可传性原理只适用于刚体，而不适用于变形体；对于刚体来说，力的作用效应与力的作用点在其作用线上的位置无关，因此作用于刚体上的力的三要素是：力的大小、方向和作用线.

9、4kR5ioAIHp6ewMyirQFL3 / 13推论2三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面上，且第三个力的作用线也通过该汇交点3、力的投影与力沿坐标轴的分力1）力在轴上的投影如图2-2所示，X表示力F在x轴上的投影, 有X =Fcos、工正负号规定：从力矢量的始端投影a到终端投影轴的正向一致时，投影为正，反之为负 .4kR5ioAIHpkavU42VRUs图2-2图2-3M2ub6vSTnP力的大x（2.1 b的指向与是代数量,2）力在平面上的投影如图2-3所示，F xy表示力F在xy平面上的投影，为一个 矢量，其大小为Fxy=

10、FCOS 二(2.23）力在空间坐标轴上的投影如图2-4所示，力的投影有两种方法，即一次投影 法直接投影法）和二次投影法间接投影法），分别用下式计算 4kR5ioAIHpy6V3ALOS89一次投影法二次投影法力与| X |E今轴上的投影，等于力该轴正向间夹角的方向余弦，是一个代数量，可以为正值，也可以为负值，还中”省点.力力坐标轴的分力是指按力的平行四边形砂确定的力加确洛延轴上的投影卜的分解倡U的分力,是矢量门L.4kR5ioATHp一的力沿坐标车着两轴的相对位置的变化而改 M 只有在直角坐标系中力的投影的绝对他/等壬力格1该7 / 13算；为了区别小，也正是利 力的投影与分力，建议国 X表

11、示力在x轴上的投影，用 Fx裹宗力沿x轴的分力，而Fx表示力沿x轴的大小，这样有利于理解和掌握堪忸4分力的区别.4kR5ioAIHp0YujCfmUCw空间问题中力在空间直角坐标轴上的投影一般有三个，平面问题中一般有两个，平面问题可以看作是空间问题的特殊情况.4kR5ioAIHpeUts8ZQVRd4）合力投影定理合力在一轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的代数和，即有X = Xi+ X2+Xn= 2Xi【说明】合力投影定理是汇交力系的合成的理论基础4、力矩1）力对固定点之矩在平面问题中，力对点之矩可以用一个代数量Mo（F = zFd （2.34kR5ioAIHpsQsAEJkW5T(2.4

12、式中矢径 r= xi+yj+zk 和力 F =Xi+Yj+Zk.【说明】力对点之矩是力使刚体绕固定点转动效应的度量.平面问题中力对点之矩有两个要素：力的大小和力臂；空间问题中力矩矢有三个要素：力矩的大小力与力臂的乘积）、转向和力矩作用面矩心与力的作用线决定的平面）.空间问题中也可以用Mo=F d计算力矩的大小，不过有时力臂 d不易计算，这时通常用上述公式 （2.4计算.要注X、Y、Z分别为力F在2-7所示，有（2.5 4kR5ioAIHpT卜RGchYzgO到矢量F xy作用线的距意的是x、V、Z分别为力F的作用点在空间直角坐标系中坐标，三个坐标轴上的投影，而不是分力 .4kR5ioAIHpG

13、MsIasNXkA2）力对轴之矩力对轴之矩是衡量力使物体绕一轴的转动效应的物理量，如图Mz （F =Mz（Fxy=Mo（Fxy=F xyd定要矩因断针确大 固 力，判时 ， 绕个和矩号逆来致式中Fxy为力F在xy平面上的投影，d为xy平面与z轴的交点为 离.【说明】力对轴之妲是力使刚体 轴转动效应的度量 .力对轴之矩有两 素，即力矩的大小x负值.4kR5ioAIHp7EqZcWLZNX3）力对点之矩与力对轴之矩的关系力对点之矩在通过该点的某轴上的投影，等于力 对该轴之矩.如图2-9所示，力F沿三个直角坐标轴 上的分力分别为Fx、Fy、Fz,力的作用点A的坐标为（x, y, z , i、j、k分

14、别为三个坐标轴的单位矢 量，有 4kR5ioAIHplzq7IGf02E【说明】这一关系在后面空间力系的简化与平衡的计算中非常有用.力对点之矩通常用于理论推导，而在具体计算中用的较多的是力对轴之矩.4kR5ioAIHpzvpgeqJ1hk4）合力矩定理一个力系如果可以合成为一个合力，则合力对一点 或轴）之矩，等于各分力对该点或轴）力矩的矢量和V代数和），这称为合力矩定理，即 4kR5ioAIHpNrpoJac3v1一 或 L L |（2.75、力偶1）力偶的概念大小相等、方向相反、作用线平行不共线的两个力称为力偶.力偶只能使物体的转动状态发生改变，转动效果可用力偶矩来度量.如图2-10所示，在

15、平面问题中是一个代数量，有 4kR5ioAIHp1nowfTG4KIM = Fd（2.8在空间问题中是一个矢量，称为力偶矩矢，如图 2-11所示，有说明力（厘矩必讨动等于少刹偶臂图 2-10乘 由 即_1（2.9比关,积，方向垂直于力,矢量.力偶矩矢的转向可用若手螺旋定则来确向就是偶，如果其力偶矩矢相等，贝!四指弯曲的方向与力偶的转回7致，大拇指的指 力偶矩矢的指向；作用在一不刚体上的两个力 小偶等效，所以若不改变力偶大小和方向，力的大小、间距、作用位置、力的方向均可作相-11C变，它们对刚体的作用效果不变.4kR5ioAIHpfjnFLDa5Zo2）力偶的性质1）力偶中两力在全一轴上的投影和

16、为零.【说明】在列力系的投影方程时，不用考虑力偶中两力影响或MO表示力矩，而用M表示力偶矩，暗含力偶矩与矩心无关的性质.4kR5ioAIHptfnNhnE6e53）若不改变力偶矩的大小和转向，力偶中力的大小、间距、作用位置、力的方向 均可作相应改变，而不改变力偶对刚体的作用效果，这称为力偶的等效定 理.4kR5ioAIHpHbmVN777sL【说明】该合力投影定理是力偶系合成的理论基础4）力偶没有合力，力偶只能与力偶来平衡.【说明】所以一个力不能与一个力偶相互代替，也不能相互等效.如图2-12所示轮。上作用有一个力 F和一个力偶 M而轮。会 保持平衡，这似乎与该性质相矛盾 .但仔细分析即可明确

17、力 F与O 处的约束反力组成一个力偶与力偶 M平衡.4kR5ioAIHpV7l4jRB8Hs6、约束和约束反力周围物体对非自由体某些位移的限制作用称为约束，也经常把限制非自由体运动的物体称为约束.约束施加于被约束物体上的力称为约束反力，其大小通常是未知的，方向与约束所能限制的运动方向相反.4kR5ioAIHp83lcPA59W91）柔体约束由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束.由于柔索只能承受拉力，所以柔索给予被约束物体的约束力作用于接触点，方向沿柔索中心线而背离物体.4kR5ioAIHpmZkklkzaaP【说明】柔体约束反力对受力物体是拉力.2）光滑面约束具有光滑接触面 线、点）的约束光滑

18、接触约束）.光滑支承接触对非自由体的约束 力，作用在接触处；方向沿接触处公法线并指向受力物体.4kR5ioAIHpAVktR43bpw【说明】光滑面约束反力对受力物体是压力；在静力学中通常用一个集中力表示， 而不是用一个面力来表示；对这类约束，在强调约束反力一定沿着接触处的公法线方 向，绝对不能象中学时多凭直观感觉.4kR5ioAIHpORjBnOwcEd3）光滑较链约束两个穿孔的构件由光滑圆柱销钉连接而成.只限制物体沿圆柱形径向的运动，不限制其轴向和绕轴线的转动，其约束反力垂直于销钉轴线但指向不定.4kR5ioAIHp2MiJTy0dTT【说明】其约束反力实质上是一个光滑面约束反力；当力的作

19、用线容易确定时，可 表示为一个力，当力的作用线不能确定或为了求解方便时，通常用两个相互垂直的力表 示，指向假定；下面的均与此相似 .4kR5ioAIHpgIiSpiue7A4）固定较支座将构件用圆柱形光滑销钉与固定支座连接，该支座就成为固定较支座.只限制物体沿圆柱形销钉径向的运动，不限制其轴向和绕轴线的转动，其约束反力垂直于销钉轴线但 指向不定.4kR5ioAIHpuEh0U1Yfmh【说明】固定较支座的约束力可表示为一个未知的角度和一个未知大小的力，但常用方法是将其表示为两个互相垂直的力.4kR5ioAIHpIAg9qLsgBX5）辐轴支座活动较支座）在固定较支座与光滑固定平面之间装有光滑辐

20、轴而成.一般能阻止物体与支座连接处向着支承面或离开支承面的运动，其约束力通过销钉中心，垂直于支承面，指向不定.4kR5ioAIHpWwghWvVhPE6）径向轴承向心轴承）径向轴承允许转轴转动，但限制转轴在垂直于轴线的任何方向的移动.径向轴承限制转轴在垂直于轴线的任何方向的移动，其约束力可用两个相互垂直的分力来表7K .4kR5ioAIHpasfpsfpi4k7）止推轴承与径向轴承不同之处是止推轴承还能限制转轴沿轴向的移动，约束力增加了沿轴线 方向的反力.【说明】止推轴承在某种程度上可以看作是径向轴承与光滑面约束的组合8）光滑球较约束球较）球较能限制构件任意方向的转动和移动，其约束力必通过球心

21、，通常用三个相互垂 直的分力来表示.4、物体的受力分析和受力图1）受力图的概念确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的方向，这一分析过程称为物体的受 力分析.为了清晰地表示出物体 即研究对象）的受力情况，需将其从约束中分离出来，单 独画出它的简图，这称为解除约束、取分离体.在分离体上表示物体受力情况的简图称为受力图.4kR5ioAIHpooeyYZTjj12）画受力图的步骤及要点嬲分析问题：明确主动力的大小、方向和作用点；明确构件的类型和数目；明确构件与构件之 间、构件与基础之间的约束类型和反力性质；二力构件的判定，若系统中有二力构件， 则应首先画出其受力图 .；4kR5ioAIHpBkeG

22、uInkxI嬲 明确研究对象，将研究对象从它周围的约束中分离出来，画出其分离体图嬲在分离体图上画主动力.嬲根据约束性质画约束反力.3）画受力图的注意事项1r.分清研究对象之/画分离体图熟悉约束性质，力的矢量表示法图2-只画外约束力，不画内约束力注意作用力和反作用力的关系同一个力表示方法要一致既不多画也不少画4）二力构件的定义与判定只在两个力作用下处于平衡的构件称为二力构件或二力杆件）.二力构件的受力特点是：两个力必沿这两个力作用点的连线.二力杆件可以是直杆、曲杆或折杆 .二力构件中每个力，既可以是一个集中力，也可以是多个共点力的合力，如图2-13所示.4kR5ioAIHpPgdO0sRlMo【

23、小练习】判定图 2-14中哪些构件为二力构件？4kR5ioAIHp3cdXwckm15BC5M物体受力分析中销钉j勺处实际上，光（a较链约束中的销钉将系统D阳耳 二中 杯即 鹤。联】 酢】件，也是一种特殊的受力构件 .在理想约束中，与销钉相连的各杆之间均只与销钉有力的作用，而各杆间并不存在力的作用，所以在理论上受力分析时应当堂独分析销钉的受力情况.与它相连的一，题.4kR5ioAIHph8c52WO i加于销钉的处理可分为构件，销钉可固定在任一（非二力构件上，且不需要说明；各脚中有 滑轮时，销钉通常固定在滑轮上，且不需要说咽2-144kR5ioAIHpv4bdyGious2.3 R范例解答1例

24、2-1 重为W的杆AB置于半圆槽 中，如图2-15（a,画出杆AB所受到 的约束反力.接触处摩擦不 计.4kR5ioAIHpJ0bm4qMpJ9 解：1）取杆AB为研究对象，解除 A、B处的约束并画出其简图.2）画主动力.杆自重W.3）画约束反力.杆AB在A、B处受到光滑接触面约束.其约束反 力应沿着接触面的公法线，所以， A处的约束反 力Fna作用于A点，其方向沿着半径 AO且为压图 2-1611 / 13力，B处的约束反力FNB作用于B点，其方向垂直于杆 AB,也是压力，AB杆的受力图如图 2-15（b 所示.4kR5ioAIHpXVauA9grYP例2-2重量为W的小球置于光滑的斜面上，

25、并用绳索系住，如图 2-16（a所示，试画出小球的受力图.4kR5ioAIHpbR9c6TJscw解：1）取小球为研究对象.小球受到光滑面和绳索的约束，解除约束单独画出小球.2）画主动力.作用在小球上的主动力是已知的重力W,它作用于球心C,铅垂向下.3）画约束反力.光滑面对球的约束反力Fnb,通过切点B,沿着公法线并指向球心；绳索的约束反力F作用于接触点 A,沿着绳的中心线且背离球心.小球的受力图如图2-16（b所示.4kR5ioAIHppN9LBDdtrd例2-3水平梁AB受已知力F p作用，A端为固定较支座，B端为可动较支座，如图 2-17（a所示.梁的自重不计，试画出梁 AB的受力图.4

26、kR5ioAIHpDJ8T7nHuGT假设.梁的受力图如图 2-17（b或（c所示.4kR5ic2IH7QF81D7bvUA例2-4梁AC和CD用圆柱钱链 C连接，并支承在三个支座上,A处是固定较支座，B和C处是可动较支座，如图2-18（a所示.试画梁AC、CD及整梁AD的受力图.梁的自重不计.4kR5ioAIHp4B7a9QFw9h解：1）取梁CD为研究对象受主动力上；C处为笏变嫂 图2-18 （b一一,它也事力桁用互?目.4kR5ioAIHpix6iFA8xoX勺反力是垂直:p作用.D处是可动较勺分力产白Fcx、F Cy 小冬,产qI匕F d,指向假设向指向假设如图如2）取梁AC为研究对象

27、A处是固定较支座，它的反力可用F Ax和F Ay表示，指向假设；B处辰闪动较支座，它的反力用 轲声示，指向假设F4C处是督链，它白约束力是Fcx、乂和作用在梁CD上的Fex、0万是作用力与反作用力瓜美系.五指向应根据F冰、Fc而j不能再任意假设.梁AC的受力图快2-18卜所示.4kR5ioAIHpLj6qbkCyDE |r 三 五 T3）取整梁UD为研记寸象*出它的受力图如图2-18呼d所示.这时没有解除钱链 C晒约束，故AC与CD两段梁相互 作用的力 不必 画出.A、B和D处支 座反即2假般 的指向 应与图 2-18 （b和（c相一 致.4kR5ioAIHpKp5zH46zRk例2-5管道支

28、架ABC如图2-19（a所示，A、B、C处都是钱链连接.管道压力F p作用在 水平杆AB上的D点，各杆自重不计.试画水平杆AB、斜杆BC的受力 图.4kR5ioAIHpYl4HdOAA61解：1）取斜杆BC杆只在两端12BC为研制对客爰至M一个触束反力的作用线必定沿/BC连线P指2）取水平彬 受主动力F， 图 2-19（c 所示.4kAB. 4kR5ioAlHpdGY2m，受到的力有：绳步力5 FE、攵TKx加ey,杆AC对销钉的力(FC1,受力如M 2-21(e所示，注意作用.4kR5ioAIHprCYbSWRLIA2-215)取整体为研究对象，画其隔离体图，画上主动力W和约束反力F A、F

29、 Bx、F By,受力图如图2-21(f ,注意同一个问题里同一约束处的约束反力的表示方法要致.4kR5ioAIHpFyXjoFlMWh例2-8 画出图2-22(a所示系统轮 C、杆BC、杆AD、及整体的受力图例2-9图2-23(a所示平面构奥,毒物的重量为 (3画出杆AB、滑轮I、n ,F各杆和滑轮自重不计.(1试分别画 维事幽工B与滑轮I 一起的受力图；出各杆，滑轮，销钉 B以及整哥第统的受声图.4kR5ioAIHpTuWrUpPObXE(b杆 BDB处没有销钉绳g重物作为3系统时的受力图4k R5oAlHp7qWAq92.4 R练习题11一 / A.2-1判断题：试判断下列说法是否正确，

30、正确的划“M”错误的划 攵”并请说明理由.1）只受两个力作用的构件就是二力构件.2）在一个物体上作用两个等值、反向、共线的力，这个物体一定平衡3） 一个物体受三个力作用而平衡，这三个力一定汇交于一点4）汽车可以在地面上随意运动，所以汽车是自由体.自由落体只能沿直线铅垂下落,所以自由落体不是自由体.5）二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只适用于刚体.6）力的平行四边形法则和力的作用与反作用定律也只适用于刚体7） 一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小 则可能大于该力的模.8）力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛 M ,千牛 M等.9）只要两个力大小相

31、等、方向相反，该两力就组成一力偶10）同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效11）只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响 其对刚体的效应.12）在空间问题中，力对轴之矩是代数量，而对点之矩是矢量2-2选择题1）如题2-2图（1所示若作用在 A点的两个大小不等的力习,沿同一直线但方向相反，为.4kR5ioAIHpllVIWTNQFk L=J ; Ld ；ZJ2）作用在一个刚体上的两个力回、作用力和反作用力或一对平衡的力；一对平衡的力或一个力和一个力偶；日和 p f则其合力可以表示_题2-2图（1 F1 F2回，有回=同，则该二力可能是 .

32、一对平衡的力或一个力偶.作用力和反作用力或一个力偶.3）关于三力平衡汇交定理下面说法正确的是 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点共面三力若平衡，必汇交于一点 .三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡.以上说法均不正确.4）在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有二力平衡原理；力的平行四边形法则；加减平衡力系原理；力的可传性原理；作用与反作用定理.5）如题2-2图（2所示，将大小为100N的力二沿x、y方向分解，若因在x轴上的 投影为86.6N ,而沿x方向的分力的大小为115.47N ,则回在y轴上的投影 为.4kR5ioAIHpyhUQsDgRT1 0; 50N ; 70.7N ; 86

33、.6N ; 100N.6）力二的大小为100N,若将回沿题2-2图（3所示x、y方向分解，则 x方向分力 的大小为 N , y方向分力的大小为 N.4kR5ioAIHpMdUZYnKS8I 86.6; 70.0; 136.6; 25.9; 96.6;7）如题2-2图（4所示，已知一正立方体，各边长 a,沿体对角线BH作用一个力 目,则该力在Xi轴上的投影为.4kR5ioAIHp09T7t6eTno0;F/回；F/凶；一F/回.10 /138）金代娄间济偶矩是涛动矢量：定就，题2-2图/9）山啰2储（隽上仅有二力21 + H =0 ,则此刚体体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为回、回，且可+叵1 =

34、0,则此刚体.4kR5ioAIHpe5TfZQIUB5一定平衡;一定不平衡；平衡与否不能判断.10）如题2-2图（5所示四种情况下，力F对同一小车作用的外效应相同的是（L和（b （L和（c （b和（c （b和（d4kR5ioAIHps1SovAcVQM2-3填空1叶平衡中耐用反作需允板彳一2） eWt沿直线AB作用1同一个分力的高1=1分力的大小在胸有分力中为最小，则帕分力间的夹角为（c3）作用在刚体上的两个力等效的条件题2-2图（51 y出B成3/a君欲他广度.4kR5ioAdpGXRw1kFW5s. 4kR5ioAIHpUTREx49Xj94）在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有,可以确定约束力方向的约束有 各写出两种约束）.4kR5ioAIHp8PQN3NDYyP5 ） 题 2-3图（1所示结构中的（c.4kR5ioAIHpmLPVzx7ZNw,方向不能确定的约束有力杆分另是(a(b6)通与 A(3, 0, 0, B(0, 4, 5西点10kN的力|, 1，iOAI为_.4kR5i1 2 .4kFZz轴上投影为K度单位为M）,且由:rb ,对HpAHP35hB02d-3图（2中f=100N；则翼在N个坐标轴上的掷影分别为5N