不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定

1、 自 动 化 学 报 卷 其中 , 一 , , , 。 则 有 如下 定 理 , 定理 考虑 系统 设 任 况代 表 不 确 定 系 统 矩 阵 火 , , , 则 系统 。 , , 的鲁 棒 镇 定 状 态 反 馈 控制器存 在 的充分条件 为存 在 阵 。 , , , 矩阵 满足 , , , 尸 一 , , 叭 , , , 和 又 、 矩 少 , , , , 一 , 和 与定理 类似 。 、 可 将定理 的 非 凸 可 行 性 问 题 转 化 为 如 下 非 线 性 规 划 问题 全 山 尸 全全 广 二 , 孟 , 二 。 , 一 , 异 要 曰 , 一 , , , , 卫 卫 一 厂

2、一 。, 十 且 十 。 十尽 十 丫 一 一 一 系 了一 一 尸 十 艺 祷 玛 姚 玉 一 丁丁 一 一 丁 一 日 , , 其中 。 一 于 , , 、 , 子 。 如 果 上 述 问 题 的解 是 , 则定理 中 的充 分 条 件 成 立 , 数值算 例 例 考虑 如下 具有 二重状 态 时滞 的不 确定 离散 时 间系统 厂 一 艺 , 八 厂 门 厂 一 十 匕 , 卢 , 引簇占 , 十 匕 十 月 “ 一 其中 范围 占和 月为 不 确 定 参 数 已知 川镇 由推 论 本 例 的 目 的 是 确 定 此 系 统 的鲁 棒 稳 定 。 由时 滞 无 关 稳 定 条 件 川 可

3、 知 该 系 统 稳 定 的 , 的最 大 值 为 , 由本 文 推 论 。 可知 可 见本 系 统 稳 定 的 民的最 大 值 为 例 二 可 知 系 统 稳 定 的 占 的最 大 值 为 文 的参 数 依 赖 时 滞 相 关 稳 定 条 件 具 有 较 小 保 守 性 考 虑 如 下 具 有 状 态 时 滞 的不 确 定 离 散 时 间 系统 、 , 一 吕丫 厂 丫 厂 一 艺 其中 占为不 确定 参 数 , 由定 理 , 可 得 系 统 鲁 棒 镇 定 状 态 反 馈 控 制 器 存 在 的最 大 占 值 约 为 , 而 由定 理 可得最 大 占 值约为 由此 可 见 基 于 参 数

4、依 赖 稳 定 条 件 的 定 理 可 比 基 于 二 次稳 定 条 件 的 定 理 获 得 具 有 较 低 保 守 性 的设 计 结 果 , , , 一 仑 , , 一 一 、 一 一 , , 期 扭 , , 高会 军 等 , 不 确 定 离散 多 时 滞 系 统 的 时 滞 相 关 鲁 棒 镇 定 一 、 , , 一 肠 一 夕 短 , , 一 一 , , 色 姗 之 一 之 , , , “ 一 , , 石 , , 从 , 一 卜 , , , 一 夕 ” , , , , 一 、 一 , 一 高会军 系统 、 哈 尔 滨 工 业 大学 控 制科学 与 工 程 系博 士 研 究 生 感兴趣 的研 究 领域为 鲁棒控制 和 滤 波 时滞 、 系统 等 一 , , 一 王 常虹 、 哈 尔 滨工 业 大 学 控 制 科 学 与工 程 系 教