同步传送举升装置控制设计

1、成绩评定表学生姓名班级学号专业机械电子工程课程设计题目同步传送举升装置控制设计评语组长签字：成绩日期20 年 月曰课程设计任务书学院机械工程学院专业机械电子工程学生姓名班级学号课程设计题目同步传送举升装置控制设计实践教学要求与任务1. 设计内容：1）完成课程设计指导书所要求的控制过程2）可以实现手动、自动控制。2. 设计要求：1）画出相应电气原理图2）画出端子分配图和顺序功能图3）设计并调试PLC控制梯形图4）设计说明书工作计划与进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2天2）PLC梯形图设计与调试7天3）说明书撰写2天4）验收与答辩3天指导教师：课程负责人：学院教学副院长：陈白宁、

2、任晓红陈白宁魏永合2017年11月1日2017年11月1日2017年11月1日目录1. 课程设计的任务和要求11.1课程设计的任务11.2设计要求11.3课程设计的基本要求12. 总体设计12.1 PLC选型2 2.2 PLC端子分配图23. PLC程序设计4 3.1设计思想43.2电气功能图设计43.3 PLC梯形图设计74. 程序模拟调试说明31结束语35 参考文献36.言、八刖本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器一接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器一接触器控制和 PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常

3、用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力1课程设计的任务和要求1.1设计内容：1）完成课程设计指导书所要求的控制过程。2）可以实现手动、自动控制。1.2设计要求：1）画出相应电气原理图2）画出端子分配图和顺序功能图3）设计并调试PLC控制梯形图4）设计说明书1.3课程设计的基本要求题目：同步传送举升装置控制设计由于加工设备处于不同高度位置，因此传输线的高度需要由同步举升装 置进行举升和降落，保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需 要联动协调，使得举升过程高度变化一致。图示为同步传送举升装置实例模型，输送线共分为五段，其中中间三段 安装举升装置，两端为二层输送线，示意为

4、不同高度。该模型传输线采 用双层五段七个传输线，由七台交流异步电动机拖动。三个举升机构分 别由液压缸控制。控制要求：有四种传输方式：左高-右高；左高-右低；左低-右高；左低-右低 通过拨码开关选择。每段传输线都有物料检测传感器，当物料进入某一段传输线时，启动下一段传输线电机，同时停止前一段传输线电机每个举升装置都有上下限位检测。传输电机停止采用能耗制动。2总体设计2.1 PLC选型1）输入点数升降部分的上下限开关共需6个输入，传感器需7个输入，四种方式共4个 输入，连续，单周期，复位，启动共需要 4个输入，一共21个输入输出为上 升下降 和7个传输线运动 共9个根据输入、输出点数选用216型P

5、LC。2.2 PLC端子分配图共有21个输入，9个输出。端子分配图如图-动下卜启右右左下右上 左下右下 连续单周期传感器1 传感器2 传感器3 传感器4 传感器5 传感器匕 蒋感器了上限位1上限位2上限位3下限位1下限位2 下限位M10. 010. 110. 210. 310. i10. 510. 610. 711. 0II. 111.2II. 3II. 4II. 511. 512. 012. 112. 212. 312. 4IZ 5QI. 0QI. 1Cl. 2QI. 3QI. 4QI. 5QI. 6Q0. 1Q0. 2Q2. 0Q2. 1Q2. 2Q2 3Q2. 4Q2 5Q26传输线1传

6、输线2传输线3传输线4传输绒5传输稣 f专输线7 上升下降传输线1传输线2传谕线3传输线4传输拔5 传输缭 传输线了图2.1端子分配图1 00 5 C 91113 U<A<A<A<A<A ThL LF rr thi thi动动动动动动动bj-_- r< 二n _ n _3 Ij.ri 二 r> trt irt ttt tit 4n At0 2 4 OCp 1- IX dx A A A A A rL 厂 1 FfL r IL rIL3 PLC程序设计3.1设计思想a. 本题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品，可通过如下循环：选择传输类型f

7、放料 f 升降传输线 f 传输物品 f 回到初始步b.1）用四个子程序来分别实现上缓冲线到上缓冲线，下缓冲线到下缓冲线，下缓冲线到上缓冲线和上缓冲线到下缓冲线2） 用输入开关表示传感器的感应开关和上下限位传输和上升下降为输出3.2 电气功能图设计因为各传送带的运转分别由 M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7电机控 制，以M1电机为例：KA1闭合KM1得电，电机正转物料传送。KM2控制能 耗制动。因此需要设计电气功能图要求根据电气功能图，连接电机后， 实现电机 的正转控制与能耗制动控制，加上要有短路与过载保护，其他电机亦是如此。 如 图3.1图3.2电气功能图NLi 's图3.1电气

8、功能图图3.2电气功能图3.3PLC顺序功能图设计SM0.1图3.3 左上右下SM0.1M0.141231Z41Z54L5M0.2 十11.1'TT3±I1.3 I?.O-T2rl W0.601.411,4 11.3MilM1.0图3.4左下右上图333左上右上图3.5 左下右下3.4 PLC梯形图设计图3.6主程序梯形图S-U3ROLJTINE_aOCK 三上右下:&BRCNetwrk 1 .两蛊号 Esw& iuo 1嚴 gW0.7M1/MO.l I2.012 112.2 II Q M0.3 MO 2JC.2H0.311.211,1腑占 MO .4WC.4

9、WQ-2lJ.1I1.QWQ 5k-1-I/HphWOJ1N#twrk. 8?IMS IM IL3W1 MQ.71 II IHpld_d< UC 7Network §I UC 1CO 1Network 13U0.2C1.1NtA'-AtL： 11M 2 Ci 0N-stft'ork 1?NeMi-rlt UMtmprk IMai qblNetfi'Drfc IfiT3 M2.1N*TA«rlc 15Q1.1Mt2 2H IH ：) N*t»rlc2DM2.2H l-qQ217)TJSINTON20 -FT100 msN-ttwtsrk

10、 "LNfttwfifk 23I W2.3I IQ2.2 f r1r 7T+D111 TON曲-FT ” iM ms24IH2.EH I_25I Q1.3M2.4N前驰來16I UZ4I IQ2-Sr jT41in ton20-FT 1M msN 吕fzal: 27T+lM2.4T I盯iN吐恥蛊2BQI .4MZ 5IHI_ o1NttiWflc 骂NsUotIc 30IT42U23T In>M2 i：I Lt2.0H<s)1f T+3INTON20-T1-» ms02. AT42M2BNetdwjnr 34Cl-B'口 _r.Er.z_<I W

11、2.7H1r 、T44INTOH20PT1Wm5Network 3fiT4W2 ?图3.7左上右下子程序SLIBRGLTIN=三上右上吕三和UD O 10.910.2 U0 2 UQJT II II /? M0&U10U0 1T卜IMeiworic 3U0111.a 12.0121122M03 MQ.2WJ2MO S 11.211.1 kM 54H II I”，一5MMNerwfirtt 1BI U2.10201fTJiINTONI20二 TT -M msNsfvork 16TJfi U21T IOi馄 rwork 17Q1JH2 2IN 5 1MMZ l-BNerwort 13TJS

12、 UZ2',fiTort? 20Nsrwwt 22T40 ME 3H IoT43U2$T I盯iNt.&rk 32QI.6M2.7HetAQrk j-3-C2 5K： T44IN TON20-PT IWmsM 貳dork =4T4<M2T |盯图3.8左上右上SL3FLCLTI Nt 3_CCX = ±:8SF?2嚴左l111.-5M0.4U0.3T II I/HHdC >M03T I'khwxlf EU0.1TLAmTONPTIM msT3C W2彳 IJ R )1h|«r«ri! 1-5I 住1_"M22|n| O

13、 NEworlt MIT1S 112 5M2.3V：02.211h 、1 1-TMIblTO hl25PT*2X) ntsT4flIM TON20 FT 1WnsNeltMDfk 24T40U2.3Nibwflc 25叱4N TVS4I I023rHk J4-fidTONIlM30-FT100 rruMethode 27T41M24NehwriGBQ1.4025” |N|打K|«tMvk29W25I |_0241 1kJT421 TONITM2D-FT1W rmT<2U25NeltArark 3101.5M28T IIn|s)i业tw水32USE 02.5If 1<-XT

14、43I iTONINFT1W ms图3.9左下右上WQ.O 10.0lO.fl UQ.2 MO 1W).S M1.0MD.1NerAWk!Nghrark 5NelwoTk 9I02,713朴ttmtR 14Q1.0K2.1T IIH sNetaor k 1 5hier*«5rk 1CM2.1Nttwsrk 17Qi 1I I1 N IJ s1Nenvorlc 1£M2 2_I I_02 1 1% z739IN TONZQ-PT iQDnttNerwock 饴T39M72I I A>Network 凶QI.2M2.3-1 I1 H H-s 51N-tWQTk 21T40

15、INTON巾-FT 1-X) miNtrwork 22T帕M2.JT I心Httrtark 23-QUHerwork 24M2.4I I02.31 1T41IN TON20-PT 100 innsHerwork 吝口 1M2冲TIohlDwrk 20QUIEMsUork 3Dr2Zr«IN TOM曲 * FT 100 ireNt wort? 34'：2.?图3.10左下右下SU3ROUTIH=_3_CCK 舍弓：田 FM图3.11 公用程序4程序模拟调试说明因为电脑里的仿真程序需要每一步自己操作，且每次按下的不是按钮而是开关，所以按下完成后每一步要立即复位，否则会影响下一步的

16、操作本程序共有四个子程序（如图342、图343、图、图345）首先选定10.1 10.210.3I0.4其一模式来选择运行方式，而后按I0.0运行程序，首先运行上升或下降，并达到上限位或下限位之后开始运行运输线电机，每单独 触发感应器开关后，下一运输线开始运行，并关闭上一传输线，检测到 达到目的上限位或下限位位置后才能运行可升降的最后一个传输线，直 到运输出所有传输线后，回到初始步或连续运行。以左上右下模式为例打开I0.1选择左上右下模式，三个举升机开 始上升如图4.1给定三个举升机上限位I2.0、12.1、12.2并打开传感器1 I1.0 ,Q1.0、 Q1.1亮如图4.2打开11.1关闭I

17、1.0，Q1.1、Q1.2亮，Q1.0制动同时举升装置下 降Q0.2 亮如图4.3打开11.2关闭11.1 , Q1.2、Q1.3亮，Q1.1制动如图4.4关闭上限位I2.0、I2.1、I2.2打开下限位I2.3、I2.4、I2.5打开I1.3 关闭I1.2，Q1.6、Q1.3 亮起，Q1.2制 动如图4.5打开11.6关闭I1.3，Q1.6亮起Q1.3制动如图4.6图4.1选择模式左上右下图4.2传感器1图4.3传感器2图4.4传感器3图4.5传感器4图4.6传感器7结束语实验中我知道了电梯的逻辑关系， 对控制工程pic的理解更加深刻。在学完 PLC理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题 目。我做的是电梯控制系统。通过各方面的查资料并学习。我基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会， 提高了与人 合作的意识与能力。这次设计实践，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我咨询了很多同学，以解决个人不能解决的问题。通过此次课设，让我