adams路面文件

1、时域道路模型在MSC.ADAM阱道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder来完成，通过Road Builder还可以创建IPG和ARM式包括路肩的 3D道 路。它支持以下种类的路面几何轨迹 常规仿真车道（开环或闭环）赛车道（Chicane ） 椭圆环车道（Oval） 路标筒车道 通过Road Builder 可以生成下列种类的文件： .rdf .drd .dcd .shl .dig（仅用于IPG）.road（仅用于 IPG）注：使用 Road Builder需要单独的许可证文件（license file ），但在ADAM8005R2版里已经

2、作为标准插件。在ADAM封路面模型是通过后缀名为 .rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构 仍然是TeimOrbit格式的ASCII文本文件。例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有：1 $MDI_HEADER2 MDIHEADER3FILETYPE =1 rdf(4 FILEVERSICN =5.005 F工LE二FORMAT =1 ASCH'6 (COHHENTS)7 coiwi*ent_5tr ingE flat； cQnt&ct jroad for test ing purposes19 SUNITS10 UNITS11 LENGTH='rtm'

3、工之FORCE=' nevctm113 ANGLE=radians(14 MASS=* kg115 TIME-* sec1IE $MODEL17 MODEL16METHOD-' 2D119FUNCTICN_NAME-'ARC901120ROAD_TYPE='£Lat1Zl $GRAPHICS瞟GRAPHICS胃3LENGTH=160000,0?4UIDTH=60000.0ZENUM_LENGTH_GR 工 DM=16zeNUH_U ID TH_GR ID 5=6SLENGTH_SHIFT=10000.26UIDTH_SHIFT=0.0之9 $PARAM

4、ETERS30 PARAKETERS 31 MU=1.032在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF DCD文件一样，MODEL散据块定义路面的类型，GRAPHICS散据块定义路面几何图形，注意，在 2D道路中只有平整路面 Flat才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包FTire-tools 提供的road visualization功能观察路面形状(另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf函数将路面文件转化为 shell文件，再将shell壳文件加入到模型中)；PARAMETER球据块定 义路面的如摩擦系数、几何形态等参数。道路类型：道路的

5、类型在TeimOrbit 格式的道路属性文件中通过MODEL数据块中的METHODROAD_TYPE句定义，MODEL散据块定义的常用道路类型如下：表道路类型定义表METHODFUNCTION_NAMEROAD_TYPE2D，二维路面ARC901DRUM轮胎转鼓试验台:FLAT平整路面PLANK矩形凸块路poly_line折线路面P POT_HOLE凹坑路面RAMP斜坡路面:ROOF三角形凸块路面SINE正弦波路面SINE_SWEEP正弦变波纹路面STOCHASTIC_UNEVEN随机不平路面3D，ARC904 /none3D等效容积道路3D SPLINE'ARC903'/no

6、ne3D样条路面'5.2.1''ARC913'FLAT或 INPUT521轮胎模型专用路面USERARC501自定义FUNCTION_NAME函数名称变量指路面与轮胎接触函数ID号2血路文件MTTHOD 2D寸二维路面的参数 PARAMETERS数据块：参数子数据块PARAMETERS结构根据路面类型的不同而不同，基本上可以划分为3隔部分：通用参数段、路型参数段和数据组，用符号$分开。MTTHO D 2D寸通用参数表参数描述offset参照整车原点的Z向偏移量，默认值=0rotation_angle_xy_plane由于在A/Car中，车辆前进默认的方向是 -X

7、方向，路面文件的 坐标系是全局坐标系，所以要将路面文件的x轴翻转，默认为180(deg)mu道路与轮胎摩擦系数修正比，实际摩擦系数是二者的乘积。摩擦系数修正比默认值=1.0路型参数段：ROAD_TYPE= FLAT平整路面ROAD_TYPE= DRUM转鼓试验台 参数子数据块Word资料PARAMETERSOFFSET-0ROT AT I ON_ ANGL E_：(7PL ANE -1B0MU -1.0$DIAMETER=2 如口V=10000WU7IBER_CLEAT5=2C L，E AT_HE IGHT=30C LE AT_5 TARTANGLE =9 口CLEAT二LENGTH -=20

8、C LE A.T_B E VE L_E D GE_L ENGTH =5ACC ELERATION_ TIME=1C L,E AT_D I RE C TIOM=0C L E kTE D GE_POUJJI)ED=0(XZR_DATA)0n0q392073SO20770ROAD_TYP9 DRUI# 数表参数说明DIAMETER转鼓直径，通常大于 4m；当转鼓的直径为负数时，试验使用的 是转鼓外表面，为止数时使用转鼓的内表面。与此对应，一个 正的转鼓速度在外表向时为逆时针,在内表向时为顺时针。ROTATION_ANGLE_XY_PLANE转鼓轴线与XY平囿角度V转鼓表面线速度，（应确认汽车本身的速

9、度是为 0的，并且转鼓 的中心与汽车的x=0共线）。NUMBER_CLEATS镶条数目（镶条数目可以为 0,即使用光滑表面的试验鼓）CLEAT_HEIGHT镶条高度CLEAT_STARTING_ANGLE第一个镶条在鼓面上的角度位置CLEAT_LENGTH镶条底边宽度CLEAT_BEVEL_EDGE_LENGTH镶条45 °倒角边长ACCELERATION_TIME任选的仿真开始时刻，在这段时间内转鼓加速到额定速度(XZR_DATA)共享数据库中mdi_2d_ramp.rdf不是TeimOrbit格式，不能用于A/Car模块的标准仿真。 它的 功能可以用ROAD_TYPEplank代

10、替ROAD_TYPE = plank石块路面参数子数据块PARAMETERSOFFSET=0IOTAT ION_ANGL E_父 Y.P LANE=leoMU=1.0HEIGHT=50START1000LENGTH=50BEVEL_EDGE_LENGTH=15DIRECTION -=45PAPAMETERSBEVEL_ENGE_LENGTHLENGTH表 ROAD_TYPE = plank 参数表参数说明HEIGHT凸块高度START汽车初始位置到凸块的距离LENGTH凸块沿X轴方向长度BEVEL_ENGE_LE NGTH:凸块的倒角底边长度，倒角规定为 45。；如果该长度值为负数，则 表示该

11、倒角为圆角，圆角的半径为该值的绝对值。DIRECTION凸块方向角（° ），以与Yffl的夹角表示；如果 DIRECTION 0,表示横放在汽车的行进方向（设定汽车沿 -X轴方向前进）ROAD_TYPE = poly_line 折线路面 参数子数据块SPARAMETERSPARAMETERS OFFSET-0ROTATION ANGLE X¥ PLANE = 160MUS(Z_DATA) 00900 o 1000 10010010315050104010010011400103 -100 -loo124001020 -100 -100PARAMETER邹须有（XZ_DATA

12、）子段；在XZ子段中的3列数据，其意义是：第一列为 X值（行程 值）；第二列和第三列分别是左右车轮轨迹处的Z向高度。（XZ_DATA）子段可以定义得很长（超过200行），且不需要任何注释行，注意折线路面同时定义了两侧的轮辙。ROAD_TYPE = pot_hole所坑路面参数子数据块PARAMETERSOFFSET=0ROT AT I OM_ ANGLE_Xli_PL AWE =180HU=1,0DEPTH=50START=1000LENGTH-2 00$PARAMETERSStartDepthLengthROAD_TYPE = ramp斜角凸块路面参数子数据块PARAMETERSOFFSET

13、=0POTATION ANGLE_¥_PLAWE =ISOHU=.1.0HEIGHT=50START=1.000SLOPE=1PARAMETERSSlope=tan( a )ROAD_TYPE = roof三角形凸块路面参数子数据块PARAMETERSPARAMETERS OFFSET=0POTATION_JLNGLE_ZY_PLANE =1；E；OMU=1.0S HEIGHT=30START=1000LENGTH-200ROAD_TYPE = sine-一正弦波路面参数子数据块PARAMETERS PiRAMETEFSJOFFSET=0ROT AT I ON_ Ahl GL E_

14、Y_PL AKE = 1BOMU= 1.03START=1D0OAMPLITUDE=50UAVE_LENGTH=£500ROAD_TYPE = sine_sweep正弦变波纹路而参数子数据块a 160 1.01000 50002010 1000100 PARAMETERSOFFSET=RQT ATIY_P L ANE =HU=5START=EMD=AMPLITUDE_AT_START=AMPLITUDEATEMD-WAVE_L ENGTH_AT_S TART-VAVEL ENGTHATTEND-SWEEPTYPE 一 -表 ROAD_TYPE = sine_sweep 参数表参数说明

15、START波纹路开始时的车辆行程END波纹路结束时的车辆行程AMPLITUDE_AT_START开始时波幅AMPLITUDE_AT_END结束时波幅WAVE_LENGTH_AT_START始时波长WAVE_LENGTH_AT_END结束时波长，必须w开始时波长SWEEP_TYPEsweep_type = 0 :频举在全程波纹路段内线性递增sweep_type= 1 ：频率在全程波纹路段按自然内对数递增ROAD_TYPE = stochastic_uneven随机不平路面在ADAMS的二维随机路面是根据路面文件按白噪声线性滤波法生成的左右两条轮辙纵剖面曲线。值得注意的是，在 2003版（包括20

16、03版）以前，MSC1用户提供的位于共享数据库中的 随机不平路面示例文件 mdi_2d_uneven.rdf是随第一个F-Tire 一起发布的，一直没有得到更新, 如果用户要使用该文件作为模板则应修改 PATH_CONSTANTt为1000m （原为20）。参数子数据块$PARAMETERSPARAMETERSOFFSET=0ROT AT 10N_ ANGLY_PL ANE = 1B0MU 一 = 10 这个值相当于 H级道路INTENSITY=0,3<PATHCONSTANT=20CORRELATION_PL=0.START - 1000表 ROAD_TYPE = stochastic_uneven 参数表参数说明START随机不平路开始时的车辆行程INTENSITY按道路级别从ISO 8608选择空间功率谱密度的平均值计算其平方根，即 INTENSITY =，MeanValue 。例如，我们选择的随机不平道路的级别是 B,则 Mean Value =4X10-6, INTENSITY = J4M10* = 0.0