《机电一体化》教案本

1、来宾职业教育中心学校教案201 -201年学年度第二学期科目班级教师教案编写要求根据广西壮族自治区中等职业学校教学工作规范要求，并结合我校情况，对我校教师教案的编写提出如下要求：在写教案时明确所教学科的指导思想、教学目标、教学要求以及基本教学方 式。并根据学生的心理特征、兴趣习惯、情感态度等确定科学的教学方法，因材 施教。能较准确突出教学目的、重点难点，在教学设计方面比较有特色。教案包括：课题、授课日期、课时、教学目标（包括理论应知目标和技能目 标）、重点、难点、教学方法、教学仪器、教学过程（含练习、小结）、板书设 计、作业、课后反思等。教师要在授课前一周备好教案（开学前应备好两周课的教案），

2、不允许无教案 上课来宾市职业技术学校教务处2008 年 3 月课题传送系统安装授课日期课时10教学目标理论知识目标：1 .能描述YL-235A装置功能和结构2 .能描述机电一体化概况和发展史（选） 鹏目标:1 .学会正确拆解皮带运输系统2 .学会安装和调试皮带运输系统教学重点物料传送和分拣机构的拆装教学难点安装和调试皮带运输系统教法讲授、实训教学仪器：拆装工具教学过程：落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC 一个输入信号。（接线注意 棕 色接"+”、蓝色接“-”、黑色接输出）放料孔：物料落料位置定位。金属料槽：放置金属物料。塑料料槽：放置非金属物料。电感式传感器：检测金

3、属材料，检测距离为35mU接线注意 棕色接"+”、蓝色接“-”、黑色接输出）电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为 550mm（接线注意 棕色接“+”、 蓝色接“-”、黑色接输出）三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。板书设计：1 .功能2 .结构3 .安装要求作业：实训报告册课后反思:课题变频器操作授课日期第89周课时10教学目标理论知识目标： 了解变频器原理 鹏目标:掌握变频器操作教学重点变频器操作教学难点变频器原理教法理实一体化教学仪器：ly235光机电一体化装置教学过程：变频器操作曲版说明3.2.6参数设置方法板书设计

4、：作业：实训报告册课后反思：课题传送系统综合调试授课日期课时教学目标理论知识目标：能描述PLC的结构和种类鹏目标:1 .会安装三菱PLC®程软件(GX Developer)2 .学会止确编辑和烧写程序。3 .会处理电脑和PLC通信故障4 .掌握10个以上典型程序5 .掌握自锁、联锁等基本程序教学重点教学难点教理实一体化法教学仪器： 拆装工具ly235 光机电一体化装置教学过程:一、FX20 E型简易编程器的组成与面板布置1、FX-20- E型简易编程器的组成FX- 20 E型简易编程器的硬件主要包括以下几个部件：(1) FX 20-E型编程器；(2) FX 20-CAB®

5、电缆；(3) FX 20-RWIffl RO加入器模块；(4) FX 20-ADP®电源适配器；(5) FX 20-FKIT 型接口。其中编程器与电缆是必须的，其他部分是选配件。编程器右侧面的上方有一个插 座，将FX-20-CAB电缆的一端插入该插座内(见图3.1),电缆的另一端插到FX系 列可编程序控制器的RS-422编程器插座内。FX 20- E型编程器的顶部有一个插座，可以连接 FX-20P-RW邮RO加入器， 编程器底部插有系统程序存储器卡盒， 需要将编程器的系统程序更新时，只要更换系 统程序存储器即可。在FX-20P-E型编程器与可编程序控制器不相连的情况下(脱机或离线方式

6、),需 要用该编程器编制用户程序时，可以使用 FX-20P-ADP®电源适配器对编程器供电。FX-20P-E 型编程器内附有8K步RAM脱机方式时用来保存用户程序。编程器内 附有高性能的电容器，通电一小时后，在该电容器的支持下，RAMft的信息可以保留三天。2 、FX-20P-E型编程器的面板布置FX-20P-E型编程器的面板布置如图3.2所示。面板的上方是一个16*4个字符的 液晶显示器。它的下面共有35个键，最上面一行和最右边一列为11个功能键，其余 的24个键为指令键和数字键。图3.13、FX-20P-E型编程器的功能键11个功能键在编程时的功能简述如下：RD/WR :读出/写

7、入键；INS/DEL:插入/删除键；MNT/TEST监视/测试键。3个 键都是双功能键，以RD/WR®为例，按第一下选择读出方式：按第二下选择写入方式， 按第三下又回到读出方式，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角。GOS为执行键，用于对指令的确认和执彳T命令，在键入某指令后，再按GO键，编程器就将该指令写入可编程序控制器的用户程序存储器中， 该键还用来选择工作方 式。CLEAR键为清除键，在未按 GO键之前，按下CLEARS,刚刚键入的操作码或操作数被清除。另外，该键还用来清除屏幕上的错误内容或恢复原来的画面。SP 键为空格键，输入多参数的指令时，用来指定操作数或常数。在监

8、视工作方 式下，若要监视位编程元件，先按下 SP键，再送该编程元件的元件号。STEP键为步序键，如果需要显示某步的指令，先按STEP©,再送步序号。T、J键为光标键，使光标“ ？上移或下移。HELP®为帮助键，在编制用户程序时，如果对某条功能指令的编程代码不清楚， 按下FNC键后按HELP©,屏幕上会显示特殊功能指令的分类菜单，再按下相应的数 字键，就会显示出该类指令的全部编程代码。在监视方式下按HELP®,可以使字编程元件内的数据在十进制和十六进制数之间进行切换。OTHER键为“其他”键，无论什么时候按下，立即进入工作方式的选择。4 、指令键、元件符号

9、键和数字键它们都是双功能键，键的上面是指令助记符，下面是元件符号或数字，上、下档 功能自动切换，下面的元件符号 Z/V, K/H和P/I交替起作用，反复按键时，相互切 换。5、液晶显木器R ? 10 0 LDM101 0 1OUTT在编程时，液晶显示器显示屏的画面示意图如图 3.3液晶显示器的显示屏可显示4行，每行16个字符， 第一行第一列的字符代表编程器工作方式。其中 R为读 出用户程序；W为写入户程序；I为将编制的程序插入光 标“？”所指的指令之前；D为删除“ ？所指的指令； M表示编程器处于监视工作状态，可以监视位编程元件的ON/OFF犬态、字编程元件内的数据，以及对基本逻辑指令的通断状

10、态进行监视。T表示编程器处于测试工作状态，可以对位编程元件的状态以及定时器和计数器的线圈 状态强制接通或强制关断，也可以对字编程元件内的数据进行修改。第3到6列为指令步序号，第7列为空格，第8列到11列为指令助记符，第12 列为操作数或元件的类型，第13到16列为操作数或元件号。二、编程器工作方式选择与用户程序存储器初始化1 、编程器的工作方式选择FX-20P-E 型编程器具有在线（ONLINE联机）编程和离线（OFFLINE,脱机）编程两 种工作方式。联机编程时编程器与可编程序控制器直接相联，编程器直接对可编程序控制器的用户程序存储器进行读写操作。若可编程序控制器内装有EEPRO附盒，程序写

11、入该卡盒，若没有 EEPROM盒，程序写入可编程序控制器内的 RAMfro在离线 编程时，编制的程序首先写入编程器内的 RAMfr,以后再成批地传入可编程序控制器 的存储器。FX-20P-E 型编程器上电后，具液晶屏幕上显示的内容如图 3.4所示。其中闪烁的符号“”指明编程器目前所处的工作方式。用T或，键将移动到选中的方式上，然后再按“ GO键，就进入所选定的编程方式。在联机方式下，用户可用编程器直接对可编程序控r制器的用户程序存储器进行读/写操作，在执行写操作PROGRAM MODE时，若可编程序控制器内没有安装 EEPROM储器卡盒，程序写入可编程序控制器的 RAMff储器内；反之 -ON

12、LINE （PC）ONLINE MODE FX1.OFFLIN则写入EEPROMU,止匕时，EEPROM储器的写保护开关必须处于“ OFF的位置。只有用FX-20P-RW邮ROM1入器才能将用户程序写入 EPRO M按OTHERS,进入工作方式选择的操作。此时，液晶屏幕显示的内容如图3.5所示。闪烁的符号表示编程器所选的工作方式，按T或，键J上移或下移，移到所需位置上，在接“ GO键，就进入选定的工作方式。在联机编程方式下，可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：(1)OFFLINE MODE帆机方式)：进入脱机编程方式。(2)PROGRAM CHECK程序检查，若没有错误，显示“ NO ER

13、R。R(没有错误);若有错，显示出错指令的步序号及出错代码。(3)DATA TRANSFER :数据传送，若可编程序控制器内安装有存储器卡盒，在可编程序控制器的 RAM和外装的存储器之间进行程序和参数的传送。反之则显示“ NO MEM CASSETTE(没有存储器卡盒)，不进行传送。(4)PARAMETER:对可编程序控制器的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的编程元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。(5)XYM . NO CONV:修改 X, Y, M的元件号。(6)BUZZER LEVEL :蜂呜器的音量调节。LATCH CLEARi复位有断电保持功能的编程元件。

14、对文件寄存器的复位与它使用的存储器类别有关，只能对RA防口写保护开关处于OFFB置的EEPROM的文件寄存器复位。2 .用户程序存储器初始化在写入程序之前，一般需要将存储器中原有的内容全部清除，先按RD/WF,使编程器处于W工作方式，接着按以下顺序按键：NOP - A - GO -GO三、指令的读出1.根据步序号读出指令STEPf0- 0- GO基本操作如图3.6所示，先按RD/WF®,使编程器处于R工作方式，如果要读出 步序号为100的指令，按下列的顺序操作，该步的指令就显示在屏幕上。若还而GOI匚1田按Tt 1或ISWTEPW键可显示上一条或下一条指令：按f GO©可显

15、示下四条指令。GC0执行2WI®掳陛读出基本操作为：先按RD/WFW,使编程器处于R工作方式，然后根据以下例题所示的 操作步骤依次按相应的键，该指令就显示在屏幕上。例3-1指定指令LD X10,从可编程序控制器中读出并显示该指令。按RD/WR®,使编程器处于R工作方式，然后按以下的顺序按键：LD 一 X 一 1 一 0 一 GO例3-2 读出数据传送指令(D)MOV(P) D0 D4。MOV旨令的功能指令代码为12,先按RD/WF®,使编程器处于R工作方式，然后 按下列顺序按键：FUN 一 D 一 1 一 2 一 P 一 GO按GO键后屏帚上显小出指定的指令和步序

16、号。接着再按功能键 GQ屏帚上显小 出下一条相同的指令及其步序号。如果用户程序中没有该指令，在屏幕的最后一行显 示“NOT FOUMD（未找到）。按T或，键可读出上一条或下一条指令。按 CLEAFRS, 屏幕显示原先的内容。3 .根据元件读出指令基本操作步骤如下所示，在 R工作方式下读出含有X0的指令的操作步骤如下：SP一 X 一 0 一 GO这种方法只限于基本逻辑指令，不能用于功能指令。4 .根据指针查找其所在的步序号基本操作如下所示，在R工作方式下读出10号指针的操作步骤如下：P一 1 一 0 一 GO屏幕上将显示指针P10及其步序号。读出中断程序用的指针时，按了 P键后应按 I键。四、指

17、令的写入按RD/WFW,使编程器处于W工作方式，然后根据该指令所在的步序号，按 STEP 键后键入相应的步序号，接着按功能键 GO使“？”移动到指定的步序号，这时，可 以开始写入指令。如果需要修改刚写入的指令，在未按GO键之前，按下CLEAF®,刚键入的操作码或操作数被清除。按了 GO键之后，可按T键，回到刚写入的指令， 再作修改。1 .写入基本逻辑指令写入指令LD X10时，先使编程器处于 W工作方式，将光标“ ？移动到指定的 步序号位置，然后按以下顺序按键：LD一 X 一 1 一 0 一 GO2 .写入功能指令基本操作如下所示，按RD/WFW,使编程器处于 W工作方式，将光标“

18、？移动到 指定的步序号位置，然后按“ FNC键，接着按该功能指令的指令代码对应的数字键， 然后按SP键，再按相应的操作数键。如果操作数不止一个，每次键入操作数之前， 先按一下SP键，键入所有操作数后，再按 GC®,该指令就被写入可编程序控制器的 存储器内。如果操作数为双字，按“ FNC键后，再按D键；如果仅当其控制电路由“断开” 到“闭合”（上升沿）时才执行该功能指令的操作（脉冲执行），在键入其编程代码的数 字键后，接着再按P键。例3-3 写入数据传送指令 MOV D0 D4。MOV旨令的功能指令编号为12,写入的操作步骤如下：FUN 一 1 一 2 一 SP 一 D 一 0 一 S

19、P 一 D 一 4 一 GO例3-4 写入数据传送指令（D）MOV（P） D0 D4。操作步骤如下：FUN 一 D 一 1 一 2 一 P 一 SP 一 D 一 0 一 SP 一 D 一 4 一 GO3 .写入指针：写入指针的基本操作为：如写入中断用的指针，按了 P键后按I键。 五、程序的修改1 .修改指定步序号的指令例3-5 将100步原有的指令改写为 OUT TO K15。按步序号读出原指令后，按 RD/WI«,使编程器处于W工作方式，然后按下列操 作步骤按键：OUT 一 T 一 0 一 SP 一 K 一1 一 5 一GO如果要修改功能指令中的操作数，读出该指令后，将光标“？”移

20、到欲修改的操作数所在的行，然后修改该行的参数。2 .指令的插入如果需要在某条指令之前插入一条指令， 按照前述指令读出的方法，先将某条指 令显示在屏幕上，此时，”/指向该指令。然后按INS/DEL键，使编程器处于1（插入） 工作方式，接着按照指令写入的方法，将该指令写入，按 GO键后写入的指令插在原 指令之前，后面的指令依次向后推移。例如要在200步之前插入指令AND X4,在I工作方式下首先读出200步的指令, 然后按以下顺序按键：INS 一 AND 一 X 一 4 一 GO3 .指令的删除（1）单条指令或单个指针的删除如果需要将某条指令或某个指针删除， 按照指令读出的方法，先将该指令或指针

21、显示在屏幕上，此时，“？”指向该指令。然后按INS/DEL键，使编程器处于D（删除） 工作方式，接着按功能键GO该指令或指针就被删除。（2） 将用户程序中间的NOP旨令全部删除按INS/DEL键，使编程器处于D（删除）工作方式，依次按NOPffi GC,执行完 毕后，用户程序中间的NOP旨令被全部删除。（3）删除指定范围内的程序按INS/DEL键，使编程器处于D（删除）工作方式，接着按下列操作步骤依次按相 应的键，该范围内的程序就被删除：STEP 一 起始步序号 一SP -STEP 一终止步序号 一GO（4）删除程序若要对整个程序进行删除达到清除的目的，可进行如下操作：按RD/WF®

22、,使编程器处于 W工作方式，然后按NOP一 A 一 GO 一 GO即可。3.1.6对可编程序控制器编程元件与基本逻辑运算指令通/断状态的监视使用编程器可以对各个位编程元件的状态和各个字编程元件内的数据进行监视 和测试，监视功能可监视和确认联机方式下可编程序控制器编程元件的动作和控制状 态，包括对编程元件的监视和对基本逻辑运算指令通/断状态的监视。测试是指用编程器对位编程元件的强制置位与复位、 对字操作元件内数据的修改（如对T, C, D, Z, V当前值的修改和对T, C设定值的修改）和文件寄存器的写入等。1 .对位编程元件的监视基本操作如下所示，FXn有多个变址寄存器Z, V,应送它们的元件

23、号。以监视辅 助继电器M153的状态为例，先按MET/TESH,使编程器处于M（测试）工作方式，然 后按下列的操作步骤按键：SP 一 M 一 1 一 5 一 3 一 GO屏幕上就会显示出 M153的状态。如果在编程元件的左侧有字符（见图3.7）, 表示该编程元件处于 ON犬态：如果没有,表示它处于 OFF犬态，最多可监视 8个元件。按T或，键，可以监视前面或后面元件的状态。2 .监视16位字编程元件（D, Z, V）内的数据方式，接着按下面的顺序按键：SPMM153Y103.监视32位字编程元件（D, Z,以监视数据寄存器D0内的数据为例，首先按MNT/TEST1,使编程器处于M工作一 D 一

24、 0 一 GO屏幕上就会显示出数据寄存器D0内的数据。再按功能键依次显示D1, D2, D3内的数 据。此时显示的数据均以十进制数表示。若 要以十六进制数表示，可按功能键 HELP重 复按功能键HELP显示的数据在十进制数和 十六进制数之间切换。V）内的数据以监视由数据寄存器D0和D1组成的32位数据寄存器内的数据为例，® MNT/TES 键，使编程器处于M工作方式，接着按下面的顺序按键：SP 一 D 一 D 一 0 一 GO屏幕上就会显示出由数据寄存器 D0和D1组成的32位数据寄存器内的数据（见图3.8）。若要以十六进制数表示，可用功能键 HEL咏切换。4 .对定时器和16位计数

25、器的监视以监视定时器C99的运行情况为例，首先按 MNT/TEST1,使编程器处于M工作 方式，接着按下面的顺序按键：SP一C 一 9 一 9 一 GO屏幕上显示的内容如图3.9所示。图中第三行末尾显示的数据 K20是C99的当前计数 值，第四行末尾显示的数据 K100是C99的设定值。第四行中的字母 P表示C99输出 触点的状态，当其右侧显示时，表示其常开触点闭合：反之则表示其常开触点断开。第四行中的字母" R'表示C99复位电路的状态，当其右侧显示时，表 示其复位电路闭合，其复位位为ON犬态；反之则表示其复位电路断开，复位位为OFF 状态。非积算定时器没有复位输入，图 3

26、.9中T100的“R'未用。M D 1 图D3.8M T 1 0 0 K 1 图 3.95 .对32位计数器的监视0以监视32位计数器C200 d勺运行情况30首先按 MNT/TESTt,使品程器处于M工作方式，接着按下面的顺序按键：SP一 C 一 2 - 0 一 0 一GO屏幕上显示的内容如图3.10所示。第一行显示的P和R的|意义与图3.9中的一样，U表示该计数器是递增还是递减计数方式，恤C 200 P R U右侧显示时（见图3.10）,表示其计数方式递增（UP）l反之为减计数方式。第二行显示的数据为当前计数值，第三行和第四行显示设定值，如果设定值为常数，直接显示在屏幕的第三行上；

27、图3.10如果设定值存放在某数据寄存器内，第三行显示该数据寄存器的元件号，第四行才显 示其设定值。按功能键HELP显示的数据在十进制数和十六进制数之间切换。6 .通/ 断检查（Continuity check）在监视状态下，根据步序号或指令读出指令，可监视指令中元件触点的通/断和线圈的状态，基本操作如图3.11所示。按GO1后显示4条指令，第一行是指定的指 令。若某一行的第11歹I（即元件符号的左侧）显示空格，表示该行指令对应的触点断 开，对应的线圈“断电”；若第11列显示“”，表示该行指令对应的触点接通，对 应的线圈“通电”。上以#顺序故键.STEP 一 1 一 2 一 6 一 GO以知道触

28、点和线圈3.但嘱同转根揩各行技掘下仅表履即罄或计数器分加震叫呼球圈二化状态（惟髀使强电”），并不表示其输出常开触点接通。口加数器来说，若一OUFT& out/音令所在行显示“7.活动状态的监视用指令或编程元件的测试功能使 M8047（STL监视有效）为ON先按MNTTEST键， 使编程器处于M工作方式，再按STL键和GO®,可以监视最多8点为ON的状态（S）, 它们按元件号从大到小的顺序排列。3.1.7 对编程元件的测试1 .位编程元件强制ON/OFF先按MN。TEST键，使编程器处于M工作方式，然后按照监视位编程元件的操作 步骤，显示出需要强制 ON/OFF勺那个位编程元件

29、，接着再按 MNTTEST键，使编程 器处于T工作方式，确认“ ？指向需要强制接通或断开白编程元件以后，按一下 SET 键，即强制该位编程元件 ON按一下RST1,即强制I编程元件 OFF强制ON/OFF的时间与可编程序控制器的运行方式有关，也与位编程元件的类型 有关。一般来说，当可编程序控制器处于 STOP犬态时，按一下SET键，除了输入继 电器X接通的时间仅一个扫描周期以外，其他位编程元件的ON状态一直持续到按下RST键为止（注意，每次只能对“ ？所指的那一个位编程元件执行强制 ON/OFF）。 但是，当可编程序控制器处于 RUN犬态时，除了输入继电器 X的执行情况与在STOP 状态时的一

30、样以外，其他位编程元件的执行情况还与梯形图的逻辑运算结果有关。例如，设扫描用户程序的结果使输出继电器 Y0为ON按RST键只能使Y0为OFF 的时间维持一个扫描周期；反之，设扫描用户程序的结果使输出继电器 Y0 OFF,按 SET键只能使Y0为ON的时间维持一个扫描周期。2 .修改T, C, D, Z, V的当前值基本操作如下所示，在M工作方式下，按照监视字编程元件的操作步骤，显示出 需要修改的那个字编程元件，再按 MNFTEST1,使编程器处于T工作方式，将定时 器T5的当前值修改为K20的操作如下：监视 T5 -TEST - SP 一 K 一2 一 0 一 GO常数K为十进制数设定，H为十

31、六进制数设定，若要输入十六进制数，按了 K键 后还应按H键。3 .修改定时器和计数器的设定值基本操作如下所示。先按 MNFTEST键，使编程器处于M工作方式，然后按照前 述监视定时器和计数器的操作步骤，显示出待监视的定时器和计数器指令后，再按 TEST1,使编程器处于T工作方式，将定时器T2的设定值修改为K414的操作为：监视 T2 一TEST 一SP 一SP 一 K 一4 一 1 一4 一 GO第一次按SP后，提示符“ /出现在当前值前面，这时可以修改其当前值：第二次按 SP键后，提示符“ ？”出现在设定值前面，这时可以修改其设定值；键入新的设定值 后按GO1,设定值修改完毕。将T7存放设定

32、值的数据寄存器的元件号修改为 D125的键操作如下：监视 T7 -TEST 一 SP 一 SP 一 D 一1 一 2 一5 一 GO另外一种修改方法是先对 OUT T7（以修改T7的设定值为例）指令作通/断检查，然后 按功能键使“ ？”指向设定值所在行，接着再按 MNFTEST键，使编程器处于T工作 方式，键入新的设定值，最后按 GO健，便完成了设定值的修改。将100步的OUT T7指令的设定值修改为K225的键操作如下：监视 100 步的指令一 J 一 TEST 一 K 一 2 一2 一5 一GO4 .1.8 脱机（OFFLINE）编程方式1 .概述脱机方式编制的程序存放在简易编程器内部的

33、RAMfr,联机方式键入的程序存放 在可编程序控制器内的RAMfr,编程器内部RAMfr的程序不变。编程器内部RAMfr写 入的程序可成批地传送到可编程序控制器的内部RAM也可成批地传送到装在可编程序控制器上的存储器卡盒。往 ROMK入器的传送，在脱机方式下进行。简易编程器内RAM的程序用超级电容器作断电保护，充电 1h（小时），可保持 3d（大）以上。因此，可将在实验室里脱机生成的装在编程器 RAMft的程序，传送给安 装在现场的可编程序控制器。2 .进入脱机编程方式的方法有两种方法可以进入脱机（OFFLINE）编程方式（1）FX-20P-E型编程器上电后，按“一键，将闪烁的符号“”移动到O

34、FFLINE（HPP） 位置上（HPP是手持式编程器的英文缩写），然后再按GC,就进入脱机（OFFLINE）编 程方式。（2）FX-20P-E型编程器处于联机（ONLINE）编程方式时，按功能键 OTHER进入工 作方式选择，此时，闪烁的符号处于 OFFLINE MODE：置上，接着按GO键， 就进入脱机（OFFLINE）编程方式。3 .工作方式FX-20P-E型编程器处于脱机编程方式时，所编制的用户程序存入编程器内的RAM中，与可编程序控制器内的用户程序存储器以及可编程序控制器的运行方式都没有关 系。除了联机编程方式中的 M和T两种工作方式不能使用以外，其余的工作方式（R, W I和D）及操

35、作步骤均适用于脱机编程。按 OTHERS后，即进入工作方式选择的操 作。此时，液晶屏幕显示的内容如图 3.12所示。在脱机编程方式下，可供选择的工作方式共有 7种，它们依次是：(1)ONLINE MODE(2)PROGRAM CHECK;(3)HPP< >FX;(4)PARAMETE R(5)XYM. NO CONVOFFLINEFXMODE3.HPP< > FX HPP> FXHPP- FXHPP : FX(6)BUZZER LEVEL图 3.12(7)MODULE图 3.13选择ONLINE MOD时，编程器进入联机编程方式。PROGRAM CHECPARAM

36、ETEXYM. NO CONV和BUZZER LEVE的操作与联机编程方式下的相同。4 .程序传送选才| HPP6> FX时，若可编程序控制器内没有安装存储器卡盒，屏幕显示的内 容如图3.13所示。按功能键T或，将移到需要的位置上，再按功能键GO就执行相应的操作。其中“一”表示将编程器的 RAMfr的用户程序传送到可编程序控制 器内的用户程序存储器中去，这时，可编程序控制器必须处于STOP犬态。“一”表示将可编程序控制器内存储器中的用户程序读入编程器内的RAMfr, “：”表示将编程器内RAMfr的用户程序与可编程序控制器的存储器中的用户程序进行比较，可编程序控制器处于STOPE RUN

37、犬态都可以进行后两种操作。若可编程序控制器内安装了 RAM EEPROM EPROMT展存储器卡盒，屏幕显示的 内容类似图3.13,但图中的RAg另J为CSRAMEEPROM EPROM且不能将编程器内 RAMH勺用户程序传送到可编程序控制器内的 EPROMPio 5.MODUL助能MODULE能用于EEPROMP EPROMfi写入，先将FX-20P-RW腆ROM!入器插在编 程器上，开机后进入OFFLINE(兑机)方式，选中MODULE能，按功能键GO后进入。在MODULE式下，共有四种工作方式可供选择：(1)HPP-ROM将编程器内RAMfr的用户程序写入插在 ROMf入器上的EPROM

38、? EEPROM。写 操作之前必须先将EPRO阶的内容全部擦除或先将 EEPROM写保护开关置于OFF位 置。(2)HPP- ROM将EPRO或EEPROM的用户程序读入编程器内的 RAM(3)HPP ： ROM将编程器内RAMfr的用户程序与插在ROMg入器上的EPRO减EEPROM的用户 程序进行比较。(4)ERASE CHECK用来确认存储器卡盒中的EPRO睡否已被擦除干净。如果EPRO师还有数据，将显示 “ERASH ERROR (擦除错误)。如果存储器卡盒中是EEPROM将显示“ROMMISCONNECTEDROMa接错误)。板书设计： 作业：实训报告册课后反思:课题传感技术课时授课

39、日期理论知识目标：1 .熟悉传感器的定义与分类。教学目标 教学重点 教学难点2 .掌握传感器基本特性。3 . 了解传感器的应用领域及发展。技能目标：了解传感器的分类及特性、传感器的应用领域以及测量误差的概念, 掌握测量误差的处理方法和测量数据的处理方法。掌握传感器基本特性。熟悉传感器的定义与分类。教理实一体化法教学仪器： 拆装工具ly235 光机电一体化装置教学过程：1传感器的定义与组成传感器（狭义）：能感应被测量的变化并将其转换为其他物理量变化的器件 .传感器（广义）：是信号检出器件和信号处理部分的总称.组成：一般由敏感元件、转换元件和信号调理电路组成 . 传感器的分类按测量的性质划分：位移

40、传感器，压力传感器，温度传感器等.按工作的原理划分：电阻应变式，电感式，电容式，压电式，磁电式传感器等.按测量的转换特征划分：结构型传感器和物性型传感器.按能量传递的方式划分：能量控制型传感器和能量转换型传感器.2传感器的基本特性a.线性度：指输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度 ，又叫非线性 误差.b.灵敏度：指传感器的输出量增量与引起输出量增量的输入量的比值.c.迟滞：指传感器在正向行程和反向行程期间，输出-输入曲线不重合的现象.d.重复性：指传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时，所得特性曲线不 一致性的程度.f.分辨率：指传感器在规定测量范围内所能检测输入量的最小变化量.

41、g.稳定性：指传感器在室温条件下，经过相当长的时间问隔，传感器的输出与起 始标定时的输出之间的差异.h.漂移：指传感器在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的变化，包括零点 漂移和灵敏度漂移等.3传感器的应用领域及其发展a.生产过程的测量与控制b.安全报警与环境保护c.自动化设备和机器人d.交通运输和资源探测e.医疗卫生和家用电器f.微型传感器(Micro sensor)g.智能传感器(Smart sensor)h.多功能传感器(Multifunction sensor)4传感器的正确选用a.与测量条件有关的因素b.与使用条件有关的因素c.与传感器有关的技术指标止匕外，还要考虑购买和维修等因素

42、.5光电效应：在光线作用下，物体吸收光能量二产生相应电效应的一种物理现象。分为内光电效应：光电管外光电效应：光敏电阻，光敏晶体管，光电池。6光电元件及特性光电管：在外光电不大时，光电特性基本是一条直线。光敏电阻：特性主要有：暗电阻，亮电阻，伏安特性，光电特性，光谱特性，响应 时间，温度特性等。光敏晶体管：主要有光谱特性，伏安特性，光电特性，温度特性和相应时间等性质。光电池：主要有光谱特性，光电特性，频率特性，温度特性等。光电传感器的应用类型a.被测物体是光源b.被测物体遮挡部分光源c.被测物体吸收光通量d.被测物具有反射功能光电传感器的应用a.光电传感器的模拟量检测b.光电传感器的数字量检测板书设计：作业：实训报告册课后反思：课题工件的分拣授课日期课时教学目标理论知识目标：能描述关键部件的功能鹏目标:1 .掌握安装工件分拣装置2 .掌握调试工件分拣装置3 .掌握5个以上典型工件分拣的典型程序教学重点关键部件的功能教学难点5个以上典型工件分拣的典型程序教法理实一体化教学仪器： 拆装工具