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自动控制原理课程设计说明书水箱液位自动控制系统的设计：学号：学院：专业：指导教师：2018年 1月系统阶跃响应如下：由此可知，校正后的系统性能比校正前大大提升，而且符合预设要求。输出波形符合要求四 附录用Matlab进行分析时所需程序代码：den=0.05 0.6 1 0;num=3.5;G=tf(num,den)%原系统开环传递函数G1=feedback(G,1)%原系统闭环传递函数margin(G)%原系统伯德图step(G1)%原系统单位阶跃响应impulse(G1)%原系统单位脉冲响应num1=conv(0.566 1,3.5);den1=conv(0.185 1,0.05 0.6 1 0);G2=tf(num1,den1)%校正后系统开环传递函数G3=feedback(G2,1)%校正后系统闭环传递函数margin(G2)%校正后系统伯德图step(G3)%校正后系统单位阶跃响应16 / 16

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