县机器人理论考查模拟题

1、2015如东县教育机器人大赛理论考查模拟题一、选择题：1、Arduino平台的特点有：（ABCD）A、跨平台B、简单灵活C、开放性D、发展迅速2、下列数字针脚中，均能实现PWM（脉冲宽度调制）功能的有：（D）A、0/1/2B、3/4/5C、6/7/8D、9/10/11E、12/133、在标准Arduino Uno板中，可以实现PWM（脉冲宽度调制）功能的针脚是：（B）A、模拟针脚B、数字针脚C、两者皆可D、没有4、在标准Arduino Uno板中，既能实现数字输入、又能实现数字输出的针脚是：（B）A、模拟针脚B、数字针脚C、两者皆可D、没有5、在标准Arduino Uno板中，既能实现模拟输入

2、、又能实现数字输出的针脚是：（A）A、模拟针脚B、数字针脚C、两者皆可D、没有6、下列哪种电路板包含了微控芯片和外围电路，以及必要的电源电路和通信接口：（A）A、Arduino Uno板B、Arduino Shields板C、两者皆有 D、没有7、下列哪种电路板没有控制芯片，不能单独工作：（B）A、Arduino Uno板B、Arduino Shields板C、两者皆有 D、没有8、目前标准Arduino Uno板通过哪种接口与电脑连接传递数据：（B）A、COMB、USBC、LPTD、IR9、标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源，其中可以实现数字输入的针脚共有：（D）A、5个B、

3、6个C、13个D、14个E、18个F、20个10、标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源，其中可以实现数字输出的针脚共有：（F）A、5个B、6个C、13个D、14个E、18个F、20个11、标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源，其中可以实现模拟输入的针脚共有：（B）A、5个B、6个C、13个D、14个E、18个F、20个12、标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源，其中可以实现PWM（脉冲宽度调制）功能的针脚共有：（B）A、5个B、6个C、13个D、14个E、18个F、20个13、在Ardublock中，要想编程实现“满足某个条件就一直执行一段代码，不满足

4、条件就不执行”的功能，最适合使用哪种语句积木块来完成？（C）A、B、C、D、14、在Ardublock中，要想编程实现蜂鸣器静音，下例哪个语句积木块能够真正实现？（D）A、B、C、D、15、360度舵机的角度值范围是：（A）A、0180B、0255C、0360D、0102316、某机器人安装了两个镜像对称的360度舵机，下列哪组数值可以实现机器人直线前进动作？（D）A、0、0B、90、90C、180、180D、0、18017、某机器人安装了两个镜像对称的360度舵机，下列哪组数值可以实现机器人直线后退动作？（D）A、0、0B、90、90C、180、180D、180、018、某机器人安装了两个镜

5、像对称的360度舵机，下列哪组数值可以实现机器人原地左转动作？（C）A、0、0B、90、90C、180、180D、0、18019、某机器人安装了两个镜像对称的360度舵机，下列哪组数值可以实现机器人原地右转动作？（A）A、0、0B、90、90C、180、180D、180、020、下列哪个传感器的取值范围跟其它的不一样：（B）A、电位器B、红外接收C、环境光检测D、灰度传感器21、下列哪些传感器的默认值一样：（ACD）A、按钮B、声音传感器C、震动传感器D、红外接收22、下列哪个传感器的默认值跟其它的不一样：（C）A、按钮B、震动传感器C、水分传感器D、红外接收23、下列哪个传感器同时要接模拟针

6、脚和数字针脚：（D）A、土壤湿度B、气体C、红外接收D、游戏摇杆24、下列哪个传感器所接针脚的类型跟其它的不一样：（A）A、电位器B、震动传感器C、水分传感器D、红外接收二、判断题：1、Arduino是源自意大利的一个开源硬件项目平台，该平台包括一块具备简单I/O功能的电路板以及一套基于PC端的程序开发环境。（对）2、标准Arduino Uno板的工作电压是5V，输入电压是7-12V。（对）3、PWM（脉冲宽度调制）是利用数字输出实现模拟控制的一种技术。（对）4、标准Arduino Uno板中能实现PWM（脉冲宽度调制）功能的只有3、5、6、9、10、11这6个数字针脚。（对）5、Arduin

7、o Boards是核心控制板，包括了Arduino的微控芯片和外围电路，以及必要的电源电路和通信接口。（对）6、Arduino Shields是Arduino的功能扩展板，它提供一些外加电路来实现特定的功能，在扩展板上有与控制板插口位置对应的排针，可以直接插在控制板上，保证端口和电源的正确连接。（对）7、Arduino Shields没有控制芯片，不能单独工作。（对）8、开放性是Arduino的一大特点，其硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。（对）9、跨平台也是Arduino的一大特点，Arduino IDE可以在Window

8、s、Macintosh OSX、Linux三大主流操作系统上运行。（对）10、标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源，包括013数字针脚14个，05模拟针脚6个。（对）11、标准Arduino Uno板的数字针脚可以实现数字输入和输出，其中3、5、6、9、10、11针脚可以实现PWM（脉冲宽度调制）功能。（对）12、标准Arduino Uno板的模拟针脚可以实现模拟输入，也可以实现数字输出。（对）13、Ardublock是基于Arduino IDE的第三方积木式图形化编程软件，由上海新车间创客开发。（对）14、Ardublock不可以脱离Arduino IDE运行。（对）15、在A

9、rdublock中搭建好程序代码后，点击“上载到Arduino”按钮，会自动将程序代码在Arduino IDE中编译，并自动上传到Arduino板，无需手动上传。（对）16、电脑首次连接一块Arduino板时，需要按提示安装驱动程序，以后再连接这块Arduino板时，无需再次安装驱动程序。（对）17、正确安装好驱动程序后，还需在Arduino IDE里的“工具”菜单下选择正确的端口号后，才能将编译好的程序上传到Arduino板里。（对）18、Ardublock中“跳出”语句只能跳出当前层级的“条件循环”语句。（对）19、在Ardublock中，“映射”语句积木块可以将某个变量的值从一个范围对应

10、到另一个范围。（对）20、布尔型数据就是逻辑型数据，具体值可为“真”、“假”、“高”、“低”、“开”、“关”、“1”、“0”。（对）21、在Arduino IDE中，利用“串口打印”功能，可以从“串口监视器”中实时显示出传感器获取的数值。（对）22、伺服机（微型舵机）的旋转角度值范围是0180，最大只能旋转180度。（对）23、360度舵机可顺时针或逆时针旋转360度。（对）24、360度舵机的角度值范围是0180。（对）25、若某个360度舵机的角度值为0时是全速正转，则其角度值为180时是全速反转，90时是停止旋转。（对）26、可调亮度LED模块的亮度级别范围是0255。（对）27、按钮（

11、数字）的默认值是1，按下按钮后是0。（对）28、灰度传感器在浅色路面上读取的数值要比深色路面上的大。（对）29、有源蜂鸣器的“源”不是指电源，而是指震荡源，也就是说，有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会鸣叫。（对）30、无源蜂鸣器内部不带震荡源，所以直接通电无法令其鸣叫，必须用一定占空比的方波去驱动它，使其鸣叫。（对）31、电位器的取值范围是01023。（对）32、声音传感器的取值范围是01023，声音越大，其值越大。（对）33、环境光传感器的取值范围是01023，光线越强，其值越大。（对）34、红外接收模块（数字）的默认值是1，接收到红外信号后是0。（对）35、震动传感器（数字）的默认值是1，检测到震动后是0。（对）36、游戏摇杆模块要连接3个针脚，其中X轴、Y轴接口连接的是模拟针脚，Z轴连接的是数字针脚。（对）37、火焰传感器的取值范围是