先进制造技术概论

1、 南昌工学院课程论文报告课程名称：先进制造技术概论论文题目：工业机器人姓 名：李国斌二级学院：机械工程学院专 业：汽车检测与维修班 级：B0941学 号：09021040114指导教师：邱志敏职 称：助教年 月 日摘要：本文介绍了工业机器人的概念，主要阐述了工业机器人在汽车制造业领域的应用及在该领域的实际应用中面临的问题和针对这些问题可以采取的一些解决措施。关键词：工业机器人、工业机器人前言：依据中国汽车工业协会 统计数据，自2000年以来，中国汽车产销量增长率超过20%，原告于全球平均增长率。而且年产量占全球汽车生产量的比重持续上升，2009年我国汽车产销量超过美国，成为全球汽车产销量第一的

2、国家，更具预测我国汽车消费市场仍会以较快的速度增长。 汽车市场的增长对汽车生产技术提出了更高的要求，催生工业机器人在汽车制造业中得到深入广泛的应用。据统计，近几年国内国内厂家所生产的工业机器人有超过一半提供给汽车行业。目前，国际上工业机器人技术再制造业中应用的很广泛。现已从传统制造业推广到其他制造业，但汽车工业仍是工业机器人的主要领域。据了解，美国60%的工业机器人应用于汽车生产，全世界用于汽车制造的工业机器人已经达到总用量的37%用于汽车零部件的工业机器人约占24%。汽车工业生产中采用工业机器人技术，不仅可以节约人力，降低成本，高设备利用率，提高产品的质量与产量更重要的是可以保障工人安全，改

3、善工作条件，减轻劳动强度，减少人员风险，提高工作效率。1工业机器人的相关介绍：工业机器人不一定象人一样，大部分工业机器人的形状都是以机械臂的形式制造的，但它一定可在某些方面替代人的工作。除此之外，工业机器人还有对环境状况快熟速反应和分析判断的能力，和可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境等能力。总的来说，工业机器人是一种拟人的，结合了人的特长和机器特长的电子机械装置。工业机器人的技术是综合了计算器、控制论、机构学、信息、和传感技术、人工智能化、仿生学等多学科而形成的高兴技术，涉及面极广，不同的工业机器人的关键技术都有所区别。但是，各种各样的 工业机器人及技术都有其共同的特点，它们都集精密化、柔

4、性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高体现。尽管工业机器人凭着集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，高水平的自动化这一伟大的优点在汽车生产中得到了广泛地应用。但是物无完物，在汽车产业领域实际运行中，工业机器人仍然也遇到了一些问题，如在焊接作业、组装作业、喷涂作业、搬运作业等领域都相继出现了问题。2 焊接机器人应用中存在的问题和解决措施虽说焊接机器人在汽车制造生产中得到了广泛应用，不仅汽车焊接质量得到了极大改善，而且有效提高了企业的劳动生产效率。但目前焊接机器人在汽车制造生产中的应用仍然遇到了一些问题，以下就几个方面的问题做一讨论。2.1 焊

5、接缺陷分析及处理机器人焊接技术采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中会遇到一些焊接质量问题，比如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：（1） 出现偏焊：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这是要考虑TCP是否正确并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查机器人各轴的零位置，重新予以校零修正。（2） 出现咬边：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。（3） 出现气孔：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或保护气不够干燥进行相应的调整就可以处理。（4） 飞溅过多：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸太长，

6、可适当的调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。（5） 焊缝结尾处冷却后形成一弧坑：编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。2.2机器人故障分析与处理在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，有以下几种：（1） 出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数 或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝之间距离，或者适当调节工艺参数。（2） 保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。（3） 焊接机器人电器故障：由于汽车制造中的环境恶劣、作业强度极大、电压波动较大，驱动器的电路及元器件出现故障，对于这种情况

7、目前还没有好的解决办法，只能够改善汽车制造中的环境 和降低机器人的作业强度。（4） 电路组态：由于在生产现场，软管、电缆掉落的到处都是， 被进入现场的工作人员和机器械钩住，以致发生故障。从集成观点看，这是因为没能很好的进行电路组态和建模。目前比较可行的解决方法是为机器人配备集成外罩，避免零部件线路外露随处掉落的问题。4结束语工业机器人技术的进步与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。工业机器人在高效率和高质量的汽车产业领域中也发挥了极其重要的作用，但物无完物，工业机器人在高质量、高效率的汽车生产业领域的实际操作中遇到的一些问题，也不能够忽视，汽车生产企业必须正视这些问题，并采取相应的解决措施，

8、否则会给企业带来不小的损失。希望随着新技术的引入，旧的问题能够得到解决，同时汽车企业也要做好迎接新挑战的准备。5谢辞 大学生活即将结束，在这里我得感谢我的老师，在老师的指导下我完成了本篇论文，还有他的严谨的治学作风和渊博的学识也将使我受益终生，当然，我也得感谢我那些可爱的同学们，谢谢他们这学期对我的帮助和鼓励，也谢谢中国汽车工业协会，没有他们收集的资料我的论文也不能够顺利的完成。谢谢你们！参考文献： 1 汤传业，徐鹏.机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析J.科技经济市场，2010-10（10）：5-6. 2 崔文旭.机器人在焊接生产线柔性化中的应用J.焊接技术，2003，32（5）：36-38. 3 毕胜.国内外工业机器人的发展现状J.机械工程师，2008（7）. 4 林尚扬，陈善本.焊接机器人及其应用M.北京：