SEW变频器MOVIDRIVE B

1、Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20071SEW-传动设备传动设备(沈阳沈阳)应用技术处应用技术处 Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20072 1 变频器的控制功能变频器的控制功能 2 变频器的参数设置变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护变频器的使用与维护 4 报

2、警信息的含义和故障报报警信息的含义和故障报 警的处理警的处理 5 位置控制功能位置控制功能 MOVIDRIVE B-驱 动 变 频 器Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200731. 变频器的控制功能MOVIDRIVE B驱 动 变 频 器Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8

3、/20074Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20075MOVIDRIVE B拓展的功能拓展的功能 目录目录 MOVIDRIVE B 功能和应用 同步伺服电机驱动 MOVIDRIVE B 尺寸 MOVIDRIVE B 0 型 技术特性 丰富的功能 键盘DBG60B 制动电阻 MOVIDRIVE B: 创新Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Servic

4、es TrainingDriving the worldATD 8/20076MOVIDRIVE B 铭牌示例铭牌示例Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20077功能功能应用应用VFCVFC不带编码器不带编码器常规驱动控制速度控制速度控制链式输送, 泵, 排气, 推进驱动, 输送驱动 VFCVFC带编码器带编码器高要求应用，位置控制能力位置，速度控制位置，速度控制仓储设备, 提升, 挤出机, 定量给料驱动CFCCFC带异步伺服电机带

5、异步伺服电机 高控制精度和动态特性，位置控制能力动态应用动态应用卷曲, 物流，收卷驱动，转矩控制，包装机械，机器人CFC CFC 带同步伺服电机带同步伺服电机 高控制精度和动态特性，位置控制能力 Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20078丰富的功能丰富的功能 - - 基本单元存储卡基本单元存储卡插入存储卡插入存储卡适合任意机器适合任意机器完整数据资料完整数据资料:参数参数, IPOS, 曲线曲线, 变量变量设施更换无需从新调试设施

6、更换无需从新调试减少停机时间减少停机时间I.V. 针对针对PC连接连接设施更换程序：设施更换程序：换下旧机器换下旧机器换上新机器换上新机器插入内存卡插入内存卡启动电机启动电机/机器机器Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20079丰富的功能丰富的功能 “Safety Stop” 符合符合EN954-13x400V“Safety Stop” 到目前为止到目前为止Getriebemotoren Antriebselektronik Ant

7、riebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007103x400V“Safety Stop” 转换装置转换装置丰富的功能丰富的功能 “Safety Stop” 符合符合 EN954-1Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200711 电压范围电压范围 3 3 x 380V- 500 Vx 380V- 500 V 功率范围功率范围 0.5 KW - 132

8、KW 0.5 KW - 132 KW 一套驱动解决方案，用于：一套驱动解决方案，用于：标准应用场合；标准应用场合；需要高速度、稳定性的场合；需要高速度、稳定性的场合；伺服应用；伺服应用； 内置式制动斩波器内置式制动斩波器 具有多种扩展功能：具有多种扩展功能：输入输出扩展接口输入输出扩展接口现场总线接口现场总线接口控制面板控制面板位置控制位置控制Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200712 IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准

9、配置 软件界面 MOVITOOLS 示波器软件 SCOPE 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于： 达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级 对电网干扰低，输入电流低 达到标准和认证：RSRS232 / RS-485232 / RS-485Fieldbus (PROFIBUS,IFieldbus (PROFIBUS,INTERNTERB BUSUS,CAN,CAN,Device-NetDevice-Net和和SBUSSBUS（内部系统总线）内部系统总线）Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Servi

10、ces TrainingDriving the worldATD 8/200713 DBG 面板面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面界面 过程参数图形化过程参数图形化 可视化 最优化 故障诊断 文件存储 参数设定 故障检测 参数设定向导 故障检测 文件存储Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200714伺服控制伺服控制点压点压/电流矢量控制（带编码器）电流矢量控制（带编码器）电压矢量控制（不带编码器）电压矢量控制（不带编码

11、器）控制方式控制方式 标准功能标准功能SCOPE功能plus内置式位置控制和逻辑控制增量型编码器旋转变压器TF/TH信号接收功能选项功能选项DPI/DPA位置控制同 步 运 行带绝对值编码器的I/O扩展接口DIPI/O扩展接口DIO通讯选项通讯选项PROFIBUS INTERBUS-SCAN BusDevice - Net Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200715 VFC 用于一般驱动应用用于一般驱动应用泵、风扇、输送带、往复

12、驱动和升降机 VFC 带编码器带编码器用于多种不同需要的驱用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控动控制（可选择位置控制）制）升降机、立体仓储设备和挤压机 CFC 带编码器带编码器用于更高要求的驱动控用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择进行转矩控制（可选择位置控制）位置控制）纸、线的张力调整等、卷筒驱动Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200716

13、输入输入/输出扩展接口输出扩展接口DIO11B 单轴位置控制板单轴位置控制板DPI11B/DPA11B 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出 1个模拟量输入10V，0-20 mA 2个模拟量输出10V，0/4-20 mA带绝对值编码器接口的带绝对值编码器接口的I/O扩展接口扩展接口DIP11B SSI界面 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出同步运行控制器同步运行控制器DRS11B 1个主动机最多带10个从动机的相位 同步控制 7种操作模式 可编程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口 （DPA11A）现场总线接口现场总线接口 DFP21B PROF

14、IBUS DP/FMSDFI11B INTERBUS-SDFC11B CANDFD11B Device-Net (准备)Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200717VFC 和和 CFC 的转矩提升时间的转矩提升时间VFCCFCAvailableTorqueTime (ms)Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriv

15、ing the worldATD 8/200718 特特 性性 VFC CFCVFC CFC最大转矩 不带编码器反馈： 0.5Hz最小150输出转矩 带编码器反馈： 带编码器反馈： 零速时最小160输出转矩 零速时最小150输出转矩 转矩提升时间 大约 8ms 大约 2ms 速度精度 很好 非常好 （满足很高的控制要求）可选择转矩控制 不可能 可以单个或多个电机驱动 适用于单个或多个电机 适用于单个电机 驱动控制 驱动控制在MOVIDRIVE系列中的运用 MDF、MDV MDVGetriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung

16、Services TrainingDriving the worldATD 8/200719控制方式控制方式编码器编码器调速范围调速范围Nmax=3000rpmNmax=3000rpm静态转速精度静态转速精度Nmax=3000rpmNmax=3000rpmVFCVFC控制方式控制方式无无200:1200:10.30%0.30%VFCVFC控制方式控制方式10241024增量型编码器增量型编码器800:1800:10.01%0.01%CFCCFC控制方式控制方式10241024增量型编码器增量型编码器3000:13000:10.01%0.01%CFCCFC控制方式控制方式sin/cossin/c

17、os编码器编码器5000:15000:10.01%0.01%SERVESERVE控制方式控制方式旋转变压器旋转变压器3000:13000:10.01%0.01%Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200720操作 / 参数设定 / 运行指令，MOVITOOLS, MX_SCOPESBUS系统总线数据处理总线RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN，CANopen，DeviceNetGetriebemotoren

18、Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200721 .变频器的参数设置MOVIDRIVE B驱 动 变 频 器Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200722键盘盒键盘盒 DBG60B设计设计菜单结构菜单结构恢复供货状态恢复供货状态键盘功能键盘功能子菜单结构子菜单结构Getriebemotoren Antri

19、ebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200723设计 矩阵显示设计 START 和STOP 按钮 增加 - 减小- 左向箭头-/删除按钮 “功能键” 按钮 右向箭头 -/ok 按钮 语言选择按钮 菜单选择按钮 10 个数字键带 和逗号按钮功能键菜单选取语言选择确认键Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007241

20、参数模式2 变量模式3 基本显示4 Wake-up 参数5 手动操作6 初始化操作7 拷贝到 DBG8 拷贝到 MDX 9 用户菜单10 P0000 增加11 P0000 消除12 可调整 wake-up 参数13 供货状态14 系统设定15 退出供货状态供货状态 DBG60B (13) 与与MOVIDRIVE 供货状态供货状态 (P802)不同不同.菜单结构Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200725连接和初始化 连接到输入口

21、XTerminal 显示 SEW 标志几秒钟 出现选择语言符合用Sprachauswahl键选择语言 用OK-按钮确认所选语言 SEWEURODRIVEGetriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200726 语言选择可以在任何时候运用 语言选择确定存储时间不超过5秒 如果在存储过程中连接中断，重新连接后原始语言有效键盘功能的应用键盘功能的应用Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomat

22、isierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200727键盘功能 - RUN / STOP 按钮 通过 STOP 按钮, 可将机器置于无使能状态(可在 7 segments 显示识别) 此状态只能通过RUN按钮脱离,和对机器进行断电后再通电 通过 STOP按钮可中止错误 通过 P760 可屏蔽此两按钮的功能(关闭 Run/Stop 按钮)Stop键run键Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldA

23、TD 8/200728子菜单子菜单通过 按钮激活1. 参数模式 通过10位数字键和箭头选择参数 确认参数值通过 按钮完成 (或交替按钮) 通过10位数字键和箭头设定参数 通过 键确定（存储）参数值 通过参数选择选参数组 通过 Context Menu 按钮离开参数菜单 如果一个要改变的参数选项被激活,但未被锁定,显示会在30秒后恢复原来状态 一分钟后显示自动转到初始化参数Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007292. 变量模式变

24、量模式 对变量的处理与对参数处理相同 存在变频器中的变量名可以显示 变量值以十进制/十六进制显示 手动和自动离开变量菜单与参数菜单方式相同3. 基本显示基本显示 X.XX rpm , X.XXX Amp , 状态显示和 IPOS 操作显示 子菜单Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007304. Wake-up 参数参数 显示被存储的 wake-up 值 wake-up 值可以是一个参数，一个IPOS变量或基本显示 Wake-up

25、可以通过菜单中的第12项设定5. 手动操作手动操作 通过10位数字键或用箭头设定速度 通过 START/STOP 按钮进行起停操作 手动运行只能通过 键或激活出厂设定来退出 (手动运行在移去 DBG60B后继续有效) 子菜单Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007316. 初始化操作初始化操作 初始化设定 VFC & groups 和 VFC模式 菜单设置与 DBG11相同以下数据是必需的 : 电机型号 (SEW 或非 S

26、EW 电机) 技术数据,例如：电压和频率。对非 SEW 电机还需要一些附加数据：电流, cos , 速度等 电网电压 闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率) stiffness和转动惯量 子菜单Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007327. 拷贝到拷贝到 DBG操作面板上操作面板上8. 拷贝到拷贝到 MDX内内 键盘存储一套参数包括 IPOS-程序和应用菜单 子菜单Getriebemotoren Antriebselektron

27、ik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007339. 应用菜单应用菜单 操作与参数菜单并行 包含一个参数写入目录 (最大 50) 是参数变化的一部分 供货状态为DBG11的短菜单 应用菜单前加 “” 表示 参数顺序不自动分类子菜单Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20073410. 增加增加 P000011. 移去移去 P0000用于调

28、整应用菜单显示参数可以增加或除去12. xxxxx 初始化参数初始化参数定义初始化参数菜单显示xxxxx 可包括 P xxx (参数), H xxx (IPOS-变量) 或基本显示xxxxx 表示最后有效显示值子菜单Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20073513. 供货状态键盘中所有数据将删除 警告!仅适用 DBG60B不要与参数 802 （出厂设置）混淆14. 机器设定设定LCD 对比度, LED 控制 (背景显示), 波特率

29、和硬件版本离开15可通过wake-up 参数或基本显示离开此菜单子菜单Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200736菜单激活子菜单关闭子菜单参数模式前后关系菜单变量模式前后关系菜单基本显示, 或前后关系菜单初始化参数, 或前后关系菜单手动操作最初初始化拷贝到 DBG-拷贝到 MDX-工作菜单前后关系菜单增加 P0000 -移去 P0000-xxxxx Wake-up -供货状态-机器设定离开-子菜单Getriebemotoren A

30、ntriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200737DBG60B与与MOVITOOLS/SHELL上显示的信息上显示的信息Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200738系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0_”为只读参数. 其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法参数设定有几种方法

31、: : 1 通过操作面板( () ) 2 通过功能软件 3 通过功能软件变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法:Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200739变频器参数的设定方法MT_manager MT_managerMT_manager是SEWSEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件， 使得用户对变频器的调试、监测更加简便， 同时支持数据采集优化系统功能， 方便用户对

32、驱动系统进行最佳组合。 MT_managerMT_manager 在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便，用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数，其他工作可以由软件自动完成，使调试更直观。 Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200740SHELLSCOPE系统状态系统状态ProgrammingGetriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services T

33、rainingDriving the worldATD 8/200741Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200742Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200743 两组参数比较简单两组参数比较简单- 不同的菜单条右边用不同的菜单条右边用 * 为标记为标记Getriebe

34、motoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200744Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200745Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8

35、/200746参数概览参数概览-显示值显示值-设定值和斜率发生器设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器转速调节器和位置调节器-电机参数电机参数-参考信号参考信号-监控功能监控功能-二进制端子定义二进制端子定义-控制功能控制功能-系统功能系统功能-IPOS参数定义参数定义-基本显示基本显示Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200747Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautoma

36、tisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20074800_ 过程值过程值参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注000速度速度rpmVFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定；开环运行，转速由额定速度和滑差确定；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；DBG11B分辨率：分辨率：1rpmMOVITOOLS分辨率：分辨率：0.2rpm001用户显示用户显示text转速的标称值，由转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式共同确定的显示方式002频率频率HZ变频器输

37、出频率变频器输出频率003实际位置实际位置inc由编码器确定的位置，由编码器确定的位置，4096inc/转转开环开环-实际位置为零实际位置为零004输出电流输出电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In005有功电流有功电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为反方向时，有功电流为负值；力矩为反方向时，有功电流为负值；006电机利用率电机利用率1%P006和和P007为控制器所联电机热利用率的为控制器所联电机热利用率的0200%（参见（参见P340/341）007电

38、机利用率电机利用率2%参照参照 P006008直流电压直流电压V009输出电流输出电流A视在电流视在电流Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200749参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注010变频器状态变频器状态控制器输出级状态控制器输出级状态 ： 禁止禁止/使能使能011运行状态运行状态24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY

39、SETTING、TECHNOLOG.OPTION等等012故障状态故障状态故障代码及故障描述故障代码及故障描述013有效的参数组有效的参数组参数组参数组1或或2014散热片温度散热片温度变频器散热片温度，范围变频器散热片温度，范围-400.0.125015主回路上电时间h主回路上电时间h变频器接通主电源或外部变频器接通主电源或外部24V的时间的时间,15分钟存储一次分钟存储一次016运行时间h运行时间h变频器使能总时间变频器使能总时间,15分钟存储一次分钟存储一次017电能KWh电能KWh计算电机损耗的电能计算电机损耗的电能,15分钟存储一次分钟存储一次01_ 状态显示状态显示Getriebe

40、motoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200750参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注020模拟量输入模拟量输入1 V电压输入时（电压输入时（0-10V），显示），显示0-10V电流输入时（电流输入时（0/4-20mA）对应）对应0/1-5V021模拟量输入模拟量输入2电压输入时（0-10V），显示0-10V电压输入时（0-10V），显示0-10V022外部电流限制外部电流限制%AI2的另一功能的另一功能参数号参数号 参

41、数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注03-二进制输入状态二进制输入状态基本单元（基本单元（030-035对应对应DI00-DI05的状态）的状态）04-二进制输入状态二进制输入状态选件板（选件板（040-047对应对应DI10-DI17的状态）的状态）05-二进制输出状态二进制输出状态基本单元（基本单元（050-052对应对应DO00-DI02的状态）的状态）06-二进制输出状态二进制输出状态选件板（选件板（060-067对应对应DO10-DO17的状态）的状态）02_ 模拟量输入模拟量输入03_ 基本板二进制输入基本板二进制输入Getriebemotoren Antriebsel

42、ektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200751参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注080-0845个故障存储器个故障存储器记忆最新发生的记忆最新发生的5次故障次故障:二进制输入二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、输出的状态、控制器状态、散热片温度、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、参数组参数组1/2、电机的利用率、电机的利用

43、率1/2。07_ 系统参数系统参数08_ 故障存储器故障存储器参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注070控制器型号控制器型号071控制器额定电流控制器额定电流072选件板选件板1073选件板选件板2074选件板选件板1的版本号的版本号075选件板选件板2的版本号的版本号076基本单元的版本号基本单元的版本号077应用控制器的功能应用控制器的功能Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200752参数号参数号参

44、 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注090PD结构结构设定过程值的结构设定过程值的结构091现场总线类型现场总线类型PROFIBUS DP、 、CAN、 、INTERBUS、 、DeviceNet等 等092现场总线波特率现场总线波特率对 对PROFIBUS从机为自适应。从机为自适应。093现场总线地址现场总线地址变频器在总线中的地址变频器在总线中的地址094-096PO1-PO3 设定值设定值过程输出值过程输出值 （ （PLC控制器）控制器）097-099PI1-PI3 状态值状态值过程输入值过程输入值 （控制器（控制器PLC） ）09_ 总线监控总线监控Getriebemot

45、oren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200753Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200754参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注100设定源设定源变频器参数设定的来源变频器参数设定的来源UNIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（模拟量输入（0-10V）或固定设定点）

46、或固定设定点;负输入将被认为是负输入将被认为是0V；二进制输入（正转二进制输入（正转/反转）决定转向；反转）决定转向；BIIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（模拟量输入（-10V-0-10V）或固定设定点）或固定设定点;正输入为正转运行；正输入为正转运行；负输入为反转运行；负输入为反转运行；FIELDBUS现场总线为转速设定源（包括现场总线为转速设定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等）等）;RS-485RS-485通讯为转速设定源通讯为转速设定源;MOTOR POTENTION电动电位计电动电位计二进制输入（二进制输入（MOTOR.POT. U

47、P和和MOTOR.POT. DOWN）用于定）用于定义转速设定值；义转速设定值；二进制输入正转二进制输入正转/停和反转停和反转/停决定转动方向；停决定转动方向；SBUSSBUS通讯为转速设定源通讯为转速设定源10_ 转速设定选择转速设定选择Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200755参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注101控制信号源控制信号源变频器控制命令的来源变频器控制命令的来源TERMINALS二进

48、制输入为控制源二进制输入为控制源FIELDBUS现场总线和二进制输入为控制源现场总线和二进制输入为控制源RS-485RS-485和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源SBUSSBUS和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源v现场总线控制：现场总线控制：v端子控制：端子控制：Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200756参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注112AI1控制模式控制模式模拟量输入模拟量输入1的

49、控制模式的控制模式Ref。N-MAX10V对应对应NmaxAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效比例系数、电压偏置、转速偏置无效Ref。3000rpm10V对应对应3000rpmAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效比例系数、电压偏置、转速偏置无效U-OFF。，。，N-MAX10V对应对应NmaxAI1电压偏置有效电压偏置有效N-OFF。，。，N-MAX10V对应对应NmaxAI1转速偏置有效转速偏置有效参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注110AI1的比例系数的比例系数模拟量输入与最大速度的关系系数模拟量输入与最大速度的关系系数111AI1的偏置补偿的偏置补偿选择

50、外部给定时补偿偏移使用选择外部给定时补偿偏移使用112AI1运行模式运行模式选择不同的参数曲线和电压选择不同的参数曲线和电压/电流输入电流输入113AI1电压偏置电压偏置设定从何处沿曲线通过设定从何处沿曲线通过速度速度零点零点*114AI1速度偏置速度偏置设定从何处沿曲线通过设定从何处沿曲线通过电压电压零点零点*11_ 模拟量输入模拟量输入AI1Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20075712_ 模拟量输入模拟量输入AI2参数号参

51、数号参数名称参数名称选 项选 项含 义含 义备 注备 注120模拟量输入模拟量输入2DIO11A扩张板扩张板NO-FUNCTION0-10 V+SETPT1AI2+AI10-10 I-LIIMIT电流限幅值电流限幅值0-10V对应对应 0-100%的的P303 内部电流限幅内部电流限幅值值V-10V-0-10VV0-10V差分输入连接：差分输入连接：以以AGND为参考点输入连接：为参考点输入连接：Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2

52、00758参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注130顺时针加速斜率顺时针加速斜率 S131顺时针减速斜率顺时针减速斜率 S132逆时针加速斜率逆时针加速斜率 S133逆时针减速斜率逆时针减速斜率 S134第二套参数斜率第二套参数斜率 S加速斜率加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择）减速斜率（用二进制输入选择）135S曲线曲线0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136停车斜坡（快停斜率）停车斜坡（快停斜率） 二进制输入（使能二进制输入（使能/快停）快停）137急停斜坡急停斜坡变频器发生故障时沿此斜坡停车（变频器发生故障时沿此斜坡停车（P83-）

53、13_ 转速斜率转速斜率Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200759参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注150t3上升斜率上升斜率P100设为电动电位计，且有设为电动电位计，且有P6-参数配合参数配合151t3下降斜率下降斜率152存储最后设定点存储最后设定点在任意调整后的频点在任意调整后的频点大于大于FMIN停车，停车，再起动后该频点将作为设定点再起动后该频点将作为设定点15_ 电动电位计电动电位计G

54、etriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20076016_ 固定设定转速固定设定转速 二进制输入二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注160固定转速设定点固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功能设定为固定设定点功能161固定转速设定点固定转速设定点n12/n22162固定转速设定

55、点固定转速设定点n13/23功能功能端子端子n11/n21端子端子n11/n22端子端子FIX SSETPT SW OVn11有效有效100n12有效有效010n13有效有效110n21有效有效101n22有效有效011n23有效有效111Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200761Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Trainin

56、gDriving the worldATD 8/200762参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注300起停速度起停速度仅对仅对VFC模式有效，模式有效，CFC/SERVO无效；无效；当停车命令时，定义最低的转速；当停车命令时，定义最低的转速；301最小速度1最小速度1变频器的最低转速；变频器的最低转速；当提升功能激活以后最小速度设为当提升功能激活以后最小速度设为15rpm；在起动时，P301优先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303电流限幅1电流限幅1内部电流限幅值内部电流限幅值 (优先于外部限幅值优先于外部限幅值)30_ 限幅限幅Get

57、riebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200763参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注320自动调整功能自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效321BOOST1补偿补偿VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手动设定，模式

58、需手动设定，VFC在在10%基频自动完成基频自动完成322I*R补偿补偿VFC模式下自动完成VFC模式下自动完成323预磁化时间预磁化时间VFC带编码器反馈模式下有效，同时VFC带编码器反馈模式下有效，同时要求要求P730/733有效，有效，P710/711关闭关闭324滑差补偿滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值此参数能增加电机速度精度，设定值允许在额定值的允许在额定值的20%范围内20%范围内32_ 电机补偿电机补偿增加增加BOOST补偿示意图：补偿示意图：Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Servic

59、es TrainingDriving the worldATD 8/200764参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注340电机保护电机保护1此功能有效后，变频器将完成对所接电机的此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保电气热保护护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。341冷却方式1冷却方式1自然风冷自然风冷 / 强制风冷强制风冷此参数配合P340精确计算热负载情况。此参数配合P340精确计算热负载情况。 P340是依据电机利用率实现电机热保护的；是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制

60、器的输出电流、风冷形式、电机的转速电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；和运行时间；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注350改变电机的转向改变电机的转向34_ 电机保护功能电机保护功能35_ 电机转向电机转向Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200765Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung S