地铁运营期维护测量新技术(4-13)

1、地铁运营维护期测量技术交流地铁运营维护期测量技术交流工程勘察研究院二零一五年四月主要内容主要内容3 1高铁测量技术的引入 2车载激光雷达扫描在地铁中的应用高铁测量技术的引入CPCP网高精度测量技术网高精度测量技术 在高速铁路工程中，在高速铁路工程中，为了保证轨道的高平顺性为了保证轨道的高平顺性和后续运营维护，提出了和后续运营维护，提出了CPCP网高精度测量技术网高精度测量技术。该技术在高速铁路勘测、该技术在高速铁路勘测、施工和运营维护中发挥了施工和运营维护中发挥了巨大的作用。巨大的作用。CPCP网引入地铁中的优势网引入地铁中的优势地铁引入地铁引入CPCP网高精度测量技术，网高精度测量技术，可保

2、证地铁铺轨的高平顺性，降低可保证地铁铺轨的高平顺性，降低列车运行的噪音，提高列车运行的列车运行的噪音，提高列车运行的平稳性和乘客乘车的舒适性，平稳性和乘客乘车的舒适性，并为并为后续运营维护提供永久性的坐标基后续运营维护提供永久性的坐标基准准。深圳地铁。深圳地铁1111号线、武汉地铁号线、武汉地铁4 4号号线已进行了应用，取得了良好的社线已进行了应用，取得了良好的社会经济效益。在会经济效益。在城市轨道交通工城市轨道交通工程测量规范程测量规范（讨论稿）中已明确（讨论稿）中已明确建议在地铁中引入建议在地铁中引入CPCP网技术。网技术。轨道精调技术轨道精调技术 为保证高铁铺轨及运营维护中轨道的高平顺性

3、，提出了轨道精调技术； 与地铁基于道尺的轨调相比，该技术可精确测出轨道几何姿态，从而精确指导轨调。轨检小车轨检小车轨检小车可测量轨道内部几轨检小车可测量轨道内部几何状态何状态( (轨距、水平、轨向、轨距、水平、轨向、高低、正矢扭曲高低、正矢扭曲) )和外部几何和外部几何状态状态( (轨道中线偏差、高程偏轨道中线偏差、高程偏差差) )。 轨检小车由轨距测量装置、棱镜、轨检小车由轨距测量装置、棱镜、工控计算机、高精度全站仪、无线工控计算机、高精度全站仪、无线通讯单元等集成。通讯单元等集成。轨检小车优势轨检小车优势轨检小车能高精度测量轨道几何参数，自动计算轨道的轨向、高低等平顺性指标；自动计算轨道调

4、整量，精确指导轨调施工作业；准确检测出需要进行维修的里程点，自动生成校正数据列表。轨道近景摄影测量车轨道近景摄影测量车轨道近景摄影测量车，基于固定基线的近景摄影测量技术对轨道进行连续拍摄，自动获取全息立体像对。利用立体像对进行高精度的轨面信息自动提取，检测轨道几何状态。该技术的检测速度是轨检小车的5倍，大幅提高了检测速度。原型系统原型系统实验精度实验精度车载近景摄影测量沿轨向方向中误差为0.7mm，垂轨向方向中误差为1.0mm，高程方向中误差为1.0mm。点号点号第一段轨道第一段轨道点号点号第二段轨道第二段轨道点号点号第三段轨道第三段轨道30.50.20.5310.41.41.0580.91.

5、90.281.30.71.3330.81.31.9590.20.00.7100.51.31.7340.10.11.8640.00.30.3110.50.10.4390.40.20.4680.21.70.7151.20.40.5450.30.41.0690.11.80.2170.50.21.3490.31.21.7721.40.60.1RMSE0.80.61.1RMSE0.40.91.4RMSE0.71.30.4XmYmZmXmYmZmXmYmZm车载激光雷达扫描在地铁中的应用车载激光雷达扫描技术车载激光雷达扫描技术车载移动激光扫描测量是地面激光扫描测量技术的跨越和发展，代表着移动测量系统的最新

6、发展趋势。该技术可快速获取高密集、高精度的激光点云数据，并同步获取与点云高精度匹配的数码照片。车载移动激光系统示意图车载移动激光系统示意图车载点云渲染效果图车载点云渲染效果图技术特点技术特点全方位、无死角采集效率高安全系数高劳动强度低作业灵活系统组成系统组成武汉枢纽武东至武北段武汉枢纽武东至武北段扫描实验扫描实验 我院与技术最先进的Optech公司合作，进行了基于Optech Lynx车载激光扫描系统的既有运营铁路扫描实验，实验取得了良好的效果。 Optech Lynx SG1设备40km/h行车速度1cm 点云间距与激光同步 数码影像地铁车载激光扫描地铁车载激光扫描高速高速2D扫描扫描仪仪高

7、精度惯导测量高精度惯导测量单元单元高精度里程计高精度里程计TechNet RailTechNet Rail 车载扫描检测系车载扫描检测系统（德国技术），包含硬件及软件统（德国技术），包含硬件及软件系统。系统。100100米范围内相对位置精度优于米范围内相对位置精度优于3mm3mm，10001000米范围内相对位置米范围内相对位置精度优于精度优于13mm13mm。地铁车载激光扫描成果应用地铁车载激光扫描成果应用提取断面并与设计参数对比地铁净空和限界测量地铁轨道快速检测和运营优化报告通过周期性扫描对比进行变形监测地铁地铁GISGIS管理系统建设管理系统建设 车载激光扫描可获取完整的地铁三维信息，为后续地铁G