轮机自动化课件第十三章

1、集大轮机自动化集大轮机自动化第十三章第十三章 基于现场总线的主机遥控系统基于现场总线的主机遥控系统 自自20世纪世纪90年代以来，现场总线开始应用于船舶机年代以来，现场总线开始应用于船舶机舱主机遥控和监视报警等系统。目前，现场总线技术舱主机遥控和监视报警等系统。目前，现场总线技术已成为船舶自动化的发展趋势。本章以已成为船舶自动化的发展趋势。本章以AUTOCHIEF C20（简称简称AC C20）主机遥控系统为例，介绍基于现）主机遥控系统为例，介绍基于现场总线的主机遥控系统。场总线的主机遥控系统。 AC C20型主机遥控系统是一型主机遥控系统是一种集控制、报警和安全保护于一体的综合推进控制系种集

2、控制、报警和安全保护于一体的综合推进控制系统。统。AC C20型主机遥控系统能适用于连接定距桨的可型主机遥控系统能适用于连接定距桨的可逆转主机之外，还可适用于各种连接变距桨的不可逆逆转主机之外，还可适用于各种连接变距桨的不可逆转主机，以及各种通过减速齿轮箱连接螺旋桨的各种转主机，以及各种通过减速齿轮箱连接螺旋桨的各种中、高速柴油主机。此外中、高速柴油主机。此外AC C20主机遥控系统还能适主机遥控系统还能适用于用于MAN BW ME系列和系列和SULZER RT-FLEX系列等系列等智能型电喷主机。智能型电喷主机。 集大轮机自动化集大轮机自动化 第一节第一节 AC C20主机遥控系统主机遥控系

3、统 的结构组成的结构组成 AC C20主机遥控系统主要由驾驶台操作单主机遥控系统主要由驾驶台操作单元元BMU、集控室操作单元、集控室操作单元 CRMU、主机接口单、主机接口单元元 MEI、电子调速器单元、电子调速器单元DGU和主机安全单元和主机安全单元ESU）等组成。）等组成。 驾驶台主要安装驾驶台操作单元和车令打印驾驶台主要安装驾驶台操作单元和车令打印机。机。 集控室主要布置有集控操作单元、主机起集控室主要布置有集控操作单元、主机起/停停和转速定手柄和指示面板单元。和转速定手柄和指示面板单元。 机舱设有机旁控制面板、按钮式车钟、主机机舱设有机旁控制面板、按钮式车钟、主机接口模块、数字调速系统

4、和主机安全单元等。接口模块、数字调速系统和主机安全单元等。 集大轮机自动化集大轮机自动化 图图14-1-1 AC C20主机遥控系统组成原理图主机遥控系统组成原理图集大轮机自动化集大轮机自动化 第二节第二节 AC C20网络控制系统网络控制系统 一、一、AC C20网络结构网络结构 AC C20主机遥控系统是网络化的控制系统。系主机遥控系统是网络化的控制系统。系统的统的AC C20的各组成部分都是由单板计算机控制的的各组成部分都是由单板计算机控制的相对独立的子系统，各个子系统通过相对独立的子系统，各个子系统通过CAN总线互联，总线互联，形成一个形成一个CAN总线控制网络，网络中的每个子系统总线

5、控制网络，网络中的每个子系统称为网络的一个节点，不同的节点可根据需要安装称为网络的一个节点，不同的节点可根据需要安装在船舶的不同位置，具有分布式安装的特点，因此在船舶的不同位置，具有分布式安装的特点，因此被称为被称为分布式处理单元分布式处理单元DPU，每个，每个DPU均有各自的均有各自的微处理器和输入、输出接口电路，能够对各种模拟微处理器和输入、输出接口电路，能够对各种模拟量或开关量传感器输入的信号进行检测，并向不同量或开关量传感器输入的信号进行检测，并向不同的外部设备输出模拟量或开关量。的外部设备输出模拟量或开关量。DPU在机械构造、在机械构造、电气特性和电路原理方面采用标准化设计，但不同电

6、气特性和电路原理方面采用标准化设计，但不同的的DPU加载不同的应用软件，以适应不同的任务需加载不同的应用软件，以适应不同的任务需求。求。集大轮机自动化集大轮机自动化 分布式处理单元分布式处理单元DPU均设置有两个均设置有两个CAN总线总线接口，并通过过程总线星型耦合器或直接与两套接口，并通过过程总线星型耦合器或直接与两套CAN总线互联。正常工作时，其中一套总线互联。正常工作时，其中一套CAN总总线工作，另一套备用，当工作网络出现故障时能线工作，另一套备用，当工作网络出现故障时能够自动进行热切换。够自动进行热切换。CAN总线的这种设计称为总线的这种设计称为双冗余网络设计。双冗余网络设计。 AC

7、C20主机遥控系统就是通过主机遥控系统就是通过CAN网络中网络中的各个的各个DPU协同工作来实现主机遥控系统的各种协同工作来实现主机遥控系统的各种功能的。功能的。 集大轮机自动化集大轮机自动化 集大轮机自动化集大轮机自动化 二、分布式处理单元二、分布式处理单元 分布式处理单元（分布式处理单元（DPU）是）是KONGSBERG公司公司的的AC C20主机遥控系统的核心部件，其采用模块化主机遥控系统的核心部件，其采用模块化设计具有智能化远程设计具有智能化远程I/O功能，所有监视和自动控制功能，所有监视和自动控制的功能均由这些的功能均由这些DPU单元实现。单元实现。DPU作为传感器和作为传感器和执行

8、器的接口，对来自模拟量、开关量传感器信号执行器的接口，对来自模拟量、开关量传感器信号进行处理、监视和报警，或向不同设备输出模拟量、进行处理、监视和报警，或向不同设备输出模拟量、开关量控制信号。开关量控制信号。 AC C20主机遥控系统所用的主机遥控系统所用的DPU模块可分为通模块可分为通用模块和专用模块。用模块和专用模块。通用模块包括开关量输入、开通用模块包括开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出等；专用模块关量输出、模拟量输入、模拟量输出等；专用模块专门用于主机遥控。包括主机接口单元（专门用于主机遥控。包括主机接口单元（MEI）、）、主机安全单元（主机安全单元（ESU）、转速检测（）

9、、转速检测（RPMD）和数）和数字调速器（字调速器（DGU）。专用模块在机械和电气特性上）。专用模块在机械和电气特性上与通用模块完全一致，只是在输入通道的设计上考与通用模块完全一致，只是在输入通道的设计上考虑了主机遥控的特殊需要。虑了主机遥控的特殊需要。集大轮机自动化集大轮机自动化 (1)模拟量输入模块（模拟量输入模块（RAi-16） RAi-16是一个具有是一个具有16个通道的模拟量输入模块，每个通道的模拟量输入模块，每个通道的输入类型可以是电压、电流或电阻信号，具有个通道的输入类型可以是电压、电流或电阻信号，具有内建的量程和量纲转换功能和参数越限报警功能。除此内建的量程和量纲转换功能和参数

10、越限报警功能。除此之外，模块还包含一个计数器通道，计数频率为之外，模块还包含一个计数器通道，计数频率为5500Hz。此模块适用于检测机舱的各种温度、压力、液。此模块适用于检测机舱的各种温度、压力、液位和转速等模拟量信号。必要时，位和转速等模拟量信号。必要时，RAi-16也可当作开关也可当作开关量输入模块来使用。量输入模块来使用。 （2）开关量输入模块（）开关量输入模块（RDi-32、RDi-32A） RDi-32和和RDi-32A都是具有都是具有32个通道的开关量输入个通道的开关量输入模块，模块，RDi-32为触点输入，为触点输入，RDi-32A为为24VAC或或24 VDV电压信号输入。当输

11、入状态异常时，能够发出开电压信号输入。当输入状态异常时，能够发出开关量报警，并由发光二极管（关量报警，并由发光二极管（LED）指示每个输入通道）指示每个输入通道的输入状态。用于检测各种机舱设备的运行状态、阀门的输入状态。用于检测各种机舱设备的运行状态、阀门位置等开关量信号。位置等开关量信号。 集大轮机自动化集大轮机自动化 （3）模拟量输出模块（）模拟量输出模块（RAo-8） RAo-8是一个具有是一个具有8个通道的模拟量输出模块，输个通道的模拟量输出模块，输出信号可以选定为出信号可以选定为10VDC的电压信号或者是的电压信号或者是20mA的电流信号。用于模拟量指示输出和控制量信号输出。的电流信

12、号。用于模拟量指示输出和控制量信号输出。 （4）开关量输出模块（）开关量输出模块（RDo-16） RDo-16是一个具有是一个具有16通道的开关量输出模块，设通道的开关量输出模块，设有发光二极管指示每个通道的输出状态。最大输出电压有发光二极管指示每个通道的输出状态。最大输出电压为为230 VAC，最大输出电流为，最大输出电流为3A（电阻性负载），支持（电阻性负载），支持脉冲输出。用于各种开关量指示输出和开关量控制信号脉冲输出。用于各种开关量指示输出和开关量控制信号的输出。的输出。 （5）混合模块（）混合模块（RIO-C2） RIO-C2是混合模块，包含是混合模块，包含8个开关量输入和个开关量输

13、入和8个开个开关量输出通道，每个通道均设有发光二极管进行输入和关量输出通道，每个通道均设有发光二极管进行输入和输出的状态指示。其输入信号可以是自由触点或输出的状态指示。其输入信号可以是自由触点或24V交交直流电压，输出为继电器触点输出，特别适用于泵和阀直流电压，输出为继电器触点输出，特别适用于泵和阀门的控制。门的控制。 集大轮机自动化集大轮机自动化 （6）网段控制模块（）网段控制模块（dPSC） CAN网最多能支持网最多能支持110个节点，即在个节点，即在CAN总线上最总线上最多能挂接多能挂接110个个DPU模块。当系统规模较大，或者出于模块。当系统规模较大，或者出于某种特殊需要时，往往需要对

14、某种特殊需要时，往往需要对CAN网络进行扩展，即网络进行扩展，即把把CAN网络扩展成上下两层，上层一般叫做网络扩展成上下两层，上层一般叫做全局全局CAN总线（总线（Global CAN Bus）,下层则称作下层则称作局部局部CAN总线总线（Local CAN Bus）。）。 dPSC就是用于扩展局部就是用于扩展局部CAN总线的专门设备，它总线的专门设备，它是一个双二通道是一个双二通道CAN网关，设有两个单独供电的处理网关，设有两个单独供电的处理器，每个处理器各有两个器，每个处理器各有两个CAN接口，两个处理器通过接口，两个处理器通过双口存储器共享信息。双口存储器共享信息。 （7） 总线耦合控制

15、模块（总线耦合控制模块（PSS） CAN总线容易因短路，接线松动而损坏，因而使总线容易因短路，接线松动而损坏，因而使整个整个CAN总线瘫痪。总线瘫痪。PSS使两段总线互相保护。使两段总线互相保护。 集大轮机自动化集大轮机自动化 （8）主机接口单元（）主机接口单元（MEI） MEI是专门为主机遥控系统的电动部分与主是专门为主机遥控系统的电动部分与主机的气动操纵系统相接口而设计的。模块提供了机的气动操纵系统相接口而设计的。模块提供了各种与气动操纵系统相接口的开关量和模拟量输各种与气动操纵系统相接口的开关量和模拟量输入输出通道。开关量输入包括各种反映主机当前入输出通道。开关量输入包括各种反映主机当前

16、操作状态的开关量信息。开关量输出包括继电器操作状态的开关量信息。开关量输出包括继电器触点输出和可直接驱动电磁阀电压输出。模拟量触点输出和可直接驱动电磁阀电压输出。模拟量输入包括来自扫气空气压力、起动空气压力和转输入包括来自扫气空气压力、起动空气压力和转速设定信号。模拟量输出包括电子速设定信号。模拟量输出包括电子VIT控制信号控制信号和送至机旁转速表的指示信号等。和送至机旁转速表的指示信号等。集大轮机自动化集大轮机自动化集大轮机自动化集大轮机自动化 （9）主机安全单元（）主机安全单元（ESU） ESU是专门为实现主机自动停车功能的，是专门为实现主机自动停车功能的，主机的应急降速功能由电子调速系统

17、实现。主机的应急降速功能由电子调速系统实现。ESU只有开关量输入和开关量输出通道，开只有开关量输入和开关量输出通道，开关量输入通道接收主机操作部位开关、手动关量输入通道接收主机操作部位开关、手动应急停车和自动应急停车等开关量信号；开应急停车和自动应急停车等开关量信号；开关量输出包括向指示灯和关量输出包括向指示灯和ALPHA注油器送注油器送出主机状态指示的继电器触点输出和控制停出主机状态指示的继电器触点输出和控制停车电磁阀动作的电压信号。车电磁阀动作的电压信号。 集大轮机自动化集大轮机自动化集大轮机自动化集大轮机自动化 （10）转速检测（）转速检测（RPMD） 转速检测模块转速检测模块RPME对

18、主机转速进行检测和处理，对主机转速进行检测和处理，得到主机转速的测量值，一方面通过得到主机转速的测量值，一方面通过CAN网络送至数网络送至数字调速器（字调速器（DGU）和网络中的其它）和网络中的其它DPU，另一方面还，另一方面还以以RS485通信方式直接送给通信方式直接送给DGU。当发生主机超速时，。当发生主机超速时，RPMD将输出一个开关量信号送至主机安全单元将输出一个开关量信号送至主机安全单元（ESU），在），在ESU的输出控制下进行应急停车。的输出控制下进行应急停车。 （11）数字调速器（）数字调速器（DGU） DGU 是为实现主机的转速与负荷控制而专门设计是为实现主机的转速与负荷控制而

19、专门设计的的DPU模块，它包含模块，它包含4个个CAN网络接口和网络接口和2个个RS422/485接口，在接口，在4个个DPU接口中。接口中。2个称为局部个称为局部CAN网络接口，网络接口，另外另外2个称为全局个称为全局CAN网络接口。在网络接口。在2个个RS422/485通信通信接口中，一个连接转速检测接口中，一个连接转速检测RPME，直接获取主机的转，直接获取主机的转速测量值，另一个向油门执行机构的饲服单元传送调速速测量值，另一个向油门执行机构的饲服单元传送调速器的油量输出信号，即油门位置信号。器的油量输出信号，即油门位置信号。集大轮机自动化集大轮机自动化 第三节第三节 AC C20主机遥

20、控系统面板主机遥控系统面板 一、一、 AC C20 控制面板控制面板图图14-3-1 AC C2014-3-1 AC C20驾驶台驾驶台/ /集控室操作单元集控室操作单元集大轮机自动化集大轮机自动化 1显示窗口 2多功能旋转按钮多功能旋转按钮 3应急取消按钮应急取消按钮 4报警操作按钮报警操作按钮图图 4-3-2 ACP显示窗口显示窗口集大轮机自动化集大轮机自动化二、二、IPU指示面板单元指示面板单元 三、机旁显示面板三、机旁显示面板集大轮机自动化集大轮机自动化 第四节第四节 AC C20主机遥控系统的主要功能原理主机遥控系统的主要功能原理 一、基本逻辑控制一、基本逻辑控制 1、封锁起动功能、

21、封锁起动功能 封锁起动是指在某些特定情况下，不允许主机进行起动的一封锁起动是指在某些特定情况下，不允许主机进行起动的一项安全措施。在项安全措施。在AC C20主机遥控系统中，只要出现下列任意一主机遥控系统中，只要出现下列任意一种情况，都将激活遥控系统的封锁起动功能。种情况，都将激活遥控系统的封锁起动功能。 （1）主机故障停车）主机故障停车 当主机安保系统检测到某种严重故障而导致故障停车时，将当主机安保系统检测到某种严重故障而导致故障停车时，将封锁主机的起动操作。故障停车的具体原因可通过封锁主机的起动操作。故障停车的具体原因可通过ACP上的上的mimic画面查询。画面查询。 （2）起动空气压力低

22、）起动空气压力低 为保证主机正常起动，起动空气压力必须大于最小起动压力，为保证主机正常起动，起动空气压力必须大于最小起动压力，最小起动压力可在遥控系统（最小起动压力可在遥控系统（ACP面板上）进行设置。当空气压面板上）进行设置。当空气压力低于设定压力时，将封锁起动。力低于设定压力时，将封锁起动。 （3）转速检测故障）转速检测故障 主机起动过程和运行中，转速检测非常关键。当转速检测系主机起动过程和运行中，转速检测非常关键。当转速检测系统发生故障时，主机不允许起动。统发生故障时，主机不允许起动。集大轮机自动化集大轮机自动化 （4）调速器脱开）调速器脱开 机旁操作时，油门拉杆应通过离合器从调速机旁操

23、作时，油门拉杆应通过离合器从调速器执行机构断开，合向手动拉杆。否则，不允许器执行机构断开，合向手动拉杆。否则，不允许起动。起动。 （5）封锁主起动阀）封锁主起动阀 基于安全的考虑，当主机停止工作时，主起基于安全的考虑，当主机停止工作时，主起动阀必须手动置于封锁位置。因此，在进行主机动阀必须手动置于封锁位置。因此，在进行主机起动之前，必须将主起动阀置于工作位置。起动之前，必须将主起动阀置于工作位置。 （6）封锁空气分配器）封锁空气分配器 和主起动阀一样，在主机停止工作时，还要封锁空和主起动阀一样，在主机停止工作时，还要封锁空气分配器。空气分配器必须解除封锁，主机才允许起动。气分配器。空气分配器必

24、须解除封锁，主机才允许起动。 （7）盘车机未脱开）盘车机未脱开 盘车机未脱开，主机禁止起动。盘车机未脱开，主机禁止起动。集大轮机自动化集大轮机自动化 2、主机的起动功能、主机的起动功能 在主机处于备车完毕状态下，只要将驾驶台操作手柄从停在主机处于备车完毕状态下，只要将驾驶台操作手柄从停车位置扳向正车（或倒车）任意位置，主机都将自动地进行正车位置扳向正车（或倒车）任意位置，主机都将自动地进行正车或倒车起动。车或倒车起动。 （1）慢转起动）慢转起动 当主机停车超过规定时间（一般规定当主机停车超过规定时间（一般规定30分钟），主机的第分钟），主机的第一次起动包含一次慢转过程。若在规定时间内完成一圈慢

25、转，一次起动包含一次慢转过程。若在规定时间内完成一圈慢转，则自动进入正常起动程序，否则将在驾驶台和集控室发出慢转则自动进入正常起动程序，否则将在驾驶台和集控室发出慢转失败报警。慢转起动功能可按失败报警。慢转起动功能可按ACP上上 “取消限制取消限制”按钮取消按钮取消（有些机型没有慢转功能）。（有些机型没有慢转功能）。 （2）正常起动）正常起动 当驾驶台手柄发出起动命令时，遥控系统将通过当驾驶台手柄发出起动命令时，遥控系统将通过MEI启动启动起动电磁阀，使起动空气推动主机起动。同时，遥控系统将向起动电磁阀，使起动空气推动主机起动。同时，遥控系统将向调速器送出一个预设的调速器送出一个预设的“起动转

26、速设定值起动转速设定值”。当主机转速达到。当主机转速达到油气切换转速时，关闭起动空气，调速器送出一个预设的油量油气切换转速时，关闭起动空气，调速器送出一个预设的油量作为起动油量。若起动成功，则主机在作为起动油量。若起动成功，则主机在“起动转速设定值起动转速设定值”下下运行某一预设时间（一般为运行某一预设时间（一般为6秒，可调）后自动切换为手柄设秒，可调）后自动切换为手柄设定转速。定转速。集大轮机自动化集大轮机自动化 （3）重复起动）重复起动 若起动空气切断后，主机起动失效，则遥控系统将进行自若起动空气切断后，主机起动失效，则遥控系统将进行自动重复起动。第二次和第三次起动的动重复起动。第二次和第

27、三次起动的“起动转速设定值起动转速设定值”要比要比第一次起动高（重起动设定转速）。若第二次起动失败，则将第一次起动高（重起动设定转速）。若第二次起动失败，则将进行第三次起动；若第三次起动失败，则将发出起动失败报警。进行第三次起动；若第三次起动失败，则将发出起动失败报警。 （4）重起动）重起动 在重复起动和应急倒车的情况下，遥控系统将自动提高在重复起动和应急倒车的情况下，遥控系统将自动提高“起起动转速设定值动转速设定值”，调速器因此向伺服控制单元输出一个较大的，调速器因此向伺服控制单元输出一个较大的油门拉杆位置设定值，使伺服控制单元给出一个较大的起动油油门拉杆位置设定值，使伺服控制单元给出一个较

28、大的起动油量，提高主机起动的成功率。量，提高主机起动的成功率。 （5）起动失败报警）起动失败报警 慢转起动、一次起动时间过长和三次起动失败等三种情况慢转起动、一次起动时间过长和三次起动失败等三种情况均被视为起动失败，并在驾驶台和集控室的均被视为起动失败，并在驾驶台和集控室的ACP上发出起动失上发出起动失败报警。将操作手柄扳回到停车位置即可复位。败报警。将操作手柄扳回到停车位置即可复位。集大轮机自动化集大轮机自动化 3、主机换向功能、主机换向功能 （1）停车换向）停车换向 当主机处在停车状态下，驾驶台将车令手柄从停当主机处在停车状态下，驾驶台将车令手柄从停车位置扳到正车或倒车位置，且车令与主机凸

29、轮轴位置车位置扳到正车或倒车位置，且车令与主机凸轮轴位置不一致时，遥控系统将首先执行换向操作，当换向完成不一致时，遥控系统将首先执行换向操作，当换向完成后再进入起动程序。后再进入起动程序。 （2）运行中换向）运行中换向 当主机在运行状态下，驾驶台将车令手柄从正车当主机在运行状态下，驾驶台将车令手柄从正车（或倒车）扳到倒车（或正车）位置时，遥控系统将首（或倒车）扳到倒车（或正车）位置时，遥控系统将首先停油减速，并进行换向操作和反向起动。若当前转速先停油减速，并进行换向操作和反向起动。若当前转速高于制动转速，则当转速下降到制动转速时进行换向，高于制动转速，则当转速下降到制动转速时进行换向，并进行强

30、制制动，以加快主机反转的过程。并进行强制制动，以加快主机反转的过程。集大轮机自动化集大轮机自动化 （3）应急倒车）应急倒车 应急倒车是驾驶台手柄从全速正车直接扳到应急应急倒车是驾驶台手柄从全速正车直接扳到应急倒车位置时的一种紧急操作。一般在船舶避碰时才使倒车位置时的一种紧急操作。一般在船舶避碰时才使用，因此也称为避碰倒车（用，因此也称为避碰倒车（Crash Astern）。）。 4、停车功能、停车功能 当车令手柄扳至停车位置时，遥控系统通过当车令手柄扳至停车位置时，遥控系统通过MEI启动停车电磁阀，使主机停车。同时，停油信号还将启动停车电磁阀，使主机停车。同时，停油信号还将送至调速器，使调速器

31、输出油量为零。送至调速器，使调速器输出油量为零。 另外，在驾驶台、集控室和机旁控制台的车钟面另外，在驾驶台、集控室和机旁控制台的车钟面板上还设有应急停车按钮，在应急情况下按下应急停板上还设有应急停车按钮，在应急情况下按下应急停车按钮，将通过主机安全单元进行应急停车。车按钮，将通过主机安全单元进行应急停车。 集大轮机自动化集大轮机自动化 5、辅助风机控制、辅助风机控制 系统可以控制系统可以控制1至至3台作扫气用的辅助风机，台作扫气用的辅助风机，在主机低负荷条件和起动之前，可在集控室指在主机低负荷条件和起动之前，可在集控室指示面板上通过手动或自动的方式起动或停止风示面板上通过手动或自动的方式起动或

32、停止风机的运行。在自动模式下，风机的起停由扫气机的运行。在自动模式下，风机的起停由扫气箱压力传感器控制。当扫气压力达到箱压力传感器控制。当扫气压力达到0.065MPa时风机自动停止。时风机自动停止。 6、燃油凸轮监控、燃油凸轮监控 燃油凸轮监控功能可确保在换向过程中所燃油凸轮监控功能可确保在换向过程中所有的燃油凸轮都能动作到位，以便主机能按照有的燃油凸轮都能动作到位，以便主机能按照要求的方向起动。要求的方向起动。集大轮机自动化集大轮机自动化 7、电子、电子VIT控制控制 AC C20遥控系统可提供电子遥控系统可提供电子VIT控制功能，以取代机械式控制功能，以取代机械式VIT机构。机构。 8、气

33、缸追加润滑、气缸追加润滑 当监测到主机负荷在相对长的时间内有明显增加时，调速当监测到主机负荷在相对长的时间内有明显增加时，调速器将控制气缸注油系统的一个电磁阀动作，额外增加注油量，器将控制气缸注油系统的一个电磁阀动作，额外增加注油量，更好地适应主机负荷的变化。更好地适应主机负荷的变化。 9、可变气缸切换、可变气缸切换 该功能的目的是改善主机的低负荷和低转速性能。当主机该功能的目的是改善主机的低负荷和低转速性能。当主机的负荷和转速都比较低时，根据发火顺序将气缸分为两组，的负荷和转速都比较低时，根据发火顺序将气缸分为两组，并且只让其中一组工作，即只有一半的气缸在同时工作。考并且只让其中一组工作，即

34、只有一半的气缸在同时工作。考虑到各缸热负荷的均匀以及避免气缸润滑油的浪费，两组气虑到各缸热负荷的均匀以及避免气缸润滑油的浪费，两组气缸一般按照时间顺序进行轮流工作。但是，为保证主机的安缸一般按照时间顺序进行轮流工作。但是，为保证主机的安全起动，从主机起动直到稳定运行期间，气缸切除功能将被全起动，从主机起动直到稳定运行期间，气缸切除功能将被屏蔽。另外，如果屏蔽。另外，如果“取消限制取消限制”功能被激活，或者手柄设定功能被激活，或者手柄设定转速和实际转速偏差超出预定的范围，也必须保证所有的气转速和实际转速偏差超出预定的范围，也必须保证所有的气缸同时工作。缸同时工作。集大轮机自动化集大轮机自动化 二、转速控制二、转速控制集大轮机自动化集大轮机自动化 AC C20主机转速控制系统由测速单元、数主机转速控制系统由测速单元、数字调速器、伺服控制单元和电动执行机构组成。字调速器、伺服控制单元和电动执行机构组成。为确保测速可靠，测速单元采用了两套为确保测速可靠，测速单元采用了两套CAN节节点式测速模块点式测速模块RPME，即通过两个，即通过两个DPU对来自测对来自测速探头的脉冲信号进行处理，转换为主机实际转速