带传动、链传动

1、机机 械械 传传 动动一、带传动 二、链传动1、带传动的组成、带传动的组成2、工作原理、工作原理 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力摩擦力拖动从拖动从动轮一起同向回转。动轮一起同向回转。一、带一、带 传传 动动3、带传动的类型、带传动的类型带传动带传动平带平带V带带圆带圆带同步带同步带（1）摩擦带传动：摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等；（2）啮合带传动：啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。

2、按传动原理分：按传动原理分：（1）平带：平带： 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。（2）V V 带带： 截面截面形状为梯形，两形状为梯形，两侧面为工作表面。侧面为工作表面。传动带的截面形状分：传动带的截面形状分：（4）圆形带：圆形带： 横截面为圆形。只横截面为圆形。只用于小功率传动。用于小功率传动。 （5）齿形带（同步带）齿形带（同步带）：（3）多楔带：多楔带：它是在平带基体上它是在平带基体上由多根由多根V带组成的传动带。可传递带组成的传动带。可传递很大的功率。很大的功率。4、 V带传动中几何参数带传动中几何参数 普通普通V V带已标准化，按截面尺寸从

3、小到大可分为带已标准化，按截面尺寸从小到大可分为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E七种型号七种型号 。标准。标准V V带都制成无接头的环形带都制成无接头的环形带，其横截面结构如图所示。抗拉体的结构形式有帘布结带，其横截面结构如图所示。抗拉体的结构形式有帘布结构和绳芯结构。构和绳芯结构。拉伸层拉伸层强力层强力层压缩层压缩层V带和带轮轮槽截面的基本尺寸及参数（带和带轮轮槽截面的基本尺寸及参数（mm） 带绕在带轮上时产生弯曲，外层受拉伸长，内层受压带绕在带轮上时产生弯曲，外层受拉伸长，内层受压缩短，内外层之间必有一长度不变的缩短，内外层之间必有一长度不变的中性层中性层，其宽度，其

4、宽度b b p p称为称为节宽节宽。V V带轮上与带轮上与b b p p相应的带轮直径相应的带轮直径d d d d 称为称为基准直基准直径径。 实心带轮实心带轮 腹板带轮腹板带轮 孔板带轮孔板带轮 轮辐带轮轮辐带轮 1 2 与带轮基准直径相应的带的周线长度称为与带轮基准直径相应的带的周线长度称为基准长度基准长度，用用L Ld d表示。两带轮轴线间的距离表示。两带轮轴线间的距离a a称为称为中心距中心距，带与带轮接，带与带轮接触弧所对应的中心角称为触弧所对应的中心角称为包角包角 。 设计时为了保证带具有一定的传动能力，要求设计时为了保证带具有一定的传动能力，要求V带小轮上的带小轮上的包角包角12

5、0。5、传动比：、传动比：设主动轮的转速为设主动轮的转速为n n1 1，从动轮的转速，从动轮的转速为为n n2 2，比值，比值n n1 1 /n /n2 2称为带传动的传动比称为带传动的传动比 理论传动比理论传动比i ：i=n1/n2=d2/d1安装时，带必须以一定的初拉力安装时，带必须以一定的初拉力F0张紧在带轮上张紧在带轮上Ffn2FfF1带工作前：带工作前：带工作时：带工作时：F0F0此时，带只受此时，带只受初拉力初拉力F0作用作用n1F2F2松边松边 退出主动退出主动轮的一边轮的一边紧边紧边 进入主进入主动轮的一边动轮的一边紧边拉力紧边拉力 - - 由由 F F0 0 增加到增加到 F

6、 F1 1；松边拉力松边拉力 - - 由由 F F0 0 减小到减小到 F F2 2 。Ff 带轮作用于带轮作用于带的摩擦力带的摩擦力（一）受力分析（一）受力分析6、弹性滑动和打滑 传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于小于主动轮的圆周速度。当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加； 带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。因带的弹性变形而产生的带与带轮间的

7、滑动称为因带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动弹性滑动（二）弹性滑动（二）弹性滑动 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。 打滑打滑指过载过载引起的全面滑动，是带传是带传动的一种动的一种失效形式失效形式，使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，甚至使传动失效，应避免。 弹性滑动弹性滑动由于弹性变形弹性变形和拉力差拉力差造成的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，是正常工作时的微量滑动现象，不可避免。（三）弹性滑动和打滑（三）弹性滑动和打滑 （1）张紧的）张紧的目的目的 1)根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；常工作； 2) 运转一定时

8、间后，带会松弛，为了保证带传动运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。的能力，必须重新张紧，才能正常工作。 （2）张紧）张紧方法方法 1)定期张紧装置定期张紧装置调整中心距调整中心距 2)自动张紧装置自动张紧装置 3)张紧轮张紧装置张紧轮张紧装置7 7、带传动的张紧、带传动的张紧 1）调整中心距调整中心距采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力，使带重新张紧。采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力，使带重新张紧。 将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮的自重，使带轮将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮的自重，使带轮随同电动机绕固定轴摆动，

9、以自动保持张紧力。随同电动机绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。 2）自动张紧装置）自动张紧装置 当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。张紧轮一般应放在松当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过份影边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。若张紧轮置于松边外侧，则应尽量靠近小带轮。张紧轮响小带轮的包角。若张紧轮置于松边外侧，则应尽量靠近小带轮。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。 3）张紧轮张紧装置）张紧轮张紧装

10、置8.8.带传动的特点带传动的特点优点：优点： 能吸收振动，缓和冲击能吸收振动，缓和冲击, ,传动平稳，噪音小；传动平稳，噪音小； 过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏，过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用；起到过载保护作用； 结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；缺点：缺点： 带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低；定的传动比，传动精度和传动效率低； 带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力；带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力；

11、带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑；带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； 带的寿命较短，需要经常更换；带的寿命较短，需要经常更换； 不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。 二、链传动二、链传动1. 组成与作用组成与作用组成组成：主动链轮、从动链轮、链条：主动链轮、从动链轮、链条 作用作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。之间的同向传动。2、链条和链轮、链条和链轮(1)(1) 链条链条类型类型 1)滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 齿形链齿形链滚

12、子链滚子链销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板链条材料：链条材料： 碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性性 2)套筒滚子链的剖面结构套筒滚子链的剖面结构滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板(2)齿形链齿形链齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。3 3、链传动的类型、链传动的类型(1)传动链传动链 v20m/s1）滚子链）滚子链2）齿形链）齿形链(

13、2)输送链输送链 v=24m/s(3)(3)起重链起重链 v0.25m/s4、张紧装置、张紧装置 弹簧力弹簧力 重力重力 调整位置调整位置 调整位置调整位置 目的目的：避免在链条的垂度过大时产：避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同生啮合不良和链条的振动现象；同时也可增加链条和链轮的啮合包角时也可增加链条和链轮的啮合包角 链轮转一周，链条转过长度为链轮转一周，链条转过长度为zpzp 平均链速：平均链速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均传动比：平均传动比：constzznni122112一、链传动的运动特性一、链传动的运动特性 链传动不能保证瞬时传动比不

14、变，只能保持平均传动比不变。 5 5、链传动的工作情况分析、链传动的工作情况分析6 6、链传动的特点、链传动的特点(1)(1)优点优点( (和和带传动带传动相比）相比） 没有滑动和打滑，能保持准确的没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比平均传动比 传动尺寸紧凑传动尺寸紧凑 不需很大张紧力不需很大张紧力, ,轴上载荷较小轴上载荷较小 效率较高效率较高 能在湿度大、温度高的环境工作能在湿度大、温度高的环境工作 链传动能吸振与缓和冲击；链传动能吸振与缓和冲击；结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低；结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低；适合较大中心距的传动；适合较大中心距的传动；能在恶劣环境中工作。能在恶劣环境中工作。(1)(1)优点优点( (和和齿轮传动齿轮传动相比）相比）(2)(2)缺点缺点: :只能用于平行轴间的同向回转传动只能用于平行轴间的同向回转传动瞬时速度不均匀瞬时速度不均匀高速时平稳性差高速时平稳性差不适宜载荷变化很大和急速反转的场合不适宜载荷变化很大和急速反转的场合有噪声有噪声 成本高，磨损后易发生跳齿成本高，磨损后易发生跳齿i2a 2a =(3050)p两轮轴在同一水两轮轴在同一水平面，紧边在上、平面，紧边在上、在下均能正常工在下均能正常工作。作。i 、a 为任意值为任意值两轮轴在同一铅垂两轮轴在同一铅垂面内，下垂量增