仪征技师学院机电一体化综合实训室设备采购技术要求摘要

1、仪征技师学院机电一体化综合实训室设备采购技术要求（A包）一、名品及数量序号仪器设备名称规格数量1柔性生产机电一体化加工系统（工程型）全自动1套2伺服控制技术综合实训系统平台全自动2套二、柔性生产机电一体化加工系统（工程型）技术参数1、系统的硬件由九个基本单元站组成1）总控平台总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。2）上料单元上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组

2、成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V 50Hz /DC24V 4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块1西门子单杆气缸行程：75mm1直流减速电机10W/24V 5r/m1检测传感器光电漫反射 检测距离50300mm、磁感式43）操作手单元由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压

3、AC220V 50Hz /DC24V 4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块1西门子旋转气缸0°180°1双联气缸行程：100mm1平行气夹缸径：16mm1单杆气缸行程：45mm1检测传感器磁感式74）加工单元由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台面860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作气压0.5M

4、PaPLC模块CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模块1西门子直流减速电机10W/24V 5r/m1步进电机三相6A 步距角1.2°1步进电机驱动器10000脉冲/圈1双导杆气缸行程：75mm1单杆气缸行程：45mm2检测传感器光电、电感、磁感式105）搬运单元由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，能完成对工件的搬运。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/R

5、LY) +EM277 DP通信模块1西门子薄型气缸行程：50mm、90mm2单杆气缸行程：30mm1平行气夹缸径：16mm1检测传感器磁感式76）安装单元由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块1西门子单杆气缸行程：60mm2旋转气缸180°1真空吸盘及发生器1检测传感器磁感式67）图像形状检测单元图

6、像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。8）6自由度工业机器人单元由6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，能完成对工件的提取及搬运。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块1西门子6自由度工业机

7、器人SD5001新时达薄型气缸行程：45mm1单杆气缸行程：30mm1平行气夹缸径：16mm1检测传感器磁感式76自由度工业机器人指标项目规格规格自由度6额定/最大手腕负载3 kg/5kg最大工作半径500mm本体重量28kg位置精度±0.02mm关节速度J1 370°/sJ2 370°/sJ3 430°/sJ4 300°/sJ5 460°/sJ6 600°/s关节角度J1 ±170°J2 ±110°J3 +40°-220°J4 ±185°J5&

8、#177;125°J6±360°9）分类存储单元由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。 主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台面860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模块1西门子步进电机驱动器64细分2步进电机1.5A 角距：1.8度2单杆气缸行程：45mm 1滚珠丝杆行程320mm22、环行自动输送线环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变

9、频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。3、实验室远程管理系统软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）该系

10、统集成远程实验台电源管理系统，通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能。该系统还可通过 PC 控制终端进行实训考核，也可通过手持移动控制终端进行实训考核，可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障，故障类型包括：线路断 路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障、16 路小电流 2A 的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共 24 路故 障设置。可根据需求扩展设置 64 路大电流 5A 的开路故障、128 路小电流 2A 的信号通

11、 路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192 路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。可通过 PC 控制终端进行实训考核，也可通过手持移动控制终端进行实训考核，教师与学员界面分开，教师通过密码进入教师界面出题，学员在普通界面答题。(注：教师与 学员设故与排故界面原理图与设备面板原理图完全一致)可自由设定任意一处与汽车电控模块引脚有关的各种常见故障，故障类型包括：线路断 路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象。所有配备驱动模块的实训设备，均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网，实现远程集中管理。用户可选择通过无线或 RS-232 串口通讯与其它实训设备配套的无线

12、故障设置控制系统 组成一个网络，通过主控计算机控制每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、 远程起动、信息反馈、考核评分等功能。4、伴随服务1）卖方应按照国家有关规定和合同中所附的服务承诺提供服务。2）卖方还应提供下列服务： 货物的现场安装和启动监督； 提供货物组装和维修所需的工具； 在合同中卖方承诺的期限内对所提供货物实施运行监督、维修，但前提条件是该服务并不能免除卖方在质量保证期内应承担的义务； 在项目交货现场进行下货、安装、启动、运行、维护，并对买方人员进行相应培训。由厂家安排设备操作培训，食宿等由厂家承担，培训方式为去厂方和来校培训。培训人员不少于2人，培训分为两部分，第一次是初

13、级培训，第二次高级培训。3）伴随服务的费用应含在合同价中，不单独进行支付。三、伺服控制技术综合实训系统平台技术参数（一）、总体要求1.输入电源：单相三线220V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10+40相对湿度85%（25） 海拔4000m3.装置容量：1.0kVA4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm5.理实一体化智能故障考核软件（需提供计算机软件著作权证书）。6.提供故障设置和考核系统，可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。（二）系统组成及功能1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主

14、轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。3.步进系统：DM556步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。6.配二轴定位模型。（三）伴随服务1.卖方应按照国家有关规定和合同中所附的服务承诺提供服务。2.卖方还应提供下列服务： 货物的现场安装和启动监督； 提供货物组装和维修所需的工具； 在合同中卖方承诺的期限内对所提供货物实施运行监督、维修，但前提条件是该服务并不能免除卖方在质量保证期内应承担的义务； 在项目交货现场进行下货、安装、启动、运行、维护，并对买方人员进行相应培训。由厂家安排设备操作培训，食宿等由厂家承担。培训方式为去厂方和来校培训。培训人员不少于2人，培训分为两部分，第一次是初级培训，第二次高级培训。3.伴随服务的费用应含在合同价中，不单独进行支付。四、交货期限中标供应商应当自中标通知书发出之日起十日内，按照招标文件和中标供应商