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引入传递函数的概念 系统传递函数X F G设系统微分方程的一般形式为设系统微分方程的一般形式为:111m-1传递函数G=Laplace Laplace(input(output Block diagram algebra方块图代数Block diagram algebra 1. Serial elements (串联特点: 前一个环节的输出信号就是后一环节前一个环节的输出信号就是后一环节的输入信号的输入信号 where 正反馈 ProcessOriginal block diagram Equivalent block diagramMoving a pickoff pointahead of a blockMoving a pickoff pointpast a blockMoving a summingjunction a head of ablockMoving a summingjunction past a blockMoving two summingjunction Exercise:1. Find the transfer function of the following cl
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