MG150-360-PWD爬底板式无链电牵引采煤机说明书

1、 MG150/360-PWD型交流电牵引采煤机使用说明书辽源煤矿机械制造有限责任公司10目 录第一部分 MG150/360-PWD型交流电牵引采煤机 机械部分1 概述 12 结构特征与工作原理 23 主要技术参数 44 外形尺寸及重量 55 安装、调试 56 使用、操作 67 保养、维护 88 运输、贮存 9第二部分 附图(1) C0601-00 总图 10(2) C0601-1 机械传动系统图 13 (3) C0601-2 液压系统图 14(4) C0601-3 润滑系统图 15(5) C0601-01 主机体 16(6) C0601-0101 牵引部 18(7) C0601-010101

2、牵引一轴 21(8) C0601-010102 牵引二轴 23(9) C0601-010103 牵引三轴 24(10) C0601-010104 牵引四轴 25(11) C0601-010105 大齿轮组 26(12) C0601-010106 双行星减速器 27(13) C0601-010107 左盖板组 30(14) C0601-010108 右盖板组 31(15) C0601-02A 摇臂 32(16) C0601-0203 摇臂一轴 35(17) C0601-0204 摇臂二轴 36(18) C0601-02A05 摇臂三轴 37(19) C0601-02A06 行星减速器 38(20

3、) C0601-02A07 摇臂五轴 39(21) C0601-02A08 摇臂六轴 40(22) C0601-0209 摇臂七轴 41(23) C0601-0210 扭矩离合器 42(24) C0601-0211 内喷雾供水装置 43(25) C0601-0212 支撑轴套组 45(26) C0601-0213 油缸支撑轴套组 46(27) C0601-0208 摇臂六轴 47(28) C0601-0215 惰轮轴组 48(29) C0601-0216A 调高泵轴组 49(30) C0601-03B 油缸 50(31) C0601-03B01 缸体 52(32) C0601-05 过桥 53

4、(33) C0601-06A 油箱 54(34) C0601-0601 过滤器组件 55(35) C0601-06A02 左上盖板组件 56(36) C0601-06A03 右上盖板组件 57(37) C0601-06A04 上盖组组件 58(38) C0601-07 冷却喷雾系统 59(39) C0601-0701 水阀 63(40) C0601-070201 喷雾块座 65(41) C0601-08 液压系统 66(42) C0601-0801 管路系统 67(43) C0601-080101 管组I 70(44) C0601-080102 管组II 71(45) C0601-0802A

5、左电磁比例阀组 72(46) C0601-0803A 右电磁比例阀组 73安全注意事项更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。采煤机所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。当通电或正在运行时严禁开盖。严禁通电检修，布线，以防止触电。严禁挤压，钮压，损伤电缆，否则会导到触电，设备停产。确认电缆与各端子正确连接，否则会发生短路，损坏器件，发生事故。隔离开关严禁带载分断，合闸，否则会发生危险事故，影响设备运行。严禁更改本安电路参数。 采煤机上

6、必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 采用动力载波控制的采煤机，当2台采煤机由1台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率，并保证所有的动力载波互不干扰。 采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧，并加保护罩。 采煤机用刮板输送机作轨道时，必须经常检查刮板输送机的溜槽

7、联接、挡煤板导向管的联接，防止采煤机牵引链因过载而断链；采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。 采煤机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报警仪。采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不小于4MPa, 外喷雾压力不大于1.5MPa, 喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。第一部分 MG150/360-PWD型交流电牵引采煤机 机械部分1 概述1.1 MG150/360-PWD型交流电牵引采煤机是一种多电机驱动,

8、横向布置的交流电牵引矮型无托架采煤机,其左右截割电机功率为150kW,牵引电机功率30kW,采用交流变频调速系统,变频调速装置采用机外载式,适用于0.751.4m倾角45°煤质中硬以下的煤层。 该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程要求，可在周围空气中有甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用，并可在海拔不超过1000m周围介质不超过35，空气湿度不大于97%（在25时）的情况下可靠地工作。 MG150/360-PWD型交流电牵引采煤机分为主机体、左右摇臂、左右滚筒、左右过桥、左右油箱、过桥电控箱和机外电控箱七大部分。该采煤机包括由左牵引部、右牵引部

9、和电控箱构成的主机体，通过销轴铰接在主机体上的左摇臂和右摇臂，设置在左摇臂上的右旋滚筒，设置在右摇臂上的左旋滚筒；采煤机的主机体和左右摇臂悬在煤壁侧，牵引部行走轮与刮板运输机煤壁侧齿条相互啮合实现牵引；左右过桥布置在刮板运输机上方，过桥一侧有导向滑靴与刮板运输机老塘侧销排勾接，起到导向作用，另一侧通过销轴铰接固定在主机体上，左过桥左侧通过销子与左油箱连接，右过桥右侧通过销子与右油箱连接，左右过桥中间搭接过桥电控箱，并用螺栓固定。采煤机调高油缸位于煤壁侧牵引壳体下方外置油缸，采煤机的液压调高系统由摇臂电机提供动力，采煤机端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调高，输送机停止等功能，中间可实现手动

10、调高。（见总图C0601-00）1.2 主要特点 1.2.1 该机功率大、机身矮、多电机横向布置，整机结构紧凑，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。 1.2.2 机身部分为整体结构,采煤机的截割阻力、牵引阻力、调高阻力、侧向阻力等都由框架平衡，整体刚性好，无大部件间的对接松动问题。1.2.3 采煤机各大部件采用销轴连接，容易更换，方便维修。由于采煤机主体部分悬出刮板机，过桥连接部分厚度小，从而加大了过煤高度，取消了老塘侧的导向管结构而改为导向滑靴结构，避免了因磨损导致的无法更换刮板机导向杆的难题。1.2.4采煤机摇臂采用了“U”结构设计，采煤机截割滚筒处于摇臂减速箱体侧面与煤壁之间形成封闭空间内

11、，滚筒截割下来的煤炭因减速箱侧面的阻挡，大部分顺着滚筒叶片抛向刮板运输机，从而解决了薄煤层由于滚筒直径过小，装煤效果差的问题。1.2.5 中间主启、主停、截启、截停、运停，两端牵引、电动和手动调高，摇控。1.2.6 液压调高控制系统采用封闭式油箱设计，除过滤器外其余液压件均设在外部,既调试方便,又可保护油质清洁。1.2.7液压调高制动系统分为左右两个独立系统。该系统取消了以往采煤机上常用的以单独泵电机作动力源的结构，调高泵是安装在摇臂上由截割电机带动，这种结构节省了泵电机所占用的空间，简化了电气系统，减少了故障点。 1.2.8 变频器，变压器等均布置在机外变频箱内。 1.2.9 具有四象限工作

12、的优越特性，采煤机可根据生产的需要实现加速减速或停止，尤其在煤层倾角较大的工作面，在机器可能下滑的情况下，采煤机能按要求给定的速度向下运行。 1.2.10 操作方便，可靠性高，事故率低，开机率高，可满足高产高效工作面的需要。1.2.11 PLC控制、GOT显示、单点启动、多点操作，可离机控制。1.3 型号的组成及其代表意义M G 150 /360 P W D电气调速牵引无链牵引爬底板式装机总功率（kW）截割电机功率（kW）滚筒式采煤机1.4 安全1.4.1安装使用前必须认真阅读本说明书，未经过培训，严禁操作采煤机；1.4.2当通电或正在运行时严禁带电开盖；1.4.3开机前必须对采煤机全面检查，

13、发现问题及时处理；1.5 环境影响报废后作为工业废物处理2 结构特征与工作原理整机主要由以下几大部分组成：主机体（包括牵引部、电控箱、主机壳体）、截割部（摇臂）、调高油缸、过桥电控箱、过桥、油箱、冷却喷雾系统、液压系统、电气布置图、变频箱、滚筒（见图C0601-00采煤机总图）。2.1 牵引部（见图C0601-0101）牵引部主要由牵引一轴组、牵引二轴组、牵引三轴组、牵引四轴组、大齿轮组、双行星减速器、行走轮、后导向滑靴和制动器组成。牵引部是实现采煤机在运输机上行走。牵引部除上盖板不能通用外，其内腔件、 齿轮、轴承、轴等均通用。2.2 摇臂（见图C0601-02A）摇臂主要由截割电动机、摇臂壳

14、、摇臂一轴至三轴、行星减速器、摇臂五轴至七轴、离合器轴组、内喷雾供水装置、支撑轴套组、油缸轴套组、油标组件、惰轮轴组、调高泵轴组、护板、盖板等组成。左右摇臂除壳体和护板及盖板不同外，其余零部件完全相同，可互换使用。摇臂是实现电机到滚筒之间的减速机构,离合器轴组有扭矩轴机构，为防止摇臂过载而损坏电机，具有离合功能。摇臂行星减速器中间布置，与以往其它采煤机有所不同。 2.3油缸（见图C0601-03B）该油缸主要包括缸体、活塞杆、导向套、活塞、卡环、支撑环、导向环、自润滑轴承、关节轴承等。油缸两端分别与摇臂、主机架铰接，通过其伸缩，实现摇臂升降的目的,工作压力调定为20MPa。2.4 电控箱（见图

15、C0601-04）电控箱为单独的箱体，箱体两边伞沿的沉孔内安装有M20的内六角螺钉把电控箱固定在左右过桥中间。2.5 过桥（见图C0601-05）过桥分为左、右过桥两部分，过桥一侧通过销子与采煤机主机体连接，另一侧（老塘侧）设置导向滑靴与刮板机销排勾接。另外，采煤机的液压阀组也布置在左右过桥的前端。2.6 油箱（见图C0601-06A）油箱分为左右油箱两个部分，分别用销子固定在左、右过桥的左右两侧。每个油箱内有一个过滤器组件和两个过滤器孔，可根据不同工作面倾角的变化，合理的安装过滤器，以保证过滤器吸油时不吸空。2.7 冷却喷雾系统（见图C0601-07）采煤机工作时，将产生大量的煤尘，同时各主

16、要部件如电机、摇臂、油箱、变频箱产生很大的热量，必须进行降尘和冷却，以保证正常工作，设置了冷却喷雾系统。系统来水流量240L/min压力4Mpa经开关式水阀分成两路，其中一路通过电磁水阀控制进水开关，经摇臂内喷雾水道向左、右滚筒喷雾，使其达到最佳喷雾效果。另一路冷却水经可调减压阀（调定压力1.5Mpa）和安全阀（调定压力2Mpa）后，冷却水经过四通后分成三路，其中两路经可调流量阀去左右牵引电机、左右摇臂电机冷却，最终通过左右摇臂水道到喷嘴将循环后的冷却水喷出，为防止喷嘴堵塞，另一路水直接去左右外喷雾块喷出。所有管路都为高压胶管快速接头。快速接头结构利用O形圈密封，靠U形卡使两者固定，连接方便，

17、密封性能好，使用寿命长。在安装机外管路时，须注意不许损坏O形圈，同时必须有足够的弯曲半径，使高压胶管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观。2.8 液压系统液压系统管路按照管路系统图将电液比例换向阀、平衡阀、油缸连接成高压液压回路；电液比例换向阀、控制电磁阀、液压制动器连接成低压液压回路。3 主要技术参数见表1项目参数单位最大技术生产率379/707t/h采高075-1.3m煤质硬度f3工作面倾角45°滚筒转数101.5r/min滚筒直径750/800/850/900mm最大截割高度1300mm卧底量110（750）mm截深800mm牵引力407.6kN牵引速度07.8m/min摇臂上升全

18、程时间19s摇臂下降全程时间13s摇臂处于最高位置时安全阀开启压力 18MPa摇臂处于最低位置时安全阀开启压力18MPa摇臂摆角-3.679.15°机面高度523mm外形尺寸 8108×2306×483mm重量18.9t控制方式PLC控制操作方式 中部、两端、遥控拖动电缆型号MCDPT0.66/1.143*95+3*35+6*(25/6)+2*(14*2.5)mm供水管型号KJR19电缆夹板型号MH80-00总装机功率 2×150+2×30kW供水量120L/min供水压力4MPa牵引方式机外载式交流变频齿轮齿排式无链电牵引配套运输机SGZ-6

19、30/220牵引电机电机型号YBQYS5-30电机功率30kW电机转数1455r/min电机电压 380 V截割电机电机型号YBC-150电机功率150 S2kW电机转数1474r/min电机电压 1140V 4 外形尺寸及重量外形尺寸（长×宽×高）mm 8108×2306×483机器总重kg 189005 安装、调试5.1 试运行 采煤机已在出厂前按部颁标准进行了全面的检查和严格的测试，因此，采煤机到矿后，一般不允许再随意拆卸。但由于采煤机在运输过程中的磕碰，或长期存放过程中受季节温差变化的影响有可能造成机器的损伤，所以，根据不同的情况，采煤机在下井前

20、必须进行细致的检查和试运转。5.1.1检查主要内容：（1）各部件是否完整无损，各联接螺栓是否紧固。（2）机器各部位有无油液渗漏现象。（3）各密封室的油质和油位。（4）各操作手把及按钮是否正确、灵活。（5）与配套工作面输送机之间的配套尺寸是否合适。（6）采煤机的电气检查检查电气各部分在运输过程中有无松动断线、电缆绝缘损坏、接触不良等现象，如发现有异常现象应及时修复排除。下井前应检查各电气腔内有无金属碎屑、断线头、污垢、杂物及积水等，如发现有上述情况，应及时清除干净。地面拆检及安装时应注意隔爆面的检查维护，严禁隔爆面上存有任何伤痕和缺陷，如有伤痕和缺陷须按GB3836.1-2000爆炸性环境用防爆

21、电气设备通用要求，修复完好后方可下井使用。隔爆面需要磷化处理，并需涂工业用凡士林油。接上电源后，检查电压是否符合规定要求，检查采区变电所电源开关及采煤机的电机电缆线是否安全牢固。上述机械、电气及油量等各部分检查如发现异常应及时处理，认定完全无误后才能进行试运转。5.1.2 地面试运行在地面上铺设20 30m长的配套运输机，并将其固定牢固，将采煤机按配套要求骑在运输机中部槽上，观察各部位有无影响采煤机运行时可能产生的刮、卡现象。有问题应及时处理，确认无误后方可开车。开车前先通冷却水并保证压力和流量，再将截割部离合器手把脱开，合上隔离开关，闭合急停按钮，同时让其它人离开采煤机两端，确定安全后点动电

22、动机，认为没有问题时再启动电动机。观察行走导向部位有无刮卡、别劲等不正常现象，如有问题应及时排除。运行时还可以试验左、右摇臂的升、降情况，并观察是否下沉。试运行后停止电动机，让人远离滚筒同时合上截割部离合器（注意：合离合器时一定要等电动机完全停止时，不可过早，更不可太用力，以免损坏离合器及齿轮），再重新启动电动机，观察旋转情况，检查声音和仪表显示情况。一切正常后起、落几次摇臂，并向前、后分别牵引采煤机，确认无问题后停机。逐项检查并处理采煤机在运行过程中出现的问题，必要时可重新试运转，待一切符合要求后准备下井。采煤机下井注意事项：采煤机往井下运送时，要尽量不解体或少解体，机器分解得愈少愈好，但要

23、根据矿井的具体条件而定。并要注意： （1）解体时要对各分解面做防护罩保护。（2）对能自由活动部位要做临时固定处置。（3）油管、水管、电缆、操作手把等要采取保护措施，各盖板螺钉必须上全紧固，以防水等脏物侵入或损坏。（4）分解后部件下井顺序要充分考虑井下组装程序。（5）井下组装时，对各分解面要仔细检查和整修，保证正确结合。 6使用、操作6.1 操作顺序机器在使用前，首先要熟悉各操作手把和按钮的位置，并清楚掌握各操作手把和按钮的功能，然后按下列顺序进行操作；6.1.1 急停按钮复位，截割电机按钮停位，运输机按钮解锁。6.1.2 隔离开关起位，启动牵引电机，观察屏幕显示有无其它异常现象，一切正常后，操

24、作滚筒调高手把或按钮，使左、右滚筒处于空载状态。6.1.3 打开总水阀。6.1.4启动左、右截割电机 。6.1.5 一切正常后，启动牵引按钮，按煤质工况缓慢增加牵引速度，调整前后滚筒位置，慢慢切入煤壁，观察滚筒的采高和卧底情况。6.2 操作注意事项6.2.1 开机前必须对采煤机全面检查，发现问题及时处理截齿是否锐利，齐全；螺栓是否紧固；各部油位是否合乎要求，润滑脂是否注满；电缆、水管、油管是否完好无损；各部操作手把，按钮位置是否正确、灵活、可靠。6.2.2 对运输机销排进行检查，有无异物卡入，连接销轴是否退出，联接螺栓是否松动。6.2.3 非意外情况，严禁使用急停按钮。6.2.4 采煤机工作时

25、，冷却水不能中断。6.2.5 采煤机工作时，要密切注意运转声音和油温变化，发现异常情况立即停车，查明原因及时处理。6.2.6 采煤机工作时，随时注意滚筒位置，防止割梁，割铲板。6.2.7 拖移电缆、水管时，防止蹩卡，禁止强拖。6.2.8 司机换班时，采煤机必须退出煤壁，停截割电机脱开离合器，隔离开关打到停位，关掉水阀6.3使用注意事项6.3.1司机操作时要精力集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件变化，严格执行操作规程。6.3.2 操作前必须对采煤机和配套设备进行认真检查。6.3.3 每次开车前，必须先点动电动机，无异常现象后再启动开车。6.3.4 建立司机交接班制度，对采煤机的运行情况和检查

26、出现的问题做好记录，为下一班工作提供依据。6.4 采煤机的注油采煤机的注油应按润滑系统图的要求及时加入，保证采煤机的正常运转，注油时必须注意： 按注油图标明的油脂牌号进行注油，不允许混用。 液压油与齿轮油注入时，必须过滤，以保证油质清洁。 注入油量应适当，要符合注油标明的要求。 截割电动机，牵引电动机，需按各自要求的时间及油脂牌号注油脂。7 保养、维护采煤机的使用寿命及其工作的可靠性，在很大程度上决定正确使用，维护和保养。7.1 日检查7.1.1 电缆、水管有无挤压和破坏。7.1.2 各主要部件的螺栓是否紧固齐全，各大部件间的对接螺栓和螺母应随时保持紧固。7.1.3 各操作手把是否灵活可靠。7.1.4 各