第7讲PWM控制技术

1、第七讲 脉宽调制（PWM）技术1电力电子基础 Fundamental Power Electronics 第七讲 脉宽调制(PWM)技术第七讲 脉宽调制（PWM）技术2脉宽调制脉宽调制(PWM)技术技术n引言nPWM控制的基本原理nPWM逆变电路及其控制方法nPWM跟踪控制技术nPWM整流电路及其控制方法n矩阵式变换器n小结第七讲 脉宽调制（PWM）技术31.引言引言n 脉宽调制技术脉宽调制技术(PWM - Pulse Width Modulation)：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。n PWM控制的变流电路主要有： PWM逆变电路、直流斩波逆变电

2、路、直流斩波电路、电路、 PWM整流电路、斩控式调压电路、整流电路、斩控式调压电路、以及矩阵式变矩阵式变频电路。频电路。n PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得PWM控制变得容易实现。PWM技术的应用使电力电子装置的性能大大提高，在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。PWM技术在逆变电路中应用最广。本讲主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术第七讲 脉宽调制（PWM）技术42.PWM控制的基本原理控制的基本原理PWMPWM理论基础理论基础面积等效原理面积等效原理n 面积相等而形状不同的窄脉冲加在具有低通滤波特性低通滤波特性的环节上时，该环节的输出响应波形基本相同n 该环

3、节的输出响应在低频段非常接近，仅在高频段略有差异形状不同而冲量相同的各种窄脉冲u e(t)=f(t)电压窄脉冲，是电路的输入 。u i(t)输出电流，是电路的响应。 d)单位脉冲函数f (t)d (t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf (t)f (t)f (t)第七讲 脉宽调制（PWM）技术5PWM控制的基本原理控制的基本原理例例1 1：SPWMSPWM调制机理调制机理n用一系列等幅等幅不等宽不等宽的脉的脉冲冲来等效取代正弦波正弦波n这些等幅等幅不等宽不等宽脉冲与对应的同一采样周期内对应的正弦波面积相等面积相等n这些等幅等幅不等宽不等宽脉冲的宽宽度按正弦规律变化度按

4、正弦规律变化。若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。因而称为正弦正弦脉宽脉宽调制调制OutSPWM波OutOut将正弦半波采样切割成为一系列不等幅等宽窄脉冲将不等幅不等幅等宽窄脉冲系列转化为等幅不等宽窄脉冲系列第七讲 脉宽调制（PWM）技术6PWM控制的基本原理控制的基本原理n单极性单极性SPWMn双极性双极性SPWMOwtUd-UdOwtUd-Ud用不同的用不同的等幅调宽等幅调宽脉冲波形等效逼近正弦波可获得不同的脉冲波形等效逼近正弦波可获得不同的SPWM第七讲 脉宽调制（PWM）技术7PWM控制的基本原理控制的基本原理等幅等幅PWM波和不等幅波和不等幅PWM波波n 一端为

5、直流电源采用等幅PWM，如直流斩波电路及PWM逆变、整流电路n 输入电源是交流时采用不等幅PWM，如斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路n 基于面积等效原理进行控制，本质相同PWM电压、电流波电压、电流波n 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波；但电压型逆变电路进行PWM控制最为普遍PWM波形可用于等效的各种波形波形可用于等效的各种波形n 直流斩波电路：等效直流波形n SPWM波：等效正弦波形n 还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理仍基于等效面积原理Uot等等幅幅调调制制不不等等幅幅调调制制直流交流交流第七讲 脉宽调制（PWM）技术8PWM控制的基本原

6、理控制的基本原理nPWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制技术：基于面积等效原理，通过对构造脉冲系列并对其宽度进行调制，来等效地合成所需要的可变幅、可变频波形n所需合成的信号称为调制信号。调制信号根据需要可以为正弦、直流、非正弦等各种信号，可比喻为“乘客”，用于传递调制信号的高频信号称为载波，可比喻为“运载工具”；如何搭配载波与调制波称为调制方法。n载波的频率要求远高于调制信号的频率。调制信号（正弦、直流等）载波信号（三角、锯齿波等）PWM调制低通滤波恢低通滤波恢复调制信号复调制信号对对PWM波形进行傅立叶分析可揭示波形进行傅立叶分析可揭示PWM调制的科学机理调制的科

7、学机理第七讲 脉宽调制（PWM）技术93.PWM逆变电路及其控制方法逆变电路及其控制方法n计算法和调制法n异步调制和同步调制n规则采样法nPWM逆变电路得谐波分析n提高直流电压利用和减少开关次数nPWM逆变电路的多重化第七讲 脉宽调制（PWM）技术10计算法和调制法计算法和调制法数字计算调制法数字计算调制法n 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要相应变化模拟电路调制法模拟电路调制法n 输出波形作调制信号，进行调制得到期望的PWM波n 通常采用等腰三角波或锯齿波

8、作为载波。等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称n 与任一平缓变化的调制信号波相交，在交点控制器件通断，就得宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM要求n 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波n 调制信号不是正弦波，而是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波第七讲 脉宽调制（PWM）技术11计算法和调制法计算法和调制法例例1：单相桥式：单相桥式PWM电压型逆变电路电压型逆变电路n 工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补n uo正半周正半周，V1通， V2断， V3和V4交替通断。负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负负载电流为正的

9、区间， V1和V4导通时，uo等于Ud; V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0；负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo= Ud; V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。uo总可得到Ud和零两种电平nuo负半周负半周，V2通，V1断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平信号波载波图6-4调制电路Ud+V1V2V3V4VD1VD2VD3VD4uoRLuruc第七讲 脉宽调制（PWM）技术12计算法和调制法计算法和调制法单相桥式单相桥式PWM电压型逆变电路电压型逆变电路单极性单极性PWMn 在ur和uc的交点

10、时刻控制IGBT的通断n ur正半周正半周，V1保持通，V2保持断 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 当uruc时使V4断，V3通，uo=0n ur负半周负半周，V1保持断，V2保持通 当uruc时使V3断，V4通，uo=0 虚线uof表示uo的基波分量图6-5urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud第七讲 脉宽调制（PWM）技术13计算法和调制法计算法和调制法单相桥式单相桥式PWM电压型逆变电路电压型逆变电路双极性双极性PWMn 在ur的的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负n 在ur一周期内，输出PWM波只有Ud两种电平。仍在调制信号ur和载波信号uc的交点

11、控制器件的通断。ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同n 当当ur uc时时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号。如io0，V1和V4通，如iouc时，给V1导通信号，给V4关断信号，uUN=Ud/2n 当urUuc时，给V4导通信号，给V1关断信号，uUN=-Ud/2n 当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是VD1(VD4)导通n uUN、uVN和uWN的PWM波形只有Ud/2两种电平n uUV波形可由uUN-uVN得出，当1和6通时，uUV=Ud，当3和4通时，uUV=Ud，当1和3或4和6通时，uUV=0n 输出线电压PWM波由Ud和0三种电平构成n 负

12、载相电压PWM波由(2/3)Ud、(1/3)Ud和0共5种电平组成图6-8ucurUurVurWuuUNuVNuWNuUNuUVUd-UdOwtOOOOOwtwtwtwtwt2Ud2Ud2Ud2Ud2Ud3Ud22Ud第七讲 脉宽调制（PWM）技术16计算法和调制法计算法和调制法防直通死区时间防直通死区时间n 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间n 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定n 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波第七讲 脉宽调制（PWM）技术17异步调制和同步调制异步调制和同步调制n异步调制与同步调

13、制异步调制与同步调制载波比载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制n异步调制异步调制异步调制载波信号和调制信号不同步的调制方式通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小；当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大第七讲 脉宽调制（PWM）技术18异步调制和同步调制异步调制

14、和同步调制n同步调制同步调制同步调制N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除fr很高时， fc会过高，使开关器件难以承受第七讲 脉宽调制（PWM）技术19异步调制和同步调制异步调制和同步调制分段同步调制分段同步调制n 把fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段N不同n 在fr高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高n 在fr低的频段采用较高的N，使载波频率不

15、致过低n 为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法n 同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现n 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近00 .40 .81 .21 .62 .02 .41 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 02 0 11 4 79 96 94 53 32 1图 6 - 1 1fr /H zfc /kHz第七讲 脉宽调制（PWM）技术20规则采样法规则采样法1）自然采样法： 按照SPWM控制的基本原理产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不

16、多。ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd d 2d2d规则采样法 2）规则采样法 工程实用方法，效果接近自然采 样法，计算量小得多。正弦调制信号波 式中 称为调制系数调制系数，01；wr为信号波角频率。脉冲宽度为taursinrw)sin1 (2DrctaTwd第七讲 脉宽调制（PWM）技术21规则采样法规则采样法三相桥逆变电路三相桥逆变电路的情况n三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差120n同一三角波周期内三相的脉宽分别为dU、dV和dW，脉冲两边的间隙宽度分别为dU、d V和d W，同一时刻三相调制波电压之和为零，可得 23cWVUTddd43c W V UTddd利用以上

17、两式可简化三相SPWM波的计算第七讲 脉宽调制（PWM）技术22PWMPWM逆变电路的谐波分析逆变电路的谐波分析n 使用载波对正弦信号波调制，会产生和载波有关的谐波分量。n 谐波频率和幅值频率和幅值是衡量PWM逆变电路性能的重要指标之一。n 分析以双极性双极性SPWM波形为准。n 同步调制可看成异步调制的特殊特殊情况，只分析异步调制方式。n 分析方法以载波周期为基础，再利用贝塞尔函数贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数傅里叶级数表达式。尽管分析过程复杂，但结论简单而直观。第七讲 脉宽调制（PWM）技术23PWMPWM逆变电路的谐波分析逆变电路的谐波分析c +kr)角频率 (nww1002+-1

18、234+-02+-4+-01+-3+-5+-谐波振幅0.81.01.21.4kna=1.0a=0.8a=0.5a=0n不同时单相桥式PWM逆变电路输出电压频谱图。1）单相的分析结果n谐波角频率为:crnkww式中，n=1,3,5,时，k=0,2,4, ； n=2,4,6,时，k=1,3,5, n PWM波中不含低次谐波，只含wc及其附近的谐波以及2wc、3wc等及其附近的谐波。单相PWM桥式逆变电路输出电压频谱图第七讲 脉宽调制（PWM）技术24PWMPWM逆变电路的谐波分析逆变电路的谐波分析2）三相的分析结果公用载波信号时的情况crnkww式中，n=1,3,5,时，k=3(

19、2m1)1，m=1,2,； n=2,4,6,时，。,2,116,1 ,016mmmmkn 不同时三相桥式PWM逆变电路输出电压频谱图。n 公用载波信号时的情况。n 输出线电压中的谐波角频率为1002+-1234+-02+-4+-01+-3+-5+-0.81.01.2kna=1.0a=0.8a=0.5a=0角频率(nwc +kwr)三相桥式PWM逆变电路输出线电压频谱图谐波振幅第七讲 脉宽调制（PWM）技术25PWMPWM逆变电路的谐波分析逆变电路的谐波分析谐波分析小结谐波分析小结n SPWM波中谐波主要是角频率为wc、2wc及其附近的谐波，很容易滤除。三相和单相比较，共同点是

20、都不含低次谐波，一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了，谐波中幅值较高的是是wc2wr和2wcwr。n 当调制信号波不是正弦波时，谐波由两部分组成：一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果，另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波。后者的谐波分布情况和SPWM波的谐波分析一致。第七讲 脉宽调制（PWM）技术26PWMPWM逆变电路的多重化逆变电路的多重化n PWM多重化逆变电路，一般目的：提高等效开关频率、减少开关损耗、减少和载波有关的谐波分量n PWM逆变电路多重化联结方式有变压器方式和电抗器方式n 利用电抗器联接的二重PWM逆变电路二重PWM型逆变电路 两个单元逆变电路的

21、载波信号相互错开180输出端相对于直流电源中点N的电压uUN=(uU1N+uU2N)/2,已变为单极性PWM波第七讲 脉宽调制（PWM）技术27PWMPWM逆变电路的多重化逆变电路的多重化n 输出线电压共有0、(1/2)Ud、Ud五个电平，比非多重化时谐波有所减少。n 电抗器上所加电压频率为载波频率，比输出频率高得多，只要很小的电抗器就可以了。n 输出电压所含谐波角频率仍可表示为nwc+kwr，但其中n为奇数时的谐波已全被除去，谐波最低频率在2wc附近，相当于电路的等效载波频率提高一倍。图 6-21Ud-UdOurUurVuc2uc1wtuU VuOwtOwtOwtOwtOwtuU 1N uU

22、 2N uU N uV N 2Ud2Ud二重PWM型逆变电路输出波形 第七讲 脉宽调制（PWM）技术28提高直流电压利用率提高直流电压利用率PWMn 直流电压利用率直流电压利用率逆变电路输出交流电压基波最大幅值U1m和直流电压Ud之比。提高直流电压利用率可提高逆变器的输出能力。n 减少器件的开关次数可以降低开关损耗。n 正弦波调制的三相PWM逆变电路，调制度a为1时，输出线电压的基波幅值为 ，直流电压利用率为0.866，实际还更低。n 梯形波调制方法的思路n 采用梯形波作为调制信号，可有效提高直流电压利用率。n 当梯形波幅值和三角波幅值相等时，梯形波所含的基波分量幅值更大。dU)2/3(第七讲

23、 脉宽调制（PWM）技术29提高直流电压利用率提高直流电压利用率PWM梯形波调制方法梯形波调制方法n梯形波的形状用三角化率三角化率 =Ut/Uto描述，Ut为以横轴为底时梯形波的高，Uto为以横轴为底边把梯形两腰延长后相交所形成的三角形的高。n =0时梯形波变为矩形波， =1时梯形波变为三角波。n梯形波含低次谐波，PWM波含同样的低次谐波。n低次谐波（不包括由载波引起的谐波）产生的波形畸变率为d 。ucurUurVurWuuUNOwtOwtOwtOwtuVNuUV第七讲 脉宽调制（PWM）技术30提高直流电压利用率提高直流电压利用率PWMn 梯形波调制 = 0.4时，谐波含量也较少，约为3.6

24、%，直流电压利用率为1.03，综合效果较好。n 梯形波调制的缺点：输出波形中含5次、7次等低次谐波U,d00.81.0d0.81.01.21mUdUdU1m 变化时的d 和直流电压利用率 0.81.05wr00.10.27wr11wr13wrU1mUmn 变化时的各次谐波含量 第七讲 脉宽调制（PWM）技术31提高直流电压利用率提高直流电压利用率PWM线电压控制方式n 目标使输出线电压不含低次谐波的同时尽可能提高直流电压利用率，并尽量减少器件开关次数。直接控制手段仍是对相电压进行控制，但控制目标却是线电压n 相对线电压控制方式，控制目标为相

25、电压时称为相电压控制方式相电压控制方式。n 在各相电压调制信号中叠加相同的3次谐波，使之成为鞍形波。合成线电压时，相电压中3次谐波相互抵消，线电压仍为正弦波。直流电压利用率为1。除叠加3次谐波外，还可叠加其他的信号，如直流分量，均不会影响线电压。如要提高直流电压利用率如要提高直流电压利用率该注入信号必须满足特定要求。该注入信号必须满足特定要求。uucr1uOwturur1uOwtur3叠加3次谐波的调制信号叠加三次谐波第七讲 脉宽调制（PWM）技术32特定谐波消去法特定谐波消去法PWMPWM(Selected Harmonic Elimination PWMSHEPWM)n 为减少谐波并简化控

26、制，要尽量使波形对称（波形正负半周镜对称以及正半周期关于/2轴对称），这样输出的PWM波形就消除偶次谐波和傅立叶分析中的余弦项。其傅立叶表达式为特定谐波消去法的输出PWM波形OwtuoUd-Ud2a1a2a3, 5 , 3 , 1sin)(nntnatuww20dsin)(4wwwttntuann 对应右图波形的an为121323021234sind(sin)d22sind(sin)d222(12 co s2 co s2 co s)1, 3, 5 .ddndddUUanttnttUUnttnttUnnnnnwwwwwwww其 中第七讲 脉宽调制（PWM）技术33特定谐波消去法特定谐波消去法PW

27、MPWM(Selected Harmonic Elimination PWMSHEPWM)消去两种特定频率的谐波：消去两种特定频率的谐波：在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消。可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程：给定a1，解方程可得1、2和3。a1变，1、2和3也相应改变。但开关角i数目增加时，SHEPWM的计算就越复杂。0)7cos27cos27cos21 (720)5cos25cos25cos21 (52)cos2cos2cos21 (2321d7321d5321d1UaUaUa第七讲 脉宽调制（PWM）技术34滞环比较滞环比较PWMtOiii*+D Ii*-D I

28、i*滞环比较方式的指令电流和输出电流滞环比较方式电流跟踪控制举例基本原理基本原理n 把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入。n V1（或VD1）通时，i增大n V2（或VD2）通时，i减小n 通过环宽为2DI的滞环比较器的控制，i就在i*+D DI和i*-D DI的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*。参数的影响参数的影响n环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。nL大时，i的变化率小，跟踪慢；L小时，i的变化率大，开关频率过高。滞环环宽电抗器L的作用第七讲 脉宽调制（PWM）技术35滞环比较滞环比较PWMn滞环比较方式

29、PWM变流电路特点特点: 实时控制，电流响应快；不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波；和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量多；硬件电路简单；闭环控制，是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点。三相的情况三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形三相电流跟踪型PWM逆变电路第七讲 脉宽调制（PWM）技术36电压空间矢量电压空间矢量PWMn三相电压型逆变器其开关状态有八种S0S7,每一开关状态对应一电压空间矢量U0U7。其中U0和U7为零矢量。第七讲 脉宽调制（PWM）技术37电压空间矢量电压空间矢量PWMn三相逆变器的PWM可以用开关状态来描述07120127ssssTTTTU

30、UUUUTTTT输出电压矢量输出电压矢量U实质上是具体对应逆变器的一个输出状态（实质上是具体对应逆变器的一个输出状态（uaN,ubN,ucN）第七讲 脉宽调制（PWM）技术38电压空间矢量电压空间矢量PWMn空间矢量调制空间矢量调制空间矢量分区空间矢量调制算法第七讲 脉宽调制（PWM）技术39电压空间矢量电压空间矢量PWMn当电压矢量落在IVI中的任一空间电压矢量扇区时，均采用包围该扇区的相邻两矢量以及零矢量来合成该电压矢量可以减小开关次数。因为矢量间切换每次只需一次开关动作即可。第七讲 脉宽调制（PWM）技术40PWM整流电路整流电路n 单相全桥电压型单相全桥电压型PWM整流电路整流电路通过

31、适当控制可以在桥的交流输入端AB产生一个SPWM波uAB。 uAB中含有和正弦信号波同频率且幅值成比例的基波分量，以及和三角波载波有关的频率很高的谐波，不含有低次谐波。由于Ls的滤波作用，谐波电压只使is产生很小的脉动。当正弦信号波频率和电源频率相同时， is也为与电源频率相同的正弦波。us一定时，is幅值和相位仅由uAB中基波uABf的幅值及其与us的相位差决定。改变uABf的幅值和相位，可使is和us同相或反相，is比us超前90，或使is与us相位差为所需角度。PWM整流电路也可分为电压型和电流型两大类，目前电压型的较多。下面以电压型升压PWM整流电路为例进行说明。第七讲 脉宽调制（PW

32、M）技术41PWM整流电路整流电路单相PWM整流电路的运行方式向量图a)整流运行b)逆变运行c)无功补偿运行d) 超前角为j djUsULURUABIsdUsURUABIsULdUsURUABIsULdUsURUABIsULIs第七讲 脉宽调制（PWM）技术42PWM整流电路整流电路b)逆变运行dUsURUABIsULa)整流运行dUsULURUABIsn a： 滞后 相角d ， 和 同相，整流状态整流状态，功率因数为1。PWM整流电路最基本的工作状态。UABsUIssUn b： 超前 相角d ， 和 反相，逆变状态，说明PWM整流电路可实现能量正反两个方向的流动，这一特点对于需再生制动的交流

33、电动机调速系统很重要UABsUIssU第七讲 脉宽调制（PWM）技术43PWM整流电路整流电路c)无功补偿运行dUsURUABIsULd) 超前角为j jdUsURUABIsULn c： 滞后 相角d， 超前 90，电路向交流电源送出无功功率，这时称为静止无功功率静止无功功率发生器发生器（Static Var GeneratorSVG）。UABsUIssUn d：通过对 幅值和相位的控制，可以使 比 超前或滞后任一角度j 。UABsUIs第七讲 脉宽调制（PWM）技术44PWM整流电路整流电路三相三相PWM整流电路整流电路进行SPWM控制，在交流输入端A、B和C可得SPWM电压，按类似单相PWM整流电路的相量图控制，可使ia、 ib、ic为正弦波且和电压同相且功率因数近似为1第七讲 脉宽调制（PWM）技术45PWM整流电路整流电路PWMPWM整流电路特点整流电路特点：（1）输出直流电压平稳，可迅速调节控制）输出直流电压平稳，可迅速调节控制（2）输入交流电源电流波形正弦）输入交流电源电流波形正弦（3）输入的交流电流功率因数可任意控制）输入的交流电流功率因数可任意控制（4）AC-DC间的功率流向是可以双向可控的间的功率流向是可以双向可控的（5）变换器低损耗）变换器低损耗第七讲 脉宽调制（PWM）技术46矩阵式变频器矩阵式变频器矩阵式交交变频电路的PWM控制n 基于面积等效原理，