全自动上下片机资料（经典系列）(共11页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上全自动玻璃上片台资料1. 设备性能及工作原理：主要用于玻璃的自动取片。将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。主要由机架、吸盘翻转取片机构、吸盘取片移动机构、输送辊道和电控柜等组成。整个工作过程有PLC自动控制或手动控制均可完成，手动方式主要在设备调整和维修时使用，每个动作可单独完成，也可用来进行正常工作。给出取片信号（人工、自动均可）后，翻转系统工作，电机驱动机械反转机构使吸盘臂翻起，并达到和玻璃一样的倾斜角度时翻转停止，前移电机使吸盘移动，顶部吸盘旁的检测开关接触到玻璃时，前移电机停止

2、。此时真空系统工作，吸盘开始吸附玻璃，当真空压力开关达到设定压力时，真空泵停止，吸盘的伸缩连杆机构通过电机驱动把玻璃提升起来，在此工位约停数秒后，确保单片玻璃吸起，电机驱动机械翻转机构使玻璃反转至传输台面，伸缩连杆机构使吸盘与玻璃同时降落，吸盘吹压缩空气快速释放玻璃，传动机构启动将玻璃片送到上片机前端至信号点停止。接着整个机架移动自动找到零位后停止，等待切割台发出信号，便可与切割台同速将玻璃片送至切割台上，玻璃送出后自动循环上片程序工作，此机台可根据所需玻璃厚度任意选定工位取片。 注：上片机取玻璃数量可以自动控制，即切割前输入切割玻璃数量，切割完成后人工手动操作上片机才可继续取片，避免因人为因

3、素误切割玻璃。设备参数机械配置：1)、翻转链轮链条：特制高精度加强形。2)、传输滚轮：进口PU材质。3）、真空吸盘：进口丁青胶材质（双吸附结构）4）、传输/翻转电机：台湾成邦电机 5）、真空泵：中德合资pujiang。电器原件：1）、PLC控制器：台达2）、变频器：台达3）、光电开关：索能。4）、热继电器、接触器：台安5）、控制电榄：柔性屏蔽电榄。6）、主控真空开关：SMC。技术参数：1）、上片尺寸范围：最小上片尺寸：1500*1500mm,最大上片尺寸：3800*2800mm2）、上片厚度：325mm。3）、最快上片周期：40-60秒4）、传输速度：040m/min（可调）5）、最大吸片深度

4、：700mm6）、最大上片附荷：1000KG7）、单侧上片臂数量：4个臂。8）、单臂吸盘数：三个。9）、上片翻转臂：双翻10）、上片工位：单工位11）、电源/功率安装电源：380V/50HZ（特殊情况可根据客户要求调整）12）、安装功率：约12KW13）、压缩空气：0.30.5Mpa14）、真空压力：-7090Kpa（根据玻璃厚度可调）15）、X轴常规行走速度：25米/分钟（变频可调）Y轴常规行走速度：5米/分钟 （变频可调）2.1、机器概述： 1） 自动上片机是一台从料架上提取玻璃原片，翻转到水平台面，输送至切割机或者其它加工工作台的辅助设备。 2）真空系统采用知名品牌的真空泵，大大提高了整

5、机系统的安全性和稳定性；机架主体由电机驱动在双轨道上移动， 主架大臂上装有吸盘臂，每个臂上有三只吸盘可调。车架向前行走吸盘臂同时向上翻转，当吸盘触及到玻璃架上的原片玻璃时，真空泵开始工作，吸盘产生真空吸住玻璃，当真空度达到设定值时，翻转臂提升并翻转到水平位置，排气后，玻璃将被输送到X轴终点并定位，等待向切割机输送。整个作业过程均由PLC控制。 3）全自动上片过程描述： 行走 翻转臂抬升 自动感应玻璃 吸盘吸附玻璃 吸盘提升使玻璃分离 回原位 翻转臂复位 吹气 玻璃寻边到指定基准位 等待信号指令 输送玻璃 2.2、主要部件说明1 A翻转臂2 B 翻转臂3 控制柜4 机体及传送辊道5 导

6、轨6 伸缩臂2.3 安全装置1) 翻转臂双传感器安全保护, 当位置传感器失灵时，限位开关将再次限制翻转臂的角度2) 伸缩臂双传感器安全保护, 任何一个失灵时，伸缩臂将停止动作3) 取片时原片感知双传感装置, 任何一个传感器感知到玻璃时，机器将停止前行4) 各处的急停开关，复位按钮，暂停按钮；设备在控制柜处和操作台上设有紧急停止按钮，复位按钮和暂停按钮，出现紧急情况时，可立即停止机器。 2.4 技术描述1）、翻转模式：机械式翻转，运行速度快（最快上片速度30秒/片），运行稳定，无任何抖动，可满足319mm的玻璃上片。装配双道翻转传输链条保护，可确保翻转过程安全可靠，2）、翻转角度：95110度可

7、调。可满足各种角度玻璃架上片。3）、吸片深度：特殊的连杆伸缩机构，吸盘可前伸位移达300mm,可满足700mm的上片深度，无需任何辅助架，可直接从铁架进行上片作业。4）、感应装置：使用两套玻璃光电感应器（一套用，一套备用），可有效杜绝因感应失灵导致的安全事故。设备运行更安全稳定可靠。5）、抬升装置：独特的连杆抬升装置，可确保抬升动作同步一致，杜绝了因抬升不同步的缺陷。可保证玻璃的安全分片。6）、吸附装置：吸盘采用先进的双层吸附结构（内外两层），吸片更加牢固，杜绝了吸盘外层划破而导致的吸附漏气的缺陷。7）、吸盘控制：每个吸盘都有单独的气阀进行开关控制，可自由选择吸盘工作数量，方便各种尺寸玻璃的上

8、片操作需求。8）、断电真空保护：附加气储装置及程序控制可保证断电有10分钟以上真空吸附保护，可有效杜绝因断电所产生的真空吸力消失导致的玻璃破损。9）、暂停真空保护：完善的程序及管路设计，可保证紧急暂停时，真空泵持续工作，杜绝出现玻璃滑落破损现象。10）、抬升错片保护：设备独特的取片抬升保护装置，可有效预防因玻璃未及时错片而导致的玻璃连带造成的玻璃破损现象。11）、报警装置：带有自动检测及红绿灯报警装置，对出现的异常情况可自动报警并有显示。设有急停开关，可在出现异常时进行控制。12）、操作模式：设备有自动模式和手动模式两种功能供选择。操作方便直观 13）、操作界面：采用彩色液晶触摸屏显示界面，中

9、英文显示模块，操作方便快捷。14）、参数设置：上片顺序和每工位上片数量可进行数字化自动设定，可与切割机全自动连机，设备自动行走，自动取片，实现不间断连续上片，无需反复操作，更加方便快捷。2.5 操作界面首页： 选择此项，将进入设备欢迎页面:A 臂手动：选择此项将进入A臂手动操作页面B 臂手动：选择此项将进入B臂手动操作页面主画面：即此页面自动画面：选择此页面将可进行自动运行的设置及操作报警画面：选择此页可查看、消除报警信息2.6 B臂手动：其页面如下（由于A臂与B臂操作相同，在此我们只介绍B臂）：相应动作请参阅下图：A. 手动操作前，手动/自动 必须要切换到手动在前，否则将是自动状态，不能手动

10、操作。B. 当按下并保持上翻关 按钮，上翻关将变为上翻开，大臂向上翻转，松开按钮即停止，按下下翻关按钮，大臂将向下翻转。C. 当按下并保持上升关或下降关按钮，小臂将按图示方向运动（注意：小臂运动为斜向）D. 当按下并保持Y轴+或Y轴- 按钮，机器主体将向左或向右沿导轨移动E. 传送+按下并保持，传送滚道将向切割台方向运动，传送-向反方向运动F. 真空泵关表示真空泵处于关闭状态，按一下将为真空泵开状态, 此时真空泵会启动，吸盘开始吸真空G. 空气阀关表示吸盘处排气关闭，按一下空气阀开，吸盘处开始排气释放玻璃。3.1.1 自动设定选择自动画面，系统将进入自动窗口，从此窗口可设定上片机自动工作：取片

11、设定：从此处可设定A臂和B臂的取片数量，此设定值应小于或等于玻璃架上所存放的玻璃。已取片数：显示相对于取片设定上片机所取的片数片数清零：将所设定片数清零自动启动：设备处于启动状态，并等待切割机需求信号演示模式：在演示模式中，设备将做模拟动作，不实际工作，按一下将 切换到 正常模式自动复位：设备从不同状态回到原点位置, 此时A臂B臂必须在自动/手动状态一基准： B臂所取原片的定位； 二基准：A臂取小片时的定位方式，此模式切割机只能用三点扫描定位。1. 连续关: 此时A臂或B臂取完片，另一臂不连续工作急停关：急停开时设备不能动作。目前此功能已被取消， 若需急停设备，拍下急停按钮就可以了。B臂/A臂

12、：B臂与A臂的优先动作顺序自动工作模式：上片机被设定成自动工作模式后，将处于准备状态，当接到切割机的需求信号时，上片机将自动启动，翻转臂与吸盘架开始向上翻转，吸盘臂翻转至与玻璃面平行时(可调)，前进中的车架行至吸盘臂上的接近开关碰到玻璃停止，此时真空泵启动，玻璃被吸盘吸住，当真空达到额定值后吸盘架提升，使被吸的玻璃与整个玻璃架分离，此后玻璃将随吸盘臂慢慢向上升，随即翻转到位,车架也向后退行，当吸盘臂回翻到水平面时，真空关闭，空气阀打开，向吸盘充气使玻璃脱开，在吸盘架继续向下转动时，玻璃完全脱开，此时车架也后退到原位。玻璃将被自动传送到设定位置并等待切割机信号；接到切割机信号后，玻璃将开始传送，当其全部从上片机传出后，上片机将自动去取下一片；当切割机排片时，进片信号将同时传给上片机，上片机开始执行延时，延时过后进片给切割机，从而既能保证进片与排片的同步性，提高工作效率，又能防止两片玻璃相撞。四、SC-FP3828型气浮剥片台1. 技术参数：1.1 台面规格：4000×3000mm1.2 台面高度：910±20mm（按客户要求定）